1、題型單選題早下弟一早類別考試題干建立狀態空間表達式時，每個狀態方程必須含有且只能含有（）個狀態變量的（）階導數。選項A.1; 28.1 ; 1C.2; 1D.2; 2答案B解析難度易分數4子題子題型題干選項答案解析分數 題型單選題早下弟一早類別考試題干對于下圖所示的RLC電路，u是輸入電壓，設狀態變量為：電感上的電流?=?,電容兩端電壓uc X2；輸出y uc。下列狀態空間表達式正確的是（）CRLC( Ri R2)u1選項CRR2CRLC(RR2)LC( Ri R2)脛xA.R11QBR2)01 XasR2)C(RR2)CRRLc(RR2) 雙B.BC(RRjy 10 xCRLC(RRIx1C

2、Rr2)crLC(Ri R2) u1CRRjCRR2lc(sR2)雙1C.1CR25y 01 xCRCRLC(rR25LCRRjxuR1C(RR2)CRRjCRR2CRCRLC(RR2)LQRr25LQRR25雙D.xu1R1CRR)C(r-r25(rR2)答案A解析難度較易分數4子題子題型題干選項答案解析分數題型單選題早下弟一早類別考試110 00110題干設An n c，則矩陣指數？?為（）0 010選項A.At12t31tAitt 1tt 1te 1te1一 e 1e 123120 e 1 te 1 e 11200 e1tte 1t000 e12e 1tte 1tl- e 1t02At1

3、t.itt 21te 0 e1 te 1 e1B.200 e 1tte 1t000 e 2AtC.t 2e* te * e1t020e 1tte 1t000 e1t0000 e 2tD.eAte 1tte 1t000e1t0000 e 2t te 2000 e 2答案c解析難度較易分數4子題子題型題干選項答案解析分數題型單選題章節第一章類別考試題干已知系統的狀態空間表達式為如下，則系統的傳遞函數為（）。選項A.Gs)2s27s 3s37s 6B.Gs)2s28s3s3 7s6c.Gs)2s27s3s37s 5D.Gs)2s27s2s37s61320042 x1 u0012001 x答案A解析難

4、度中分數4子題子題型題干選項 答案 解析分數題型單選題早下弟一早類別考試& Ax Bu題干如果系統在狀態空間中可以用下列方程表示：，如果輸入向量y Cx Duu為r維，輸出向量y為m維，則傳遞矩陣G（s）是一個（）矩陣選項 A. m mB. r m C. m r D. r r 答案C 解析 難度易 分數4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt12t 2(1 e )2te，則A為選項A.0 2 B.02C.2 D.4答案A解析難度易分數4子題子題型題干選項答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第一章 類別 考試.2題干 ： 給定 線性定

5、常系統 x Ax ， 當 x(0) 時， x(t)12e t ； 當 x(0)1 時，et1x(t ) e t 2te t ，則系統的狀態轉移矩陣是( ) e t te t 選項 e t2te t4tetttttee2ee t2te t4tette te t 2te te t2te t4tetttte e 2tee t te t 4te tte t e t 2te t 答案 B 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第二章 類別 考試 題干 下列關于系統可控性與可觀性的說法中，不正確的是( ) 選項 A. 運用可控性矩陣秩判據可判定系統的可控

6、性。B.運用PBH判據可判定系統的可控和可觀性。A.B.C.D.At eAt eAt eAt eC.運用可觀性矩陣秩判據可判定系統的可觀性。n，D.PBH 判據中，取其中某一個特征值?，若構成的矩陣A i I B 的秩為則可判定系統完全可控。 答案 D 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第二章 類別 考試 題干 在下列系統的狀態空間表達式中，系統狀態完全可控的是（ ） 選項 x&A.y 23x2210x&B.020 x 0u1401y 31x1222x&011 x 0 uC. 1011y 11x100x&

7、x uD. 2 32y 10x 答案 C 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第二章 類別 考試 題干 在下列系統的狀態空間表達式中，系統狀態完全可觀的是( 選項 1210x&010 x 0 uA. 1431y 111x210x& B.xu122y 11xx& C.10y 11x1220x& D.011 x 2u1011y 201x 答案 D 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第三章 類別 考試 題干 下列關于李雅普諾夫第二方法的說法中，正確的是（

8、） 。 選項 A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數，則系統是不穩定的。?B.若李雅普諾夫函數Mx）是正定的且具一階導數V（x）是負半定的，則可判定系統 是穩定的。?C.若李雅普諾夫函數Mx）是正定的且具一階導數v（x）是負半定的，則不能判定系 統是漸近穩定的。D.選取李雅普諾夫函數Mx）時，無需保證V（x）對各狀態分量均有一階連續偏導數。 答案 B 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題gx4xx 3x14x 2x 1 ，該系統在原點的穩定性為（ ）gx23x1x 23 章節 第三章 類別 考試 題干 給定系統方程 選項 A. 不穩定B.穩定C.

9、漸近穩定D.大范圍漸近穩定 答案 D 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第三章 類別 考試 題干 對于線性系統x&x ，若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩定性，可選取的李雅普諾夫函數是（ 選項 A. 3?1?2 + 2?22 + 2?1?2B.2?12 + ?2?2C.3?12 - ?2?2D.4?1?2 + 2?22 答案 A 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第三章 類別 考試 題干 給定線性系統gx1gx2x2x1x2V( x) x12x 22 ，則可判定系統是（ ）

10、。 選項 A. 穩定B.漸近穩定C.不穩定D.無法判定 答案 B 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數矩陣的系統中， 可通過狀態反饋任意配置閉環極點的是（ ） 選項 1111000110001 答案 C 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 A. AB. AC. AD. A,b,b,B,b 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試233題干 開環受控系統的系數矩陣為 A 23 , b 3 ，若要將閉環系統491的極點配置在1,21 j 2 ，則狀態反饋矩陣f 為（ ）。

11、 選項 A.5.6 -7.8B.5.8 -7.6C.-5.8 7.6D.-5.6 7.8 答案D 解析 難度 較易 分數4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試 題干 與原系統維數一樣的觀測器被稱為（ ） 。 選項A. 全維觀測器B.降維觀測器C.等維觀測器D.滿維觀測器 答案A 解析 難度 易 分數4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試 題干 狀態觀測器的作用是（ ） 。 選項 A. 狀態重現B.狀態重構C.狀態復構D.狀態復現 答案 B 解析 難度 易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解

12、析 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試 題干 可以任意配置觀測器極點的條件是（ ） 選項 A. 系統狀態完全可觀B.系統狀態完全可控C.系統的部分狀態可控D.系統的部分狀態可觀 答案 A 解析 難度 易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試題干 已知受控系統的系數矩陣為 A 2 1 , b 0 , cT1 0 ，設計011一個觀測器使得觀測器極點為兩重根-3，則觀測誤差輸出反饋系數向量h 應為( )。 選項 A. hB. hC. hD. h21233431 答案 C 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 題型 單

13、選題 章節 第一章 類別 考試.題干 如果系統在狀態空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則其傳遞函數 y Cx Du可表示為( ) 。 選項 1B. D(sI A) 1B CC. C(sI A) 1B DD. C(sI A)B DE. D(sI B) 1 A C答案B解析難度易分數4子題子題型題干選項答案解析分數題型單選題早下弟一早類別考試題干減震器的基本結構示意圖如下所示，質量為 m,彈簧系數為k,摩擦力與g速度y成正比，比例系數為 f, u(t)為力輸入，y(t)為位移輸出，選擇狀態變量 gXi y,x2y ,則系統的狀態空間表達式為()。UO 1 一 mX1 f - mo k-

14、m項 gx 施 Ag x B.g x C.g x D.答案A解析難度較易分數4子題子題型題干選項答案解析分數題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知A2 1 4At0 2 0,其最小多項式是 （）（2）2（1）,則e 是（）0 3 1選項e2t 12et 12e2t 13tet4et 4e2tA. 0e2t003et 3e2tete2t 12et 12e2t 13te2t4e2t 4etB. 0e2t003e2t 3etete2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2tC. 0e2t003et 3e2te2te2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2t2tD. 0e0t

15、 2tt0 3e 3ee 答案 D 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第一章 類別 考試 題干 如果系統在狀態空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則（）y Cx Du 選項 A. A 是狀態矩陣， B. A 是狀態矩陣， C. A 是傳輸矩陣， D. A 是傳輸矩陣，B 是輸出矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，C是傳輸矩陣C是輸出矩陣C是狀態矩陣C是輸出矩陣 答案 B 解析 難度 易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析分數題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt2e t e 2t2e t 2e

16、 2tt et e2t e2e 2t，則A為（選項A.B.2 C.0D.答案B 解析難度中分數4子題子題型題干選項 答案 解析分數題型單選題早下弟一早類別考試題干:系統的脈沖響應為y（t）0.0125e1.25t,則系統的傳遞函數為（）選項A. G(s)0.01B. G(s)0.8s 10.010.6s 1C. G(s)0.10.8s 1D. G(s)答案A解析難度易分數4子題子題型題干選項答案解析分數0.0108s 0.1題型單選題早下弟一早類別考試題干:下列關于階躍輸入的二階欠阻尼系統的說法中，正確的是 (選項A.超調量只與阻尼比有關。B.上升時間只與阻尼比有關。C.峰值時間只與阻尼比有關

17、。D.調節時間只與阻尼比有關。答案A解析難度易分數4子題子題型題干選項答案解析分數 題型單選題章節第二章類別考試題干下列關于系統可控性與可觀性的說法中，不正確的是()選項A.狀態可控性表示控制量u支配狀態向量x的能力。B.狀態可觀性表示輸出量y反映狀態向量x的能力。C.系統的可控性與輸入矩陣B有關。 D.系統的可觀性與輸出矩陣C無關， 答案 D 解析 難度 易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第二章 類別 考試 題干 在下列系統的狀態空間表達式中，系統狀態完全可控的是( 選項 A.201x&B.xu032y 31x3102x&C.03

18、0x 0u0013y 12x10x&D.x01y 13x 答案 B 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第二章 類別 考試 題干 在下列系統的狀態空間表達式中，系統狀態完全可觀的是（ ） 選項 3100x& A.030x 0u0011x& B.yx& C.yx&D.yy 001x200xu0321 0x101xu01111x12301 4 6x2u2171102 x900 答案 D 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第三章 類別 考試 題干

19、下列關于李雅普諾夫第二方法的說法中，正確的是（ 選項 A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數，則系統是不穩定的。?B.若李雅普諾夫函數V(x)是正定的且具一階導數V(x)是正定的，則可判定系統是 不穩定的。?C.若李雅普諾夫函數V(x)是正半定的且具一階導數V(x)是負定的，則可判定系統 是漸近穩定的。D.選取李雅普諾夫函數V(x)時，需保證V(x)對各狀態分量均有二階連續偏導數。 答案 B 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第三章 類別 考試 題干 給定系統方程gx1gx2x2x1，該系統在原點的穩定性為(x2 選項 A. 不穩定B.

20、穩定C.漸近穩定D.用李雅普諾夫第二方法無法判斷 答案 C 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數題型單選題 早下弟二早 類別考試題干對于非線性系統gxigx2X2(ix2y2x2x1若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩定性，可選取的李雅普諾夫函數是（選項 A.? + ?B.2? + ?1 C 3?- ? D. 4? + ?答案A解析難度中分數4子題子題型題干選項 答案解析 分數題型單選題 早下弟二早 類別考試題干給定非線性系統gxigx21 X12 1x2取李雅普諾夫函數V( x)X：2xix2/22、(XiX2)Xi一 x22 23x2 ,則可判定系統是（選項A

21、.穩定B.漸近穩定C.不穩定D.無法判定答案B 解析 難度 中 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數矩陣的系統中， 可通過狀態反饋任意配置閉環極點的是( 選項 110A. AB. Ag C. xD. A,b011102,b020700205 0 x, b 5001711042010 ,B 0 000230 答案 C 解析 難度 較易 分數 4 子題 子題型 題干 選項 答案 解析 分數 題型 單選題 章節 第四章 類別 考試0B 0 ；下列哪個101 0.題干:給定線性定常系統x Ax Bu ,其中A 00 16 7 0狀態反饋f可以使閉環極點為-1、-1、-3 ()選項E. f3145F. f8107G. f