1、第八章 膠帶輸送機*1page 160概述*page 1602膠帶輸送機膠帶輸送機：是以膠帶兼做：是以膠帶兼做牽引機構牽引機構和和承載機構承載機構的一種連續的一種連續動作式運輸設備。動作式運輸設備。上膠帶稱為上膠帶稱為重段重段，由，由槽型托輥槽型托輥支撐，以增大貨載端面；下膠支撐，以增大貨載端面；下膠帶稱為帶稱為回空段回空段，不裝貨載，用，不裝貨載，用平型托輥平型托輥支撐。支撐。槽型托輥*page 1603槽形托輥組槽形托輥組槽形托輥組是帶式輸送機的重要組成部件，主要槽形托輥組是帶式輸送機的重要組成部件，主要用于承載分支輸送散狀物料，一般情況下由三只托輥組成。用于承載分支輸送散狀物料，一般情況

2、下由三只托輥組成。TD75型槽角為型槽角為30,DTII、DTII(A)型槽角分為型槽角分為35和和45。物料松散密度物料松散密度1600kg/m3時，槽形托輥組的布置間距均為時，槽形托輥組的布置間距均為1200mm。膠帶機的在煤礦的適用條件*page 1604傾角傾角：水平及傾斜運輸。：水平及傾斜運輸。向上運輸原煤：向上運輸原煤：2020，塊煤時，塊煤時 1818向下運輸：向下運輸： 1515。如物料的附著性和黏結性較大，傾角還可大一些。如物料的附著性和黏結性較大，傾角還可大一些。適用地點：適用地點：采區順槽采區順槽多采用可伸縮膠帶輸送機；多采用可伸縮膠帶輸送機；采區上下山采區上下山和主要運

3、輸平巷采用繩架吊掛式或落地可拆卸式和主要運輸平巷采用繩架吊掛式或落地可拆卸式輸送機輸送機平硐和主斜井平硐和主斜井用固定式鋼繩芯膠帶機或鋼絲繩牽引膠帶機用固定式鋼繩芯膠帶機或鋼絲繩牽引膠帶機地面選煤廠地面選煤廠用普通型固定式輸送機用普通型固定式輸送機繩架吊掛式輸送機結構特點*page 1605機身結構為繩架式機身結構為繩架式。由兩根平行鋼絲繩代替剛性機架。結。由兩根平行鋼絲繩代替剛性機架。結構簡單，節省剛才，可利用廢舊鋼絲繩，節約設備投資，安構簡單，節省剛才，可利用廢舊鋼絲繩，節約設備投資，安裝、拆卸、調整均很方便。裝、拆卸、調整均很方便。機架是用機架是用中間吊架中間吊架6 6吊掛在巷道頂梁上，

4、機身高度可調節。吊掛在巷道頂梁上，機身高度可調節。適應底板起伏不平，便于清掃巷道。適應底板起伏不平，便于清掃巷道。間隔間隔60m60m安裝一個安裝一個緊繩托架緊繩托架7 7，以張緊機架鋼絲繩。，以張緊機架鋼絲繩。可伸縮帶式輸送機*page 1606可伸縮系列帶式輸送機主要用于煤礦井下順槽或掘進巷道原可伸縮系列帶式輸送機主要用于煤礦井下順槽或掘進巷道原煤輸送，具有儲帶、收放膠帶功能，中間機身采用螺栓管架煤輸送，具有儲帶、收放膠帶功能，中間機身采用螺栓管架結構，拆卸方便，尾部可搭接橋式轉載機或掘進機械。結構，拆卸方便，尾部可搭接橋式轉載機或掘進機械。機械化采煤工作面順槽的主要運輸設備，也可用于掘進

5、工作機械化采煤工作面順槽的主要運輸設備，也可用于掘進工作面運輸。面運輸。特點特點：隨著工作面的推進可靈活伸縮。：隨著工作面的推進可靈活伸縮。可伸縮帶式輸送機工作原理*page 1607增加了一套儲帶裝置增加了一套儲帶裝置固定滾筒安裝在機頭傳動裝置后面的固定架上，活動滾筒和固定滾筒安裝在機頭傳動裝置后面的固定架上，活動滾筒和活動托輥安裝于活動小車上。活動托輥安裝于活動小車上。儲帶長度儲帶長度100m100m，活動滾筒與固定滾筒最大間距，活動滾筒與固定滾筒最大間距25m25m。鋼絲繩芯膠帶輸送機（強力膠帶輸送機）*page 1608用鋼絲繩芯膠帶代替普通膠帶，抗拉強度高，功率用鋼絲繩芯膠帶代替普通

6、膠帶，抗拉強度高，功率大，運量大，運距長。主要用于平硐、主斜井以及大，運量大，運距長。主要用于平硐、主斜井以及大型礦井的主運輸巷或地面長距離運輸。大型礦井的主運輸巷或地面長距離運輸。目前煤礦使用的鋼繩芯膠帶輸送機最大參數：運量目前煤礦使用的鋼繩芯膠帶輸送機最大參數：運量Q=7000t/hQ=7000t/h，運距，運距7.3km7.3km，帶速，帶速6.3m/s6.3m/s，帶寬，帶寬B=2200mmB=2200mm，驅，驅動總功率動總功率12000kW12000kW鋼絲繩牽引輸送帶*page 1609特點特點：靠鋼絲繩牽引運行，帶體只承載物料，不承受拉伸力，：靠鋼絲繩牽引運行，帶體只承載物料，

7、不承受拉伸力，帶體剛度大，不伸長，抗沖擊，耐磨損，適用于長距離、高帶體剛度大，不伸長，抗沖擊，耐磨損，適用于長距離、高載量條件下輸送物料。載量條件下輸送物料。用途用途：廣泛應用于煤碳、礦山等領域輸送物料。：廣泛應用于煤碳、礦山等領域輸送物料。結構結構：沿膠帶橫向鋪設方鋼條，其間以橡膠填充，以貼膠的：沿膠帶橫向鋪設方鋼條，其間以橡膠填充，以貼膠的帆布包覆成為帶芯并覆蓋上、下覆蓋橡膠，兩邊為耳糟。帆布包覆成為帶芯并覆蓋上、下覆蓋橡膠，兩邊為耳糟。 鋼絲繩牽引輸送帶*page 16010第二節 膠帶輸送機主要結構*page 16011主要結構主要結構：膠帶、托輥、滾筒、機架、驅動裝置、：膠帶、托輥、

8、滾筒、機架、驅動裝置、拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置、其他輔助裝置拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置、其他輔助裝置 膠帶類型膠帶類型：普通膠帶、鋼繩芯膠帶：普通膠帶、鋼繩芯膠帶多芯膠帶*page 16012多芯膠帶由若干層帆布組成帶芯，層與層之間用橡膠粘在一多芯膠帶由若干層帆布組成帶芯，層與層之間用橡膠粘在一起，并在外面覆以橡膠保護層。起，并在外面覆以橡膠保護層。上層膠稱為上保護層，也是承載層，一般厚上層膠稱為上保護層，也是承載層，一般厚3-6mm3-6mm。下層橡。下層橡膠稱為下保護層，一般厚膠稱為下保護層，一般厚1.5mm1.5mm。帶芯是棉、維尼龍、尼龍等纖維紡織品，也可是混紡織品帶芯是棉、維尼

9、龍、尼龍等纖維紡織品，也可是混紡織品尼龍帆布強度較大，由尼龍帆布制成的膠帶屬于高強度膠帶。尼龍帆布強度較大，由尼龍帆布制成的膠帶屬于高強度膠帶。多芯帶強度低且易發生層間開裂。多芯帶強度低且易發生層間開裂。整芯膠帶*page 16013分為塑料膠帶和橡塑復合膠帶兩種分為塑料膠帶和橡塑復合膠帶兩種整芯膠帶成本低，強度高，帶體薄，彎曲性能好，整體不脫整芯膠帶成本低，強度高，帶體薄，彎曲性能好，整體不脫層、抗沖擊、耐撕裂、機械接頭性能好。層、抗沖擊、耐撕裂、機械接頭性能好。伸長率較高，一般為伸長率較高，一般為1%1%，因而拉緊行程較大。，因而拉緊行程較大。鋼繩芯膠帶*page 16014普通型和加強型

10、普通型和加強型普通型普通型縱向排列的鋼絲繩作為帶芯，外包中間膠和覆蓋縱向排列的鋼絲繩作為帶芯，外包中間膠和覆蓋膠制成膠制成加強型（防撕裂型）加強型（防撕裂型）如圖如圖 普通型普通型托輥*page 16015支承膠帶，使膠帶懸垂長度不超過規定數值，保證膠帶平穩支承膠帶，使膠帶懸垂長度不超過規定數值，保證膠帶平穩運行。運行。托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數量大。它占了一托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數量大。它占了一臺帶式輸送機總成本的臺帶式輸送機總成本的35% 35% ，承受了，承受了70%70%以上的阻力，因此以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要托輥的質量尤為重要要求承載能力大，旋轉阻

11、力小，壽命長。要求承載能力大，旋轉阻力小，壽命長。鋼管采用托輥專用鋼管，軸采用高精度冷拔圓鋼，軸承選用鋼管采用托輥專用鋼管，軸采用高精度冷拔圓鋼，軸承選用性能優良的產品。密封結構防塵、防水性能均優于國家標準。性能優良的產品。密封結構防塵、防水性能均優于國家標準。常用規格：常用規格：6060、 76 76、 89 89、 108 108 、133 133 、 159 159、 194194、219219。選用時按照帶速選配。選用時按照帶速選配。其轉速一般不超過其轉速一般不超過600r/min600r/min托輥*page 16016托輥組間距：保證膠帶下垂度不超過托輥組間距：保證膠帶下垂度不超過

12、2.5%2.5%上托輥間距：上托輥間距：1000-1500mm1000-1500mm下托輥間距：下托輥間距：2000-3000mm2000-3000mm（或取上托輥間距的兩倍）（或取上托輥間距的兩倍）托輥運轉必須靈活可靠。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占托輥運轉必須靈活可靠。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本輸送機總成本25%25%以上的輸送帶的壽命起著關鍵作用。以上的輸送帶的壽命起著關鍵作用。雖然托輥在帶式輸送機中是一個較小部件，結構并不復雜，雖然托輥在帶式輸送機中是一個較小部件，結構并不復雜，但制造出高質量的托輥并非易事。但制造出高質量的托輥并非易事。托輥分類及結構*page 160

13、17按材質：無縫鋼管托輥、塑料托輥按材質：無縫鋼管托輥、塑料托輥按用途：槽型、平型、緩沖按用途：槽型、平型、緩沖托輥、調偏托輥托輥、調偏托輥槽型托輥*page 16018槽形托輥組是帶式輸送機的重要組成部件，主要用于承載分槽形托輥組是帶式輸送機的重要組成部件，主要用于承載分支輸送散狀物料，一般情況下由三只托輥組成。支輸送散狀物料，一般情況下由三只托輥組成。TD75TD75型槽角為型槽角為3030；DTIIDTII、DTII(A)DTII(A)型槽角分為型槽角分為3535和和4545。物料松散密度物料松散密度1600kg/m31600kg/m3時，槽形托輥組的布置間距均為時，槽形托輥組的布置間距

14、均為1200mm1200mm。平型和V型托輥*page 16019平型和平型和V V型托輥用于支承空段膠帶，托輥間距型托輥用于支承空段膠帶，托輥間距3m3m。V V型托輥具有防止跑偏作用。一般每隔數個平型托輥就設置型托輥具有防止跑偏作用。一般每隔數個平型托輥就設置一個一個V V型托輥。槽角一般為型托輥。槽角一般為1010度度緩沖托輥*page 16020安裝在輸送機的裝載處，緩沖物料對膠帶的沖擊。安裝在輸送機的裝載處，緩沖物料對膠帶的沖擊。深槽型托輥*page 16021用于傾角用于傾角2525度左右的大傾角輸送機。支承重載段。常度左右的大傾角輸送機。支承重載段。常用雙排用雙排4 4輥結構。輥

15、結構。調心托輥*page 16022調心托輥組（調心托輥組（伸出桿結構伸出桿結構）：主要為了防止和克服輸送帶跑）：主要為了防止和克服輸送帶跑偏，保證輸送帶的穩定運行。偏，保證輸送帶的穩定運行。TD75TD75型帶式輸送機通常采用伸出桿式調心托輥組，上分支每型帶式輸送機通常采用伸出桿式調心托輥組，上分支每隔隔1010組組槽形托輥組，設置一組上調心托輥，下分支每隔槽形托輥組，設置一組上調心托輥，下分支每隔610610組組平行下托輥組，設置一組下調心托輥。平行下托輥組，設置一組下調心托輥。調心托輥*page 16023調心托輥組（調心托輥組（摩擦輪結構摩擦輪結構）：通過膠帶跑偏時接觸摩擦輪所）：通過

16、膠帶跑偏時接觸摩擦輪所生產的摩擦力，改變輥子軸線，從而起到了調整輸送帶跑偏生產的摩擦力，改變輥子軸線，從而起到了調整輸送帶跑偏的作用。保證輸送帶的穩定運行。上分支每隔的作用。保證輸送帶的穩定運行。上分支每隔1010組組槽形托輥槽形托輥組，設置一組上調心托輥，下分支每隔組，設置一組上調心托輥，下分支每隔610610組組平行下托輥組，平行下托輥組，設置一組下調心托輥。設置一組下調心托輥。驅動裝置*page 16024組成組成：電動機、聯軸器、減速器、驅動滾筒：電動機、聯軸器、減速器、驅動滾筒驅動裝置驅動裝置布置形式布置形式：頭部驅動、頭尾驅動、頭部驅動、頭尾驅動、中間多點驅動中間多點驅動雙滾筒驅動

17、的驅動方式*page 16025按驅動按驅動滾筒數量滾筒數量單滾筒驅動單滾筒驅動雙滾筒驅動雙滾筒驅動多滾筒驅動多滾筒驅動傳動滾筒*page 16026傳動滾筒是傳遞動力的主要部件。表面有裸露光鋼面，人字傳動滾筒是傳遞動力的主要部件。表面有裸露光鋼面，人字形和菱形花紋橡膠覆面。形和菱形花紋橡膠覆面。小功率、小帶寬及環境干燥時可采用裸露光鋼面滾筒，用于小功率、小帶寬及環境干燥時可采用裸露光鋼面滾筒，用于重要場合的滾筒，最好采用硫化橡膠覆面。重要場合的滾筒，最好采用硫化橡膠覆面。如用于需阻燃、隔爆等場合時，表面應采用阻燃橡膠。如用于需阻燃、隔爆等場合時，表面應采用阻燃橡膠。分類：常規滾筒、電動滾筒、

18、齒輪滾筒分類：常規滾筒、電動滾筒、齒輪滾筒滾筒直徑*page 16027為限制輸送帶繞過為限制輸送帶繞過傳動滾筒傳動滾筒時產生過大的附加彎曲應力，對時產生過大的附加彎曲應力，對于織物層芯輸送帶推薦于織物層芯輸送帶推薦傳動滾筒直徑傳動滾筒直徑D D（mmmm）與帆布層數按）與帆布層數按如下規定確定：如下規定確定：采用硫化接頭時，采用硫化接頭時，D125D125i采用機械接頭時，采用機械接頭時，D100D100i移動式輸送機，移動式輸送機，D80D80i鋼絲繩芯輸送帶，鋼絲繩芯輸送帶，D150D150d，其中為鋼絲繩直徑。，其中為鋼絲繩直徑。尾部改向滾筒尾部改向滾筒：D1=0.8DD1=0.8D其

19、它其它改向滾筒改向滾筒：D2=0.6DD2=0.6D根據以上滾筒直徑的計算值，對照標準選擇合適的滾筒直徑，根據以上滾筒直徑的計算值，對照標準選擇合適的滾筒直徑，如如500500、630630、800800、10001000、12001200等。等。驅動裝置按傳動滾筒的數目：驅動裝置按傳動滾筒的數目：單滾筒驅動單滾筒驅動、雙滾筒驅動雙滾筒驅動、多多滾筒驅動滾筒驅動；按電動機的數目：單電機和多電機驅動。按電動機的數目：單電機和多電機驅動。每個傳動滾筒既可配一個驅動單元（圖每個傳動滾筒既可配一個驅動單元（圖a a），又可配兩個驅動），又可配兩個驅動單元（圖單元（圖b b），且一個驅動單元也可以同時驅

20、動兩個傳動滾筒。），且一個驅動單元也可以同時驅動兩個傳動滾筒。驅動裝置布置形式驅動裝置布置形式(a)(a)垂直式；垂直式；(b)(b)并列式并列式 傳動裝置的布置*28page 160制動裝置*page 16029作用：正常停機、緊急停機作用：正常停機、緊急停機按照工作性質，分為按照工作性質，分為制動器制動器和和逆止器逆止器兩類兩類制動器用于各種情況下的可控制動；逆止器用于傾角大于制動器用于各種情況下的可控制動；逆止器用于傾角大于4 4度、向上運輸的滿載輸送機，防止突然斷電情況或發生事故度、向上運輸的滿載輸送機，防止突然斷電情況或發生事故時停止制動造成的倒轉時停止制動造成的倒轉歐拉公式歐拉公式

21、：輸送帶相遇點與分離點之間的：輸送帶相遇點與分離點之間的最大最大張力差張力差實際工作中，實際牽引力總是小于最大牽引力，即相遇點的實際工作中，實際牽引力總是小于最大牽引力，即相遇點的張力總是小于上式的計算值。如圖中的紅色線段張力總是小于上式的計算值。如圖中的紅色線段acb所示。所示。bc弧稱為弧稱為動弧動弧（靜止角）靜止角）ac弧稱為弧稱為靜弧靜弧（利用角）利用角）靜止弧不參與提供牽引力，靜止弧不參與提供牽引力，具有提供備用牽引力的作用。具有提供備用牽引力的作用。歐拉公式*page 16030eSSlymax靜止內輸送帶的張力隨包角變化。由于輸送帶是彈性體。當靜止內輸送帶的張力隨包角變化。由于輸送帶是彈性體。當作用于膠帶的當張力逐漸縮小時，彈性伸長逐漸縮小。作用于膠帶的當張力逐漸縮小時，彈性伸長逐漸縮小。輸送帶隨滾筒由相遇點向分離點運行中，其張力逐漸減小，輸送帶隨滾筒由相遇點向分離點運行中，其張力逐漸減小，伸長量也逐漸減小（右圖）。伸長量也逐漸減小（右圖）。輸送帶發生收縮滑動或蠕動，即輸送帶在利用弧內將產生彈輸送帶發生收縮滑動或蠕動，即輸送帶在利用弧內將產生彈性滑動，故我們也稱利用弧為性滑動，故我們也稱利用弧為滑動弧滑動弧。 歐拉公式*page 16031eSS