1、制作:自動控制系 項目十二項目十二 分揀裝置的分揀裝置的 安裝與調試安裝與調試 1.通過本項目的實訓和操作，掌握用松下PLC對工業分揀裝置的設計、安裝和調試方法。 2.能夠正確編制和輸入工業分揀裝置PLC控制程序。 3.能夠獨立完成工業分揀裝置PLC控制線路的安裝。 4.按規定進行通電調試，出現故障時，應能根據設計要求獨立檢修，直至系統正常工作。1工作過程要求 系統啟動后，傳送帶分揀系統檢測到物料后，傳送帶開始運行，傳送帶由變頻器控制的三相交流電機拖動，傳送帶上的分揀傳感器則根據物料性質（金屬和塑料），分別由PLC控制相應電磁閥使汽缸動作，對物料進行分揀，將物料分別送到相應的出口溜槽。2技術要

2、求：1）系統的啟停控制要求：啟動：開始自動物料傳送；停止：給出停止信號，系統要將本次傳送帶上的物料分揀過程做完才能停止；2）傳送帶分揀裝置運行參數設置： 正對設備從左到右第一個料庫分出金屬工件，第二個料庫分出塑料工件。變頻器可通過外部位器調節運行頻率，對電機的速度進行改變，電機啟動時加速時間為2S，停車時須準確立即停止。自行設計參數，實現功能要求。3完成的工作任務1）按設備組裝圖組裝物料傳送分檢系統設備；2）按照已經給出的氣動系統圖連接物料傳送分檢系統的氣路；3）按物料傳送分檢系統的工作要求畫出電氣原理圖并連接電路；4）根據物料傳送分檢系統的工作要求編寫PLC控制程序和設置變頻器參數；5）調試

3、物料傳送分檢系統和控制程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。1、物料傳送和分揀機構落料光電傳感器：落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）放料孔：放料孔：物料落料位置定位。金屬料槽：金屬料槽：放置金屬物料。塑料料槽：塑料料槽：放置非金屬物料。電感式傳感器：電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mm（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）電容式傳感器：電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為510mm（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）三相異步電機：三相異步電機：驅動傳送帶轉動，由

4、變頻器控制。推料氣缸：推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。2、MC和MCE指令功能： 當MC（主控繼電器）指令被接通觸發時，執行MC（主控繼電器）到MCE（主控繼電器結束）之間的指令；如果MC（主控繼電器）指令未被觸發接通，則處于MC和MCE指令之間的非保持性繼電器全部斷開。應用程序舉例：應用注意事項：MC指令不能從左邊母線直接編程，其左邊至少要有一個接點。MC和MCE指令必須成對出現。主控指令可以嵌套。3、JP和LBL指令功能： 當JP（跳轉）指令被觸發接通時，跳轉到與JP指令編號相同的LBL（標號）指令處執行程序。應用程序舉例：應用注意事項：1.程序中的JP指令和LBL指令必須對

5、應出現，并且不能出現重復的LBL指令。2.JP（跳轉）指令可以嵌套。3.同一標號的LBL指令不能位于JP指令之前。4.在JP指令和LBL指令之間，定時器指令不能保證準確運行，所以最好不要使用。4、LOOP和LBL指令功能： 當LOOP（循環）指令被觸發接通時，跳轉到與LOOP指令編號相同的LBL（標號）指令處執行程序，同時LOOP指令設定的循環次數減1。如果循環次數沒減到0，將循環執行LOOP指令編號相同的LBL（標號）指令處的指令，直至LOOP指令設定的循環次數減為0。應用程序舉例：應用注意事項：1.程序中的LOOP指令和LBL指令必須對應出現，并且不能出現重復的LBL指令。2.同一標號的L

6、OOP指令與LBL指令沒有順序的嚴格規定。3.在LOOP指令和LBL指令之間，定時器指令不能保證準確運行，所以最好不要使用。5、ED和CNDE指令功能：ED ED 結束指令結束指令，當程序執行時遇到這一條表示程序執行結束，執行掃描階段的其他任務。CNDE CNDE 條件結束指令條件結束指令，沒有被觸發時，則不會影響程序的執行；被觸發，則功能和ED指令相同。6、CALL、SUB和RET指令功能：CALLCALL指令指令 調用指定的子程序并執行。SUBSUB指令指令 表示特定的子程序開始。RETRET指令指令 結束一段子程序并返回主程序。應用程序舉例：7、ICTL、INT和IRET指令功能：ICT

7、LICTL指令指令 設置中斷控制方式。INTINT指令指令 啟動對應的中斷控制程序。IRETIRET指令指令 結束一段中斷控制程序并返回主程序。應用程序舉例：應用注意事項：1.中斷源在執行對應的中斷服務程序期間不能被復位。 2.當FP1系列可編程序控制器的工作模式由“PROG”轉移到“RUN”時，所有的中斷源均不使能。1輸入/輸出分配表序號輸入地址說明1XA推料一氣缸前限位2XB推料一氣缸后限位3XC推料二氣缸前限位4XD推料二氣缸后限位5XE傳送帶物料檢測光電傳感器6XF電感式傳感器(推料1氣缸)7X10電感式傳感器(推料2氣缸)8X11啟動9X12停止10X13復位2輸入/輸出接線圖序號輸

8、出地址說明1YB推料一氣缸(縮回)2YC推料一氣缸(推出)3Y10啟動指示4Y11停止指示5Y12接變頻器5 接變頻器73編寫梯形圖程序 機械手是典型的機電一體化設備，在許多自動化生產線上都采用它代替手工操作。機械手的結構和動作方式多種多樣如圖是一個簡單的例子。該機械手的工作方式為：升、降、左旋、右旋、抓、放，其任務是將傳送帶A上的物體轉移到傳送帶B上(傳送帶B連續運轉，將物體移走)。根據已知條件用PLC設計該機械手控制系統，畫出輸入/輸出接線圖及梯形圖程序并上機調試運行。(1) I/O分配X0-啟動按鍵,X1-停止按鍵,X2-上升限位開關,X3-下降限位開關X4-左旋限位開關,X5-右旋限位

9、開關,X6-物件檢測開關 X7-抓動作限位開關,Y0-傳送帶A運行,Y1-手臂上升驅動 Y2-手臂下降驅動,Y3-手臂左旋驅動,Y4-手臂右旋驅動 Y5-機械手抓動作驅動,Y6-機械手放動作驅動(2)動作時序如圖13-7所示 總結總結1PLC產品能完成以下控制功能： 開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、其它功能其它功能2、按、按PLC的的I/O點數、存儲容量和功能來分，大體可分為點數、存儲容量和功能來分，大體可分為:大、中、小三個等級。

10、大、中、小三個等級。3、PLC控制系統的硬件主要由控制系統的硬件主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源單元組成模塊、編程器和電源單元組成 。 PLC的軟件包括系統軟件和用戶軟件。的軟件包括系統軟件和用戶軟件。總結總結1PLC產品能完成以下控制功能： 開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、其它功能其它功能2、按、按PLC的的I/O點數、存儲容量和功能來分，大體可分為點數、存儲容量和功能來分，大體可分為:大、中

11、、小三個等級。大、中、小三個等級。3、PLC控制系統的硬件主要由控制系統的硬件主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源單元組成模塊、編程器和電源單元組成 。 PLC的軟件包括系統軟件和用戶軟件。的軟件包括系統軟件和用戶軟件。總結總結1PLC產品能完成以下控制功能： 開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、其它功能其它功能2、按、按PLC的的I/O點數、存儲容量和功能來分，大體可分為點數、存儲容量和功能來分，大體

12、可分為:大、中、小三個等級。大、中、小三個等級。3、PLC控制系統的硬件主要由控制系統的硬件主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源單元組成模塊、編程器和電源單元組成 。 PLC的軟件包括系統軟件和用戶軟件。的軟件包括系統軟件和用戶軟件。總結總結1PLC產品能完成以下控制功能： 開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、其它功能其它功能2、按、按PLC的的I/O點數、存儲容量和功能來分，大體可分為點數、存儲容量和

13、功能來分，大體可分為:大、中、小三個等級。大、中、小三個等級。3、PLC控制系統的硬件主要由控制系統的硬件主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源單元組成模塊、編程器和電源單元組成 。 PLC的軟件包括系統軟件和用戶軟件。的軟件包括系統軟件和用戶軟件。總結總結1PLC產品能完成以下控制功能： 開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、步進（順序）控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、控制、閉環過程控制、數據處理、通信聯網、監控功能、其它功能其它功能2、按、按PLC的的I/O點數、存儲容量和功能來分，大體可分為點數、存儲容量和功能來分，大體可分為:大、中、小三個等級。