1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理 浙江三門核電檢維修項(xiàng)目部中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司胡正明;目錄2中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一 工作原理及結(jié)構(gòu)工作原理及結(jié)構(gòu)二 用途用途三 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和接線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和接線四 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試五 使用和檢維修使用和檢維修六 故障和排除方法故障和排除方法七;一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，

2、控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型多轉(zhuǎn)式等幾類。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來發(fā)展最中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹3;一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，電器控制型、電子控制型、智能控制型帶HART、FF協(xié)議），數(shù)字型、模擬型，手動(dòng)接觸調(diào)試型、紅外線遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的。早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的

3、，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)固、液、氣三態(tài)的多中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹4;一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的傷害，很不安全；設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大；采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下?；谝陨显颍瑘?zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹5;一、電動(dòng)執(zhí)行

4、機(jī)構(gòu)概述一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述論的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹6ROTORK;一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述LIMITORQUELIMITORQUE、天津二通、天津二通中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹7;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克ROTORK）、西博斯）、西博斯SIPOS-SIEMENS Positioner的縮寫）、瑞基的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬、奧

5、馬AUMA）、）、ABB、上儀、上儀ROTORK、利米托、利米托克（克（ LIMITORQUE ）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹8;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速

6、器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示所示中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹9圖1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生

7、軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為420mA DC010mA DC）。輸出軸位移）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹10;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位塊則按行程不同來進(jìn)行設(shè)置。機(jī)械限位塊則按行程不同來進(jìn)行設(shè)置。（二工作原理（

8、二工作原理直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖如圖2所示。所示。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹11圖2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二工作原理（二工作原理其中其中 FC 伺服放大器伺服放大器 SD 單相伺服電機(jī)單相伺服電機(jī) WF 位置發(fā)送器位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) Z 減速器減速器 DFD 電動(dòng)操作器電動(dòng)操作器 C 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹12;

9、二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二工作原理（二工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號(hào)當(dāng)輸入信號(hào)Ii=0或或4mA DC時(shí)時(shí),位置發(fā)送位置發(fā)送器反饋電流器反饋電流If=0(或或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)器沒有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號(hào)當(dāng)輸入信號(hào)Ii0或或4mA DC時(shí)接入極時(shí)接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反此輸入信號(hào)性應(yīng)與位置反饋電流極性相反此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的與系統(tǒng)本身

10、的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由 中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹13;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二工作原理（二工作原理于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為止，直到輸入信號(hào)和位

11、置反饋信號(hào)兩者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹14;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二工作原理（二工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)位置時(shí)，自動(dòng)位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到轉(zhuǎn)切換開關(guān)分

12、別拔到“開或開或“關(guān)的位置，關(guān)的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可?？?。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹15;二、工作原理及結(jié)構(gòu)二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二工作原理（二工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)位置時(shí)，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)位手動(dòng)位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可置，拉出執(zhí)

13、行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在在“自動(dòng)位置，并把手輪推進(jìn)。自動(dòng)位置，并把手輪推進(jìn)。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹16;三、用途三、用途電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受420mA DC或010mA DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的

14、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹17;三、用途三、用途1發(fā)電廠 火電行業(yè)應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器、球閥和蝶閥控制、 滑動(dòng)門等。其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用 球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門應(yīng)用。 中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹18;三、用途三、用途2過程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序

15、對(duì)閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹19;三、用途三、用途3工業(yè)自動(dòng)化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹20;四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫

16、度為050：相對(duì)溫度85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25+70，相對(duì)溫度95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見圖3。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹21;四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹22圖3外形及安裝方式;四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

17、和接線四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹23執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查。圖4 伺服放大器、電動(dòng)操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖;四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹24圖5 無操作器接線圖;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹25電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：按圖6接線圖接線。 圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)

18、校驗(yàn)接線圖;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹262. 合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA 如果不到或超過此值可調(diào)整調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。3. 搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿電位器。;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限

19、公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹274. 如需要重新調(diào)整方法如下：5. 在機(jī)械起始點(diǎn)或偏離起始點(diǎn)一小位移用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零ZEPO電位器，使輸出電流為0mA顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）。6. 010mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端或手搖用螺絲刀調(diào)節(jié)滿ZERO電位器至20mA，再上、下開幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹28 420mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿ZERO電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至或手搖零位起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零ZEPO電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至或手搖

20、終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。5. 分別操作按鈕“2K”“3K輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹296. 反零位調(diào)整方法：7. 按圖7所示，將伺服電機(jī)、兩線掉換。 圖7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖;五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹30 按圖7所示，將印刷板上、兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試如果在調(diào)調(diào)零

21、，調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。;六、使用和檢維修六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹311. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤(rùn)滑油。3. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線時(shí)，按照拆線的順序接回并注意線頭編號(hào)，各接線端子接線應(yīng)牢靠。;六、使用和檢維修六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)

22、有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹32 日常故障，可在接線端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對(duì)于指令故障，可以在就地短接指令線查看，反饋故障可以在就地測(cè)量反饋信號(hào)。 電動(dòng)閥門接線端子 開指令開指令關(guān)指令關(guān)指令開反饋開反饋關(guān)反饋關(guān)反饋故障故障閥位閥位短接短接ROTROK34 3533 348 96 742 4322 23534436 SIPOS3 53 41 25 619 201 218193-6RAGA5 355 33 10 116 742 43534436 AUMA3 112 1139 4035 3614 1523 24上儀上儀37 3938 39151612-136728-2941

23、 4236 39;六、使用和檢維修六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹334. 據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥門等所需推力相適應(yīng)，防止過載。7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。;六、使用和檢維修六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹348. 凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入

24、口執(zhí)行器以前只有開和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個(gè)開關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門開關(guān)位置， 維修時(shí)給該執(zhí)行器添加一個(gè)模擬量反饋功能。9. 循泵出口蝶閥新增15反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15，行程開關(guān)K閉合，繼電器KR線圈得電，電路導(dǎo)通，使;六、使用和檢維修六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹35循泵自動(dòng)啟動(dòng)，并給DCS傳遞一個(gè)“高電平信號(hào)。(見圖8 繼電器安裝接線圖)圖8 繼電器安裝接線圖;七、故障及排除方法七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)

25、構(gòu)介紹36電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1：表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開目測(cè)更換保險(xiǎn)管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容;七、故障及排除方法七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹37續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接

26、固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件，對(duì)損壞無件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)放大器前級(jí)不調(diào)零用萬用表量出在無信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零兩條反饋線接反用萬用表檢查反饋電流的方向更改接線兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方法更改接線固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬用表測(cè)量更換固態(tài)繼電器;七、故障及排除方法七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹38續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn)對(duì)損壞固態(tài)繼電器進(jìn)行更換對(duì)接線斷線重新接好控制電路一路失效用萬用表檢查三極管更換損壞的三極管電機(jī)一路斷線用萬用表測(cè)量重新接好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常，一個(gè)方向輸出無力一個(gè)固態(tài)繼電器軟擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常更換被斷開的固態(tài)繼電器電機(jī)中線接錯(cuò)目測(cè)更換接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向輸出無力電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容電機(jī)制動(dòng)器故障打開電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動(dòng)器零件;七、故障及排除方法七、故障及排