1、安川變頻器培訓教材安川變頻器培訓教材（初級）（初級） 內容編輯：內容編輯：RENGANG 版面制作：版面制作：RENGANG 2019.10.16培訓大綱培訓大綱l變頻器內部結構介紹l變頻器的工作原理l數字操作器的操作方法l變頻器模式的種類及參數的構成l常用參數的介紹l變頻器主要故障介紹l變頻器在使用中的注意事項變頻器內部結構介紹變頻器內部結構介紹PG卡卡通訊板通訊板主控板主控板數字操作器數字操作器電源端子板電源端子板觸發板觸發板驅動器內部各線路板的功能驅動器內部各線路板的功能 lPG卡卡:把測速編碼器的信號轉化為驅動器可識別的信號把測速編碼器的信號轉化為驅動器可識別的信號.完成電機速度信號的

2、反饋完成電機速度信號的反饋l通迅板：主要功能是進行驅動器與通迅板：主要功能是進行驅動器與PLC的的CPU之間通迅之間通迅信號的轉換信號的轉換.以便驅動器與以便驅動器與PLC之間能進行信號傳輸之間能進行信號傳輸l主控板：主要進行驅動器各種信號的集中處理，儲存驅主控板：主要進行驅動器各種信號的集中處理，儲存驅動器的各種參數動器的各種參數 l手操器：驅動器外部參數輸入的操作面板和各種參數的手操器：驅動器外部參數輸入的操作面板和各種參數的顯視面板顯視面板.在驅動器出現故障時，顯示故障代碼和名稱在驅動器出現故障時，顯示故障代碼和名稱l觸發板：供給驅動器內部各線路板的工作電源和觸發板：供給驅動器內部各線路

3、板的工作電源和IGBT的的觸發極電源觸發極電源. 變頻器的工作原理變頻器的工作原理l變頻器主要有“整流和“逆變兩部分。l變頻器送電后23秒后電壓上升到80%，INV內部的M接觸器吸合。l整流后的直流電壓為:Vac=1.35X460V=760V.l吊具下降時，吊具處于發電狀態，通過并聯在IGBT旁的二極管橋式整流，使直流電壓升高，再通過DBU消耗。lMaster DBU作為檢測，Master和Slave同時執行。l變頻器只能消耗20%的反饋電壓，80%需要通過DBR消耗。 手操器的操作方法手操器的操作方法變頻器模式的種類變頻器模式的種類l驅動模式：是變頻器可運行的模式。進行頻率指令、輸驅動模式：

4、是變頻器可運行的模式。進行頻率指令、輸出電流等的監視顯示，故障內容顯示、故障記錄顯示等。出電流等的監視顯示，故障內容顯示、故障記錄顯示等。lQUICK程序模式：進行變頻器運行最低限所必要的參數程序模式：進行變頻器運行最低限所必要的參數的參照、設定。的參照、設定。lADVANCED程序模式：進行變頻器全部參數的參照、程序模式：進行變頻器全部參數的參照、設定。設定。l效驗模式：進行與出場設定值不同的參數的讀取設定。效驗模式：進行與出場設定值不同的參數的讀取設定。l自學習模式：用矢量控制模式運行不知道參數的電機時，自學習模式：用矢量控制模式運行不知道參數的電機時，自動計算、設定電機的參數。也可只測定

5、電機線間電阻。自動計算、設定電機的參數。也可只測定電機線間電阻。 變頻器模式的切換變頻器模式的切換變頻器參數的構成變頻器參數的構成lA：環境設定。 B：應用。lC：調整。 D：指令。lE：電機參數。 F：選擇件。lH：選擇端子功能。 L：保護功能。lN：特殊調整。 O：操作器關系。lT：電機的自學習。 U：監視。常用參數的介紹常用參數的介紹lA1-02控制模式）。選擇“3是帶PG矢量控制。lA1-01參數的存取等級）。lA1-04密碼）。lA1-05設定密碼）。lB1-01選擇頻率指令）。lB1-02選擇運行指令）。lO2-01本地/遠程鍵的功能）。lO3-01拷貝功能的選擇）。 變頻器主要故

6、障與對策變頻器主要故障與對策1） 變頻器主要故障與對策變頻器主要故障與對策2） 變頻器主要故障與對策變頻器主要故障與對策3） 變頻器主要故障與對策變頻器主要故障與對策4） 變頻器在使用中的注意事項變頻器在使用中的注意事項1）l變頻器主回路中有保險、IGBT、驅動板、PG卡。l保險一般在外圍線路對地短路，電機繞組間絕緣很低時會造成，直流母線因通過內部二極管形成環路對地或直流母線對輸出之間短路。l如果在靜態時發生電機繞組短路現象，則變頻器在啟動時有可靠保護，并將故障原因報出。l動態時，尤其在電機高速運轉時發生上述短路現象，則變頻器保護IGBT的作用減少很多，因為信號處理需要時間，此時IGBT可能已經損壞。 變頻器在使用中的注意事項變頻器在使用中的注意事項2）lIGBT的開關頻率很高，動態響應很快，外圍發生短路時電流沖擊很大。雖然變頻器有完善的檢測電路，但因受IGBT開關頻率高的影響，控制回路送來的關斷信號一般會有一段時間的延遲。所以，IGBT在動態電機高速時很難進行關斷性保護。l驅動板與IGBT有電氣連接，一旦IGBT發生短路，高壓信號會通過G極和C極的短路引導驅動板上，損壞內部元件。所以，IGBT損壞，驅動板同時更換。 變頻器在使用中的注意事項變頻器在使用中的注意事項3）l控制回路易損件有：保險、控制變壓器、風扇、接觸器、吸收電阻等