1、岳陽職業技術學院畢業設計題 目 C650臥式車床的PLC改造設計姓 名 戴海洋 學 號 200923041103 系 別 機電工程系 專 業 應用電子技術 班 級 應用電子09-1班 指導老師 鄧自佑 (副教授) 上交日期 2011年11月6日 C650臥式車床的PLC改造設計摘要：面對我國經濟近年來的快速發展，機械制造業的壯大，國民經濟中占據重要地位的制造業領域得以健康快速的發展。制造裝備的改進，使得作為工業重要設備的各類機械工藝裝備也有了許多新的變化，尤其是金屬切屑機械產品，其在今天機械產品的地位越來越重要。傳統的制造裝備由技術性落后、可靠性查、工作效率低、故障診斷和排除困難，已嚴重影響企

2、業的生產效率。因此，更新改造舊機床等制造裝備很有必要。更新改造舊機床是最近幾年發展起來的一個新興產業，在國外已形成一定規模和市場，涌現出了許多專門從事機床改造的公司，國外舊機床改造費用大約為同類型新機床價格的60% ，盡管費用較高，但由于機床改造后使用效果好，也能提高生產效率，所以任然收到機床用戶的青睞。傳統的繼電器接觸器控制系統由于結構簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內滿足控制要求，因而使用甚廣，在工業控制領域中曾占主導地位，但是繼電器_接觸器控制有著明顯的缺點：設備體積大、壽命短、可靠性查、動作速度慢、功能少、程序不可變化；因此對于程序的固定，控制過程不太復雜的系統還是適合的。但是由于

3、它是靠硬線連接邏輯構成的系統，接線復雜，所以當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制柜就要改接或更改，適用性和靈活性較差，但PLC以其完善的功能，很強的通用性，體積小和可靠性高等特點在工業上得到廣泛的應用。在工廠自動化系統中，PLC被廣泛采用為核心的控制器件。它既可以組成功能齊全的自控系統控制整個工廠的運行，亦可單機使用作單機自動控制。它還是繼電氣控制柜的理想代替物，在生產工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合，PLC占有舉足輕重的地位。特別是在數控機床及大量的機床改造和老設備改造中，PLC應用及其廣泛。此次更新改造設計是針對C650臥式車床的控制系統的PLC控制改造的研究設計，

4、采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統，來代替電氣控制系統中繼電器控制邏輯，配以合適的數控裝置，可使得機床控制功能更加豐富，自動化水平大大提高。此次設計從被控對象的IO點數和性價比高、綜合成本低這幾個主要原則出發，主要進行控制裝置選型，PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設計。關鍵詞：可編程控制器；PLC；車床；改造 梯形圖目錄摘要：1目錄2前言31PLC控制系統設計與概述21.1PLC控制系統設計的基本原則21.1.1 流程圖功能說明21.1.2 PLC系統設計流程圖21.2可編程控制器控制系統設計的基本方法41.2.1 系統設計的主要

5、內容4 系統設計的基本步驟42C650臥室車床電氣功能的主要分析和特點52.1 C650型臥式車床的主要結構及運動情況52.2 車床對電力拖動的要求52.3 控制線路特點62.4 C650臥式車床電氣原理圖62.5電氣控制線路改造分析73C650臥式車床PLC改造硬件及軟件的概述93.1項目分析93.2選配PLC型號93.3外部接線圖113.4硬件的設計123.5梯形圖124硬件電路的組裝工藝155注意事項166系統調試16結論18致謝19參考文獻20附件21附件 車床原理圖及PLC外部硬件接線圖21附件 實物照片及試驗箱仿真照片23前言在工業生產和生活中，人們都使用過或接觸過許多機器，這些機

6、器能承擔人力不能或不能承擔的工作，能大大提高人力的勞動生產率，改進產品質量，還能改變人們的勞動環境，減輕勞動強度，尤其是使用機器可大規模的生產，實現高度的機械化生活的需要，因此使用機器進行生產的水平是一個國家綜合國力的標志，也是這個國家工藝水平的標志。此次設計的機器是針對C650臥室車床PLC改造。普通車床是應用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統的繼電器控制的普通車床在中小型企業仍大量使用。由于繼電器系統接線復雜，故障診斷與排除困難，并存在：觸點易被電弧燒壞而導致接觸不良，機械方式實現的觸點控制反映速度慢，繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一、 靈活性差等缺點。因而造成了這些企業的生產率

7、低下，效益差，反過來這些企業又沒有足夠的資金購買新的數控車床。因此，當務之急就是對這些普通車床進行技術改造，以提高企業的設備利用率，提高產品的質量和產量。由于可編程控制器（PLC）具有：通用性、適應性強，完善的故障自診斷能力且維修方便，可靠性高及柔性強等優點，且小型PLC的價格目前亦很便宜，因此在普通車床的控制電路改造中發揮了及其重要的作用PLC是20世紀70年代以來以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制，被廣泛應用于各個領域，因為它具有幾個突出的特點：可靠性高，抗干擾強；編程簡單，易于掌握；功能完善，靈活方便；體積小，質量輕，功耗低。1 PLC

8、控制系統設計與概述1.1 PLC控制系統設計的基本原則1.最大限度的滿足被控對象的要求。2在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單、經濟、適用和方便維護。3.保證控制系統安全可靠。4.考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。1.1.1 流程圖功能說明1、繪制系統流程圖；2、設計梯形圖；3、根據梯形圖編制程序清單；4、用編程其將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中，并檢驗后鍵入的程序是否正確；5、調試和修改程序，直到滿足要求為止；6、控制臺現場施工完成后進行聯合調試；7、編制技術文件。1.1.2 PLC系統設計流程圖 開始分析控制要求確定用戶I/O設備PLC硬件系統配置分配I

9、/O點繪制流程圖設計安裝控制柜設計梯形圖程序輸入PLC軟件測試現場施工連線修改程序測試正常？整體測試滿足要求？交付使用編制技術文件1.2 可編程控制器控制系統設計的基本方法1.2.1 系統設計的主要內容 1、擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；2、選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；3、選定PLC的型號； 4、編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；5、根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用圖形）進行程序設計； 6、編寫設計說明書和使用說明書。1.2.2 系統設計的基本步驟 可編程控制器應用系

10、統設計與調試的主要步驟：1.深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 2.確定I/O設備 根據被控對象對PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 3.選擇合適的PLC類型 4.設計應用系統梯形圖程序 5.控制系統硬件安裝6.將程序輸入PLC 7.進行軟件測試8.應用系統整體調試 根據被控對象對PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。2 C650臥室車床

11、電氣功能的主要分析和特點2.1 C650型臥式車床的主要結構及運動情況C650型臥式車床主要由床身、主軸、刀架、溜板箱和尾架等部分組成。該車床有兩種主要運動：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸轉動，稱為主運動；另一種是溜板箱中的溜板帶動刀架的直線運動，稱為進給運動。刀安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向實現進給移動，主軸的轉動和溜板箱的移動均由住電機驅動。車床的運動形式有：1、主運動 主軸的旋轉運動2、進給運動 帶動刀架的直線移動2.2 車床對電力拖動的要求1、主電動機MAl(功率為30kw)，完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動，電動機采用直接起動的方式起動，可正反兩個方向旋轉，并可進行

12、正反兩個旋轉方向的電氣停車制動。為加工調整方便，還具有點動功能。 2、電動機MA2拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接起動停止方式并且為連續工作狀態。 3、快速移動電動機MA3拖動刀架快速移動，電動機還可根據使用需要，隨時手動控制起停。4、主電動機和冷卻泵電動機應具有必要的短路和過載保護。5、應具有安全的局部照明裝置。2.3 控制線路特點1、主軸與進給電動機MA1主電路具有正、反轉控制和電動控制功能，并設置有監視電動機繞組工作電流變化的電流表和電流互感器。2、該機床采用反接制動的方法控制MA1的正、反轉制動。3、能夠進行刀架的快速移動。2.4 C650臥式車床電氣原理圖本機床使用380V、

13、50HZ三相交流電源。根據特殊定貨，亦可使用220V、50HZ、380V、60HZ、420V、50HZ、220V/440V、60HZ等三相交流電源。控制電路，照明電路由控制變壓器供電。電壓分別為110V、36V。圖2.2 C650車床電氣原理圖2.5 電氣控制線路改造分析1、主電路分析圖2.2所示的主電路中有三臺電動機，隔離開關QA0將380V的三相電源引入。電動機MA1的電路接線分三部分：第一部分由正轉控制交流接觸器QA1和反轉控制交流接觸器QA2的兩組主觸點構成電動機的正反轉接線；第二部分為電流表PG經電流互感BE接在主電動機MA1的主回路上以監視電動機繞組工作時的電流變化。為防止電流表被

14、啟動電流沖擊損壞，利用時間繼電器KF1的延時動斷觸點，在啟動的短時間內將電流表暫時短接掉；第三部分為一串聯電阻控制部分，交流接觸器QA3的主觸點控制限流電阻R的接入和切除，在進行點動調整時，為防止連續的啟動電流造成電動機過載，串入限流電阻RA保證電路設備的正常運行。電動機MA2有接觸器QA4的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機MA3由交流接觸器QA5的主觸點控制。為保證主電路的正常運行，主電路中還設置了熔斷器的短路保護環節和熱繼電器的過載保護環節。2、PLC改造后的控制電路分析 PLC控制系統的安裝接線工作量比繼電器接觸器控制系統少，只需將現場的各種設備與PLC相比的I/O端相連，而且PL

15、C軟件設計和調試太多可在實驗室進行，模擬調試以后再將PLC控制系統安裝到現場調試，這樣既省時間又方便，由于PLC本身的 可靠性高，又有完善的自診斷能力。一旦發生故障可以根據報警信息迅速查明原因，這樣即保證了工作效率又維護了生產的正常進行。在本次控制系統設計中用PLC 代替了繼電器控制系統中的邏輯線路部分。在車床的電氣控制系統，所有觸頭，行程開關，控制按鈕（SF1SF6）等為系統的輸入信號；接觸器線圈（QA1QA5），為系統的輸出信號。控制電路部分原有的SF1-SF6在PLC上分別用SB1-SB6代替，BB1、BB2用SB8、SB7代替，QA1-QA5不變，具體改造如下表：表2.3 IO接口分配

16、表符號地址注釋BB1I1.0主電動機過載保護熱繼電器BB2I1.1冷卻泵電動機保護熱繼電器BGI1.2快移電動機點動手柄開關KF2M0.0中間繼電器QA1Q0.1主電動機正轉接觸器QA2Q0.2主電動機反轉接觸器QA3Q0.3短接限流電阻接觸器QA4Q0.4冷卻泵電動機接觸器QA5Q0.5快移電動機接觸器SF1I0.1總停按鈕SF2I0.2主電動機正向點動按鈕SF3I0.3主電動機正向啟動按鈕SF4I0.4主電動機反向啟動按鈕SF5I0.5冷卻泵電動機停止按鈕SF6I0.6冷卻泵電動機啟動按鈕3 C650臥式車床PLC改造硬件及軟件的概述3.1 項目分析在保持原有的控制功能不變，利用S7-20

17、0PLC對C650車床進行改造。要求：1、原車床的工藝加工方法不變；2、在保留主電路的原有元件的基礎上, 不改變原控制系統電氣操作方法；3、電氣控制系統控制元件包括( 按鈕. 行程開關. 熱繼電器. 接觸器)，作用與原電氣線路相同；4、主軸和進給起動、制動、 低速、高速和變速沖動的操作方法不變；5、改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC 編程實現；6. 正轉和反轉不能直接切換；7. 冷卻泵電機有獨立的啟動和停止功能；8. 快進電機的點動功能。3.2 選配PLC型號S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連

18、成網絡皆能實現復雜控制功能。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU可供使用。在選用PLC上，考慮到只是對C650型車床做電器部分的改造，輸出端口需要6個，輸入端口需要10個。改造后的程序只143字節，內容小于4千字節。而且并不通過網絡或其他方式做遠程控制。因此，考慮到經濟，實用，穩定等方面因素。我們決定選用LIDE S7-200 系列的S7224 作為本次設計的PLC。圖3.1 LIDES7200-224實物圖圖3.2 PLC輸入輸出IO口正面圖3.3 外部接線圖在確認好PLC的型號，為了便于程序的編寫和試驗箱中接線，將PLC與按鍵、繼電器的連接繪制成外部接線圖，以便于在試

19、驗箱中接線并完成仿真及在實物板接線，具體接線如下圖：圖3.3 外部接線圖3.4 硬件的設計本次設計是在保留原有的控制功能不變和在原有的主電路元件不變的基礎上進行的改造設計。控制系統設計中用PLC 代替了繼電器控制系統中的邏輯線路部分。下表為改造后電路的電器元件符號及功能說明表。表3.1電器元件符號及功能說明表符號名稱及用途符號名稱及用途 MA1主電動機SB1（SF1）總停按鈕MA2冷卻泵電動機SB2（SF2）主電動機正向電動按鈕MA3快速移動電動機SB3（SF3）主電動機正向啟動按鈕QA1主電動機正轉接觸器SB4（SF4）主電動機反向啟動按鈕QA2主電動機反轉接觸器SB5（SF5）冷卻泵電動機

20、停止按鈕QA3短接限流電阻接觸器SB6（SF6）冷卻泵電動機啟動按鈕QA4冷卻泵電動機接觸器TA控變壓器QA5快速電動機接觸器SA1SA3熔斷器KF2中間繼電器SB8（BB1）主電動機過載保護熱繼電器KF1通電延時時間繼電器SB7（BB2）冷卻泵電動機保護熱繼電器BG快移電動機電動手柄開關RA限流電阻SF0照明燈開關EA照明燈BS速度繼電器BE電流互感器PG電流表QA0隔離開關3.5 軟件的設計與編寫此次設計軟件編寫是基于STEP 7 MicroWIN SP6的環境下編寫的，為了滿足本次設計要求，在編寫程序時應用到了常開觸點、常閉觸點、線圈、中間繼電器、延時函數等基本指令，具體程序如下：備注：

21、當按下開快速移動按鈕時，線圈QA5通電，快速移動電機轉動，當按下冷卻泵電機啟動按鍵SF6的時候，QA4線圈通電，冷卻泵啟動，同時QA4的一個常開觸點形成自鎖，按下SF5，線圈QA4斷電，冷卻泵停止，QA4常開觸點由閉合轉為斷開。備注：KF2是電路中的一個中間繼電器。備注：當正轉按鈕SB3按下時，KF2通電，然后QA1的一個常開觸點閉合， KF2接通的時候，QA3線圈也通電， KF2的所有常開觸點閉合，電機QA1一直正轉，直到按下停止按鈕，電機QA1停止轉動，當按下反轉按鈕SF4的時候，線圈QA2通電，QA2的常閉觸點閉合，電機進入反轉狀態，而在正轉與反轉之間因為加了兩個電機的繼電器互鎖，是為了

22、讓兩個電機不能同時啟動，減少車床運行時由于誤操作帶來的安全隱患。4 硬件電路的組裝工藝在確定C650臥式車床PLC改造的方案，明白整個電路的原理，列出元器件清單， 接著領取元器件和裝配所需的工具，比如：安裝板、刀閘開關、接觸器、熔斷器、熱繼電器、LIDES7200-224PLC、熱繼電器、接線端子、電機3臺、剝線鉗、鋼絲鉗等等。按元器件清單明細表配齊電氣設備和元件，并逐個檢驗其規格和質量的是否合格，在控制板上畫線和安裝電器元件，并在各電器元件附近作好與原理圖上相同代號的標記。根據電動機容量、線路的走向及要求和各元器件的安裝尺寸，正確選配導線規格、導線通道類型和數量、接線端子板型號和螺絲釘。在控

23、制板布線，要求橫平豎直、整齊、合理，接點不能松動，并在個電器元件及接線端子板接點的線頭上，套有與工藝接線原理圖上相同線號的編碼套管。導線的絕緣層的剝削也要被接線端子剛剛壓住，不能露出線芯過長，也不能過短，剝切絕緣層時均不可過長，防止割傷線芯，對整個電路造成不必要的影響。5 注意事項（1）、在導線通道內敷設的導線進行接線時，必須集中思想，做到查出一根導線，套一根線號，立刻接上后再進行復驗。（2）、通電操作時，必須嚴格遵守安全操作規格。（3）、不要漏電連接地線。（4）、給PLC必須只供220V安全電壓并接地。（5）、在安裝、調試的過程中，工具、儀表的使用應符合要求。6 系統調試 實驗室調試系統為S

24、IEMENS S7-200-224CN的PLC，輸入14個點，輸出10個點，而我們設計的輸入點為10個，輸出點為6個，試驗箱中有流水燈模塊，按鍵模塊，我們定義LED1為電機正轉指示燈，LED2為電機反轉指示燈，LED3為短接限流電阻保護指示燈，LED4為快速移動指示燈，LED5為冷卻泵指示燈，S1為總停按鈕，S2為電機正向點動按鈕，S3為正轉按鈕，S4為電機反轉按鈕，S5冷卻泵電機停止按鈕，S6為冷卻泵啟動按鈕，S7快速移動電機按鈕。 根據PLC外部接線圖連接好導線，在確認導線連接無誤的情況下，用九針串口線連接計算機和實驗箱，連接實驗箱的電源，形成一個通訊，打開S7-200PLC編程軟件STE

25、P 7-Micro進行編程，其編程界面均已漢化，所占內存小，適用性高。操作軟件的步驟如下：打開編程軟件 點擊文件新建一個新的文本，選擇保存的路徑，選擇編程的PLC型號，輸入程序，編譯無錯誤之后下載到PLC，下載完成后，對PLC設置為運行的狀態，即可實現程序其功能。在編寫程序，由于組員從沒有自己編過程序的經歷，對于我們這些新手是一片空白，在查閱資料懂得一些基本的思路，當自己第一次寫出的程序雖說不能完全實現所有的功能，但至少也有部分功能能實現，對自己也是一種肯定以及鼓勵，也更加確定自己一定要征服這個程序，在第一次編寫的程序能實現正轉、點動、快移、冷卻泵的功能，我們成員之間就著重于解決反轉部分的程序

26、，由于對PLC程序結構的基本知識，我們在改好反轉的程序，本抱著信心滿滿的調試，結果點動和正轉的功能不能實現，在反反復復折騰了一個星期，也請教了指導老師好，才發現原來在同一個程序中，不能有兩個相同的線圈，在把點動程序塊和電機正轉的程序塊和并在一個網絡里，對反轉也進行一些修改，功夫不付有心人，程序終于成功啦，在成功的那一刻，我們就好像兒童時雀躍的跳起來，軟件部分調試成功，整個實驗并沒有結束，緊接著是對硬件電路的通電調試。在硬件電路調試最重要的就是要把編好的程序下載到PLC里，才能對整個電路進行完全的檢查，用電壓測電筆測每個器件端口的電壓，發現電機正轉的線圈沒有正常的通電，經過仔細查找，原來是一根給

27、線圈供電的導線沒接牢固而脫落，解決故障后，在確認無誤時，再給考慮給PLC的供電，得滿足PLC承受電壓的范圍，最后選擇220V安全電壓，用九針串口線連接計算機，接通220V通電下載，PLC的輸出端接接觸器的線圈，回到輸出端的公共端1L2L3L。輸入端接按照原理圖焊接好的按鍵板，用PLC的M和L+兩個端口輸出的+24V給按鍵板供電，在接上220V供電時，發現接觸器的線圈需要380V才能正常吸和及斷開，如果用380V給線圈供電，而PLC是繼電器端子不能承受380V電壓，而要完全實現本次設計的功能，這是必須解決的，經過考慮和成員之間的商討，決定用變壓器來把380V的交流電降壓到110V的，這樣既能使接

28、觸器線圈得電，也能使PLC在一個安全的電壓范圍內工作，但在考慮成本的前提下，我們只是提出這樣的思路，而還是用原來的220V給整個電路供電，通過接觸器來模擬C650的基本功能。將編寫好的PLC程序進行編譯，下載至PLC，由于控制系統運行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照PLC控制系統接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替, 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環里的狀態變化，并與工藝過程對照。在對照前由于忘記對PLC進行復位，雖然程序正確當沒達到控制效果，所以在調試前應先進行復位操作。在實驗臺上整體

29、模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機的工作狀態，分步運行無誤后，將所有的電動機按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機的運行狀態，并與工藝過程比較，沒有發現什么問題。此控制程序設計能夠滿足控制系統的要求。用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方，各部分都正確無誤的情況下進行軟硬件聯調。結論通過本次畢業設計使我收獲了不少，在系統全面總結以前所學知識的同時，又學到了許多新的知識。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業前對所學知識的回顧和檢驗。

30、無論是基礎理論知識方面還是軟件應用方面，繪圖方面都有提高，對編程控制器進一步的了解。本次設計是PLC改造C650臥室車床的電氣控制系統，由于大家平時學的都是理論多于實踐，沒有實際開發設計的經驗，雖然平時也做過PLC控制其他設備的實驗，但當拿到任務書時確無從下手。經過畢業設計知道老師的專業指導，以及通過各方面的查閱資料并學習，我們慢慢有了思路，并初步掌握了PLC對機床電氣控制系統改造的設計步驟及基本方法。本次設計對電機的各種啟動、制動、保護、維護，及相應的主電路、控制線路進行相應的詳細的分析。同時，對PLC的硬件、軟件、性能及相關的控制線路進行認真分析和學習，在此期間，我從感性到理性地認識了各種

31、電氣元件。也對接觸器控制、PLC程序控制兩者的不同之處有深刻的體會。接觸器具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。大多是用于有觸點控制系統，適用與固定動作要求的控制設備，一旦工作中發生了程序變化、錯誤，就需要重新配線，比較麻煩，不使用于較復雜和控制要求經常改變的場合。PLC程序控制是在計算機技術基礎上發展起來一種工業自動控制，他變成簡單，動作可靠且動作順序變更更容易，一旦工作中出現程序變化，只要改寫程序的結構即可，因此被廣泛應用到各種自動工業控制中。通過這次設計的實踐，我更加鞏固了PLC的編程方法，對PLC的原理及使用方法也有了更深刻的理解，設計過程中也遇到了許多的小問題，就比如理論指導

32、下編出的PLC程序不是無法運行就是出現非致命性的錯誤，通過我們的努力。一次次修改嘗試，終于編出了符合控制要求的程序，通過解決這些問題，我們對PLC編程的理解得到了加強，同時也看到了理論和實踐結合的重要性，更難得的是，這次設計更加團結了我們的合作意識，學習能力也得到很好的提高，也明白了一些為人做事的道理，不管做什么事，邁出第一步總是困難的，但只要走好這一步就相當于成功了一半，有了好的開始就要好好把握，認真對待每個細節，遇到困難不要退縮，要相信辦法總是比困難多，不斷通過行動去驗證真理，力求完美完成預期目標。致謝本次設計是在鄧自佑老師的精心指導下完成的，在做設計的過程中鄧老師不僅在整體設計方案上給我們指導，在設計的過程中也給我們提出了很好的意見，在次，對