1、返回主頁返回主頁退出退出第第3 3章章 數控機床的程數控機床的程 序編程基礎序編程基礎返回主頁返回主頁退出退出 水平床身數控車床水平床身數控車床返回主頁返回主頁退出退出 傾斜床身數控車床傾斜床身數控車床返回主頁返回主頁退出退出垂直床身結構垂直床身結構返回主頁返回主頁退出退出立式數控車床立式數控車床返回主頁返回主頁退出退出 立式數控銑床立式數控銑床返回主頁返回主頁退出退出臥式數控銑床臥式數控銑床返回主頁返回主頁退出退出龍門數控銑床龍門數控銑床返回主頁返回主頁退出退出 固定立柱立式加工中心固定立柱立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出固定立柱立式加工中心固定立柱立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出

2、滑枕立式加工中心滑枕立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出 O形整體床身立式加工中心形整體床身立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動立柱臥式加工中心移動立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動立柱臥式加工中心移動立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動立柱臥式加工中心移動立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動立柱臥式加工中心移動立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出工作臺移動式龍門加工中心工作臺移動式龍門加工中心返回主頁返回主頁退出退出落地式落地式5坐標加工中心坐標加工中心返回主頁返回主頁退出退出事先編好的程序事先編好的程序程程序單序單返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退

3、出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出1） 編程中需知道工件每段輪廓的編程中需知道工件每段輪廓的起點、終點及線形起點、終點及線形。其其中一些參數是不能從零件的設計圖紙直接得出的，需要中一些參數是不能從零件的設計圖紙直接得出的，需要計算，如某些角度的直線到圓弧的切點。計算，如某些角度的直線到圓弧的切點。2）數控機床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面的輪）數控機床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面的輪廓是其它線形廓是其它線形，則，則應該用直線和圓弧應該用直線和圓弧去擬合。去擬合。更加復雜更加復雜的的輪廓面輪廓面需要用計算機才能進行擬合并進而進行數學處需要用計算機才能進行擬合并進而進

4、行數學處理。（求起點、終點、線形等）理。（求起點、終點、線形等）返回主頁返回主頁退出退出根據所用機床和刀具以及指令格式，按照輪廓段根據所用機床和刀具以及指令格式，按照輪廓段逐段編寫程序，一段輪廓一句程序。逐段編寫程序，一段輪廓一句程序。程序可以用程序可以用Windows的寫字板平臺編制，并保的寫字板平臺編制，并保存在內存中，用軟盤或存在內存中，用軟盤或U盤作為附件帶出來盤作為附件帶出來返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 加工程序經過校驗后還無法確定能否符合精加工程序經過校驗后還無法確定能否符合精度要求的零件，要進行首件試加工。在試加工過度要求的零件，要進行首件試加工。在試加工過程

5、中可以發現程序是否有錯，可以知道零件加工程中可以發現程序是否有錯，可以知道零件加工精度是否合格以及加工現場會不會出現問題。精度是否合格以及加工現場會不會出現問題。返回主頁返回主頁退出退出當零件比較簡單時可以用手工當零件比較簡單時可以用手工編程編程此種方法現在已走下坡此種方法現在已走下坡路，這里不作介紹路，這里不作介紹有的軟件能在三維造型的有的軟件能在三維造型的基礎上通過交互式對話自基礎上通過交互式對話自動生成數控程序。常用的動生成數控程序。常用的軟件有軟件有CAXA、ProE 、UG、 Mastercam等等返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出一個假設：假設工件不動，刀具進給一個假

6、設：假設工件不動，刀具進給采用右手笛卡兒坐標系采用右手笛卡兒坐標系直線坐標直線坐標 X Y ZX Y Z旋轉坐標旋轉坐標 A B CA B C附加坐標附加坐標 U V WU V W確定順序：確定順序：ZXY增大工件和刀具之間距離的方向為運動的正方向增大工件和刀具之間距離的方向為運動的正方向返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出 +Z+Z返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出工件旋轉機床后置刀架數控車床工件旋轉機床后置刀架數控車床返回主頁返回主頁退出退出刀具旋轉機床臥式銑鏜床刀具旋轉機床臥式銑鏜床返回主頁

7、返回主頁退出退出刀具旋轉機床立式銑床刀具旋轉機床立式銑床返回主頁返回主頁退出退出刀具旋轉機床龍門銑床刀具旋轉機床龍門銑床返回主頁返回主頁退出退出 返回主頁返回主頁退出退出 +X+X+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出 +Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出 將將工件坐標系的原點同機床坐標系的位置關系（相工件坐標系的原點同機床坐標系的位置關系（相對差值）記錄下來對差值）記錄下來-這就是確定了工件坐標系這就是確定了工件坐標系。工件工件坐標系可以有多個，這可以方便幾個工件的編程。坐標系可以有多個，這

8、可以方便幾個工件的編程。機床坐標系的原點在機床的固定位置機床坐標系的原點在機床的固定位置 由于機床坐標系的原點固定，往往在編程時由于機床坐標系的原點固定，往往在編程時不方便計算位置坐標值，人們習慣于以圖紙不方便計算位置坐標值，人們習慣于以圖紙設計基準為參考點，故采用工件坐標系進行設計基準為參考點，故采用工件坐標系進行位置計算位置計算返回主頁返回主頁退出退出數控機床坐標系坐標原點數控機床坐標系坐標原點返回主頁返回主頁退出退出絕對坐標：絕對坐標：增量坐標：增量坐標：以前一段程序的終點為參考點。以前一段程序的終點為參考點。如下圖，其相對坐標如下圖，其相對坐標Ub=-15，Vb=-20每一個位置點均以

9、每一個位置點均以工件坐標原點工件坐標原點為參考點為參考點返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 我國參照國際標準對數控程序里我國參照國際標準對數控程序里代碼的含義及格式制定了標準。（但代碼的含義及格式制定了標準。（但是該標準無強制性，各廠家獨出心裁是該標準無強制性，各廠家獨出心裁花樣百出）我們學習的是一般情況下花樣百出）我們學習的是一般情況下的指令。真正工作時需參考機床廠的的指令。真正工作時需參考機床廠的使用說明書使用說明書返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出指令代碼指令代碼模態模態功能說明功能說明指令代碼指令代碼模態模態功

10、能說明功能說明G001快速定位運動快速定位運動G441刀具長度負補償刀具長度負補償G011直線插補直線插補G54591選定工件坐標系選定工件坐標系16G021順時針圓弧插補順時針圓弧插補G73851固定循環用指令固定循環用指令G031逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G901用絕對坐標編程用絕對坐標編程G04#暫停暫停G911用相對坐標編程用相對坐標編程G17191XY/XZ/YZ平面選擇平面選擇G92#設定工件臨時坐標設定工件臨時坐標系系G201英制英制G981固定循環后返初點固定循環后返初點G211公制公制G991固定循環后返固定循環后返R點點G401取消刀補取消刀補G1001取消鏡像取消鏡像G

11、411刀具左補償刀具左補償G1011鏡像鏡像G421刀具右補償刀具右補償G1101291選定工件坐標系選定工件坐標系730G431刀具長度正補償刀具長度正補償返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 G00；G01；G02；G03； G04 返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 數控指令分為數控指令分為模態指令模態指令和和非模態指令非模態指令。如：。如：N10 G00 X0 Y0 Z0;N10 G00 X0 Y0 Z0;N20 X10;N20 X10; . . . . . .返回主頁返回主頁退出退出 直線直線插補：插補：G01 X Y Z F ； 機床以指定的速度從現在位置

12、直線加機床以指定的速度從現在位置直線加工至指定作工至指定作標點。標點。 例如：例如：G01 X20. Y24. Z15. F100.； 含義是刀具以規定速度（含義是刀具以規定速度（100mm/min）運動到）運動到終點坐標處（終點坐標處（X20；Y24；Z15 ）返回主頁返回主頁退出退出 圓弧加工是從刀具現在位置作為起點，圓弧加工是從刀具現在位置作為起點，加工所需尺寸的圓弧。加工所需尺寸的圓弧。 一個平面上的同一段圓弧，根據起點和一個平面上的同一段圓弧，根據起點和終點的順序不同分為順時針圓弧和逆時針終點的順序不同分為順時針圓弧和逆時針圓弧。應用圓弧切削應當首先判斷圓弧順圓弧。應用圓弧切削應當首

13、先判斷圓弧順逆。逆。返回主頁返回主頁退出退出 R= (1) 圓弧圓弧=1800 R0 (2) 圓弧圓弧0 整圓可不寫終點坐標，整圓可不寫終點坐標，但必須寫但必須寫I()J()I()J()（不能（不能用用R R）返回主頁返回主頁退出退出第一條第一條圓弧圓弧第二第二條弧條弧 返回主頁返回主頁退出退出格式：格式： G04 X _ ； 后面數值帶小數點，單位為后面數值帶小數點，單位為s s G04 P_ ； 使用不帶小數點的整數，單位使用不帶小數點的整數，單位msms 例例：G04 X1.0；或或G04 P1000； 表示主軸表示主軸停停轉轉1s1s后后執行下一個程序段執行下一個程序段 有些機床有些機

14、床P P后面的數值表示刀具或工件的空后面的數值表示刀具或工件的空轉圈數；轉圈數；SINUMERIKSINUMERIK系統暫停時間地址碼用系統暫停時間地址碼用F F，也有系統用也有系統用U U、K K做地址碼做地址碼上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出G90 G53 X_ Y_Z_; 執行執行該命令，可使刀具快速定位到該命令，可使刀具快速定位到機床機床坐標系坐標系中該位置上。中該位置上。3 3）與坐標有關的指令）與坐標有關的指令返回主頁返回主頁退出退出 加工前工件加工前工件坐標系坐標系原點以原點以MDIMDI方式輸入機床中方式輸入機床中，當，當選用該坐標系作為編程基準時，用選用該坐標系作為編程基準時，用G54G54G59G59選定即選定即可。如在程序中調用可。如在程序中調用G54G54即可確定該工件坐標系的即可確定該工件坐標系的原