1、附錄三： 塔式起重機一、塔式起重機的分類塔式起重機可按以下幾種方式進行分類：（一）按支承方式分為移動式塔式起重機和固定式起重機，如圖3-1。移動式塔式起重機根據行走裝置的不同又可分為軌道式（習慣稱行走式塔式起重機，如圖3-2所示）、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。固定式塔式起重機可分為獨立固定式、附著自升式和內爬式三種。獨立固定式又可分為支腿固定式和底架固定式，如圖3-3所示。附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由起重機傳來的水平載荷，附著方

2、便，但占用結構用鋼多，如圖3-4（b）所示；內爬式起重機在建筑物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受，如圖3-4（a）所示。內爬式起重機在電力建設中很少使用軌道式輪胎式移動式塔式起重機塔式起重機汽車式履帶式支腿固定式獨立固定式底架固定式附著自升式固定式塔式起重機內爬式圖3-1塔式起重機按支承方式分類圖3-2行走式塔式起重機 （a） （b）圖3-3固定式塔式起重機（a）支腿固定式；（b）底架固定式（a） （b）圖3-4 塔式起重機的附著型式（a）內爬式；（b）附著自升式（二）按變幅方式分為動臂變幅塔式起

3、重機和小車變幅塔式起重機，如圖3-5。動臂變幅塔式起重機是靠起重臂俯仰來實現變幅的，如圖3-6所示。其優點是：能充分發揮塔機的有效高度，機構簡單，剛度大，易于實現大型化；缺點是最小幅度被限制，不能完全靠近塔身。小車變幅塔式起重機是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，又可分為定長臂式、伸縮臂式和折臂式，分別見圖3-7（b）、（a）、（c）。其優點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身；缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部一定有效高度，塔頂安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米，甚至更高。定長臂式伸縮臂式小車變幅塔式起重機折臂式塔式起重機動臂變幅塔式起重機

4、圖3-5塔式起重機按變幅方式分類圖3-6動臂變幅塔式起重機（a）（b）（c）圖3-7小車變幅塔式起重機（a）小車變幅塔式起重機；（b）折臂變幅式塔式起重機；（c）伸縮臂變幅式塔式起重機； （三）按回轉方式可分為下回轉（塔身回轉）和上回轉（塔身不回轉）塔式起重機，如圖3-8。下回轉塔式起重機將回轉支承、平衡重、主要機構等均設置在下端，如圖3-10所示。其優點是：重心低，穩定性好，安裝維修方便，缺點是對回轉支承要求較高，安裝高度受到限制。上回轉塔式起重機將回轉支承、平衡重、主要機構均設置在上端，如圖3-9所示，其優點是由于塔身不回轉，可簡化塔身下部結構、頂升加節方便，改變塔身高度不改變起重性能。缺

5、點是：當建筑物超過塔身高度時，需要附著，對建筑物的受力和附著位置有一定要求，且重心較高， 安裝維修不太方便。上頂升加節接高式中頂升加節接高式上回轉塔式起重機塔式起重機下頂升加節接高式塔身高度固定不變式下頂升加節接高式塔身伸縮式下回轉塔式起重機塔身高度固定不變式圖3-8 塔式起重機按回轉方式分類圖3-9上回轉塔式起重機圖3-10下回轉塔式起重機（四）小車變幅塔式起重機按有無塔頂結構可分為平頭式塔式起重機和非平頭式塔式起重機。圖3-11為兩種塔機的示意圖平頭式塔式起重機是最近幾年發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔頂及其前后拉桿部分，增強了起重臂和平衡臂的結構強度，

6、起重臂和平衡臂直接相連，其主要優勢體現在：a、構造新穎、簡潔，適應建筑工程構造及狹窄的安裝、拆卸場地需要，b、臂架拼裝簡化，降低輔助安裝、拆卸設備的要求；c、解決群塔作業相互干擾難題，相鄰塔機錯開一個標準節即可交叉施工，最大安裝高度比同級的帶塔頭的塔機低10m；d、可實現空中拆臂。缺點是在同類型塔機中平頭式塔機價格稍高，取消塔頂和拉索，起重臂和平衡臂受力不太合理。（a）（b）圖3-11塔式起重機有無塔頂結構分類（a）非平頭式塔式起重機；（b）平頭式塔式起重機二、塔式起重機技術參數塔式起重機的技術性能是用各種參數表示，其主要參數包括幅度、額定起重量、起重力矩、自由高度、起升高度等；其一般參數包括

7、：各種速度、結構重量、尺寸、尾部尺寸及軌距軸距等。（一）幅度L，是指塔式起重機回轉中心線至吊鉤中心線的水平距離。塔式起重機根據變幅方式的不同可分為動臂變幅與小車變幅，幅度又可以分為最大幅度、最小幅度、最大額定起重量幅度等。（二）額定起重量G，是指起重機對應于各個幅度能吊起的最大重量（一般指鉤下起重量）。包括兩個重要參數：即最大額定起重量及最大幅度額定起重量。其中最大額定起重量由起重機的結構和機構強度決定，取決于其塔身、臂架、鋼絲繩、吊鉤、起升機構等因素。最大額定起重量一般對應于基本臂時的最小幅度或較小幅度范圍內。 （三）起重力矩M，是指幅度L和相應被起吊重物重力Q的乘積，即M=QL。其中最大起

8、重力矩一般指是指最大額定起重量Gn和相應的最大幅度L的乘積（如FZQ2400塔機100t×24m、DBQ4000塔機200t×20m）。（四）自由高度，是指無附著狀態下塔機可以工作的最大高度（一般指地面到臂架鉸點的距離）。（五）起升高度H，也稱吊鉤高度，是指從塔吊的混凝土基礎表面（或行走軌道頂面）到吊鉤的垂直距離。對小車變幅塔式起重機，其最大起升高度是不可變的，對于動臂變幅塔式起重機，其起升高度隨不同幅度而變化，最小幅度時起升高度可比塔頂高幾十米，因此動臂變幅的塔機在起升高度上有優勢。三、塔式起重機型號根據JG/T5093-1997建筑機械與設備產品分類及型號的規定，型號編

9、制如圖3-12所示：更新、變型代號主參數代號組、型、特性代號圖3-12 塔式起重機型號編制標記示例：額定起重力矩1000kNM上回轉自升式塔式起重機：QTZ 1000另外，有些塔式起重機廠家采用另一種型號編制方式，即以廠名代號代替類組代號或以注冊品牌代號代替類組代號，省略型式特性代號，以最大幅度和最大幅度起重量兩個基本參數代號代替主參數代號。見表3-1。表3-1 塔式起重機廠家型號示例生產單位名稱產品主參數工廠自擬型號按ZB JO4008型號江麓建筑機械有限公司江麓（Jiang Lu）系列塔式起重機Lmax=70mG =3400KgJL 7034QTZ 315廣西建筑機械有限公司牛頭牌系列塔式

10、起重機Lmax=45mG=1300KgNTP 4513QTZ 63四、塔式起重機的構造組成無論動臂變幅塔機塔式起重機還是小車變幅塔式起重機都由金屬結構、工作機構、安全裝置和電氣系統等幾大部分組成。以下分別介紹動臂變幅塔機和小車變幅塔機的構造組成。（一）動臂變幅塔機的構造組成圖3-13為FZQ2000Z附著自升式塔式起重機的結構簡圖。主要由塔身3，起重臂11、人字架2、前機臺7、后機臺5、頂升套架4、承座14、底架1等組成：其中，塔身、起重臂、承座和底架是主要的受力構件。塔身的截面為正四方形的桁架式結構，由鋼管組焊而成；也有為由鋼板和型鋼組焊而成的筒式塔身。起重臂為受壓彎構件，斷面多為矩形桁架式

11、結構，由鋼管組焊而成，重量輕，迎風面積小。 圖2-13 FZQ2000Z附著自升塔式起重機及部件名稱1、金屬結構1.1 底架 底架是整機的安裝基礎和受力基礎，其上部與塔身連接，下部與行走臺車或直接與混凝土基礎連接。電建常用的鍋爐主力吊裝起重機FZQ系列塔機底架采用十字箱型結構，既可以安裝在堅實平整的混凝土基礎上（加下壓重），如圖3-14（a）所示；也可以通過預埋螺栓等與混凝土基礎連接，如圖3-14（b）所示。（a）（b）圖3-14 塔式起重機底架構造示意圖基礎設計而言，底架對基礎的作用力（垂直力、水平力和傾翻力矩）是重要的技術參數。1.2塔身 塔身是關系整機高度和狀態的重要部件，由基礎節、標準

12、節和附著節組成，支撐著起重機的本體及吊載的重量，并承受回轉慣性力產生的扭矩及彎矩等載荷。大多數塔身都是空間桁架結構，也有采用圓筒型的塔身。從安裝和運輸、儲存方面考慮，塔身在長度方向上都是分節的，每節長2.510m。電建常用動臂變幅塔機塔身長度一般為6m左右，而每節又可分為整體式、片式、單桿式等。塔身的連接主要采用高強度螺栓、銷軸、軸瓦連接等。1.3 套架套架作為塔機頂升和拆卸時的重要承載部件，上端用螺栓連接于承座底部，中間空套在塔身外圍。液壓系統放置在套架走臺上。1.4 承座承座是塔身與回轉部分連接(方至圓)的過渡構件，如圖圖3-15所示一般為鋼板焊接結構。承座上部環梁與回轉支承內圈聯接，四條

13、支腿上的四對支座分別與塔身和頂升套架主弦桿連接。 圖3-15 承座1.5 回轉支承回轉支承（大軸承）是塔機上部藉以轉動并支承于固定部分的紐帶,采用三排滾柱轉盤軸承，構造簡單、抗傾覆力矩大。上下分別和機臺、承座連接，連接處采用雙法蘭構造，極大地改善了回轉支承的的受力狀況。回轉支承與機臺、承座采用高強螺栓連接，螺栓的擰緊力矩很關鍵。1.6 前機臺、后機臺前機臺和后機臺是塔機上部部件的安裝平臺，均為鋼板雙梁焊接結構，二者首尾通過銷軸連接。前機臺底面與回轉支承的轉動部分聯接，人字架支座、起重臂支座和中間支架支座位于前機臺上平面，前機臺側前方的下平面并排安裝兩臺回轉驅動裝置。平衡重、后拉索支座、變幅機構

14、、主起升機構和副起升機構依此布置在后機臺。操作室安裝在機臺右前方，電氣控制站安裝在機臺中部。機臺最大回轉半徑是塔機的一個重要技術參數。1.7 起重臂起重臂（見圖3-16）是塔機的吊裝作業部件，通過仰角的變化來滿足不同起重量和工作幅度的需要。矩型管桁結構采用超高強度鋼管焊接，由根段、標準節、前段和小臂等組成，各節通過銷軸連接，彈簧銷鎖定；風荷小、重量輕；設有主、副鉤、航標燈和防后傾支座。1. 根段 2. 標準節 3. 前段 4. 頭部5. 導向滑輪組6. 主鉤定滑輪組7.小臂圖3-16起重臂1.8 人字架人字架（見圖3-17）由前支架、中間支架、機臺拉索和前撐桿等組成，主要構件由上下兩段拼接，根

15、鉸位于前、后機臺上平面，在人字架頂部，安裝有變幅定滑輪組、主、副起升繩導向滑輪和檢修平臺。 圖3-17 人字架1.9 附著裝置附著裝置是自升式塔式起重機塔身超過自立高度后需要繼續加高時，為保障塔身整體剛度所增加的側向支撐點，由附著框和撐桿組成。通過銷軸及支座與建筑物連接，撐桿用于調整塔身垂直度并承受塔身水平力，各撐桿應及時調整、保持張緊、受力均勻，撐桿端部的關節軸承可適度調節附著點高度；如圖3-18所示，為FZQ2000附著自升塔式起重機的附著裝置。塔身中心與建筑物附著平面的距離是塔機的一個重要技術參數，當附著距離與說明書不一致時，需經常制造廠家設計或有計算書、計算書經過編審批。圖2-18 附

16、著裝置1 撐桿； 2 附著框1.10司機室為了便于司機的操作，塔式起重機的司機室必須與回轉部分一同回轉。司機室內部空間要符合有關標準要求，窗玻璃必須用鋼化或帶夾層的安全玻璃，前或側面窗戶必須能向外開啟，主要觀察的窗玻璃要有雨刷器。司機室應視野開闊，考慮采暖、防熱、保溫則需設空調。2、 工作機構因起重運輸作業的需要，塔式起重機要做升降、回轉、變幅、爬升等動作，這些動作由相應的機構來完成。塔式起重機共由起升、回轉、變幅和頂升機構組成。而每個機構均由4種裝置組成，即驅動裝置、制動裝置、傳動裝置和與機構動作直接相關的專用裝置。2.1 起升機構 一般設置主、副起升機構。采用電力驅動時由電動機、制動器、減

17、速器和鋼絲繩卷筒裝置組成，如圖3-19所示。圖3-19 起升機構起升鋼絲繩由于長度較長一般采用不旋轉鋼絲繩，卷筒上鋼絲繩排列整齊。在卷筒另一端連有帶限位開關的起升高度限位裝置，此開關可限制吊鉤的最低高度和最大高度。2.2 回轉機構回轉機構（見圖3-20），由立式電動機（帶制動輪）通過聯軸器驅動三級同軸行星齒輪減速器，經小齒輪與三排滾柱回轉支承內齒圈嚙合，使塔機上部回轉。圖3-20 回轉機構圖3-21 變幅機構 2.3 變幅機構變幅機構（見圖3-21）布置在后機臺后部，由兩臺YZR電動機經帶制動輪的彈性聯軸器驅動雙輸出軸減速器進而帶動兩邊的卷筒轉動，從兩個多層纏繞的卷筒上分別引出鋼絲繩，經人字架

18、頂部兩側的定滑輪組進入變幅動滑輪組，（變幅繞繩系統見圖3-22）。減速器與卷筒之間采用齒形聯接盤聯接。在兩卷筒軸端，裝有兩套限位開關，分別限制主鉤最大工作幅度、最小工作幅度和極限幅度。1.變幅動滑輪組 2.平衡滑輪 3.人字架頂部定滑輪組4.副鉤繩導向滑輪 5.主鉤繩導向滑輪圖3-22 變幅繞繩系統2.4 頂升機構動臂變幅塔機一般采用側面頂升，頂升機構安裝在套架平臺側。包括頂升套架、液壓泵、油缸及頂升橫梁等。塔身上有頂升耳板或有專門設計的塔身腹桿節點作為頂升支點；頂升套架前側設開口用以塔身標準節的引入，該種方式頂升時通常規定起重臂的角度或變幅小車的位置用以調整上部的重心使其正好落于頂升油缸上。

19、圖3-23為FZQ2000Z附著自升式塔機的頂升示意圖。圖3-23 側面頂升示意圖（FZQ2000Z塔式起重機） 液壓頂升系統(見圖3-24A、B)由液壓泵站和油缸頂升系統兩部分組成。液壓泵站由電動機帶動液壓泵，輸出液壓油，通過手動換向閥進入油缸，進行頂升。油缸高壓側裝有平衡閥，防止油缸在自重作用下產生超速下降。在下降過程中，可通過與油缸無桿腔連接的單向節流閥控制下降速度，以防止下降過程中出現振動現象。油路中還設有壓力表、溢流閥、濾油器和電加熱等元件，保證系統正常工作，液壓泵站裝于油箱，結構緊湊。油缸頂升系統由兩只并列油缸和一根頂升橫梁組成，當頂升橫梁兩端支承于塔身主弦桿上的頂升耳板時，可進行

20、頂升作業，每個標準節頂升三個行程。 圖3-24A 液壓頂升系統原理圖 圖3-24B 液壓頂升系統結構圖（二）小車變幅塔機的構造組成1、基礎塔式起重機的地基基礎是保證塔機安全使用的必要條件，要求基礎分不同地質情況嚴格按照使用說明書規定執行。1.1 支腿固定式基礎1）支腿固定式采用整體鋼筋混凝土基礎，對基礎的基本要求如下：1 基礎下土質應堅固夯實，混凝土強度等級不得低于c35，地耐力不小于表1-4的規定，混凝土基礎的深度應按照使用說明書的要求。2 混凝土基礎的四個固定支腿上表面應校水平，平面度誤差小于1/1000 。 表3-2 載荷工況Ph（kN）Pv（kN）彎矩M（kN.m）扭矩Mn（kN.m）

21、工作工況非工作工況注：Ph、Pv及彎矩M為基礎最大彎矩工況載荷，扭矩Mn為基礎最大扭矩工況載荷。 圖3-29 支腿固定式載荷示圖2）固定支腿的安裝固定支腿預埋位置必須準確，固定支腿是塔機最重要的受力部件之一。安裝示意圖相見圖3-30。圖3-30 固定支腿澆注方法示意圖1.2 底架固定式基礎底架固定式基礎一般采用四塊整體鋼筋混凝土基礎，對基礎的基本要求如下：混凝土強度等級不得低于c35，基礎下土質應堅固夯實、地耐力和混凝土基礎的深度應按照使用說明書的要求。混凝土基礎與底梁接觸表面應校水平，平面度誤差小于1/750。四組地腳螺栓相對位置必須準確,以保證底梁的安裝。1.3 軌道基礎根據軌枕材料的不同

22、可分為：木枕軌道基礎、鋼木組合軌枕軌道基礎、型鋼軌枕軌道基礎、鋼路基箱軌道基礎和鋼筋混凝土軌枕軌道基礎。其中應用最廣的是木軌枕軌道基礎和鋼筋混凝土軌枕軌道基礎。2、金屬結構金屬結構包括平衡臂、平衡臂拉桿、塔頂、起重臂、起重臂拉桿、回轉塔身、司機室、上支座、下支座、爬升架（頂升套架）、塔身、底架（對底架固定式塔機而言）、附著裝置等結構件；2.1 底架(圖3-31)底架上部與塔身相連，下部直接安裝在底架固定式基礎上。它由底座、基礎節和斜撐桿等組成。圖3-31 底架2.2 塔身標準節 塔身標準節如圖3-32所示，塔身一般是空間桁架結構，塔身在長度方向上都是分節的，每節又可分為整體式、片式、單桿式等。

23、塔身的連接主要采用高強度螺栓、銷軸等，銷軸連接又分魚尾板銷軸連接、榫頭式銷軸連接等連接方式。同一規格標準節具有互換性。圖3-32 塔身標準節2.3 爬升架（頂升套架）爬升架如圖3-33所示，主要由套架，上、下平臺和標準節引進裝置等組成。爬升架套在塔身外部，上端用螺栓與下支座相連。通過爬升架支撐上部結構，達到安裝塔身節的目的，允許多臺同型號塔機共用一個爬升架。 圖3-33 爬升架2.4 回轉支承總成回轉支承總成包括下支座、回轉支承、上支座、回轉機構共四部分。上支座安裝在回轉支承上面且與回轉支承的內圈聯接。下支座是起重機不可回轉部分的一箱形支座，在它的上平面裝有回轉支承外齒圈，下支座與回轉支承的外

24、圈通過螺栓聯接，借助回轉機構實現上、下支座間的相對回轉運動。上支座上接回轉塔身，下支座下接塔身標準節。2.5 回轉塔身回轉塔身下端與上支座相連接，上部與塔頂銷接，前后兩端耳板分別與平衡臂和起重臂連接。上部裝有起重量限制器。圖3-34 回轉塔身2.6 塔頂除平頭式塔式起重機外，其他小車變幅的水平臂塔式起重機均有塔頂結構。塔頂集中了由起重臂和平衡臂傳來的載荷，再傳遞給回轉支承和塔身，其主要作用是支承起重臂和平衡臂。塔頂大多為四棱錐形結構，頂部有拉板架和起重臂拉板，通過銷軸分別與起重臂、平衡臂拉桿相連，為了安裝方便，塔頂上部設有工作平臺，工作平臺通過螺栓與塔頂連接。塔頂上部設有起重鋼絲繩導向滑輪和安

25、裝起重臂拉桿用滑輪，塔頂后側主弦下部設有力矩限制器，并設有帶護圈的扶梯，塔頂下端有四個耳板，通過四根銷軸與回轉塔身連接。2.7 起重臂小車變幅式起重臂截面大多為三角形，而且又多采用正三角形截面。用方鋼或槽鋼制成的做運動小車的軌道，上弦桿用鋼管或圓鋼制成。小車變幅式起重臂有拉索支承和無拉索支承2種。無拉索水平臂在力學上是懸臂梁結構。由于臂架無拉索支承，臂架根部的彎矩很大，這就要求臂架有較大的抗彎性能，因而有較大的截面積。但由于這種結構型式新穎，安裝、拆卸獨特方便，所以近年來逐步流行。如圖3-36為有拉索水平臂式塔機（非平頭式）和圖3-37平頭式塔機。對于小車變幅式起重臂，其上除裝置變幅牽引機構、

26、起升繩固定和變幅繩導向滑輪、小車終端止檔、倍率變換擋塊外，還應設幅度指示標牌和起升鋼絲繩拖繩裝置。 圖3-35 塔頂 a 單拉索 b 雙拉索超靜定系統 c 雙拉索靜定系統圖3-36 有拉索水平臂的3種型式圖3-37 平頭式塔式起重機2.8 平衡臂平衡臂是槽鋼及角鋼組焊成的結構，由2-3節組成，通過銷軸連接而成。平衡臂上設有欄桿、走道和工作平臺，平衡臂的一端用兩根銷軸與回轉塔身連接，另一端則用兩根剛性組合拉桿同塔頂連接。尾部裝有平衡重、起升機構；電阻箱，電氣控制箱布置在根部。起升機構本身有其獨立的底架，用四根螺栓固定在平衡臂上。平衡臂的長度和平衡重的重量隨起重臂長度的改變而變化。 圖3-38 平

27、衡臂2.9 附著裝置附著裝置是塔機已達到自由高度極限而需要繼續向上頂升時，為了增強其穩定性、保持其起重能力而設置的將塔機附著于建筑物一側的錨固裝置。附著裝置，由附著框和三根或者四根撐桿組成。圖3-39 附著裝置2.10 司機室，同動臂變幅塔式起重機。3、工作機構工作機構包括起升、回轉、變幅、頂升、行走（對于行走式塔機而言）等機構。 3.1 起升機構 起升機構的驅動裝置采用電力驅動時為電動機。起升機構由電動機、制動器、減速器和鋼絲繩卷筒裝置組成，如圖3-40（a）所示。其中鋼絲繩卷筒裝置由卷筒、鋼絲繩、定滑輪、動滑輪、吊鉤等組成，如圖3-40（b）所示。起升機構多采用雙制動控制，即在高速端安裝液

28、壓塊式制動器，在低速端安裝液壓鉗盤式制動器。起升機構一般有五種速度，實現輕載高速，重載低速。切記起升第1、2檔即最低兩種速度為過渡換檔用,不允許長時期使用(不得持續15秒)。在卷筒軸的未端裝有起升高度限位器，當吊運物品達最高位置時，起升機構能自動停車。（a）起升機構傳動示意圖1. 電動機； 2. 制動器；3.減速器；4.卷筒；5、高度限位器；6.底座（b） 起升機構鋼絲繩卷筒裝置圖3-40 起升機構3.2 回轉機構 回轉機構是為塔機上部回轉提供動力的傳動裝置，該裝置由電動機、行星減速器、小齒輪、回轉限位器等組成；一般采用了兩套這樣的裝置，對稱地分布于回轉支承兩邊，安裝在上支座上，其小齒輪與回轉

29、支承的大齒圈嚙合，機構由帶制動器的力矩電機驅動，如圖3-41所示。電機尾部帶有一個常開狀態的盤式制動器（風標制動器）；可用于塔機頂升以及固定點作業時起重臂制動定位。回轉限位器用于控制塔機在某一個方向只能回轉540°，以防扭斷電纜。圖3-41 回轉機構傳動示意圖1.風標制動器； 2. 電動機；3.減速機；4.回轉小齒輪；5、回轉支承；6.回轉限位器；7.小齒輪 3.3 小車變幅機構如圖3-42所示，通過載重小車而實現變幅的。工作時起重臂處于水平位置，小車由變幅牽引機構驅動，沿著起重臂的下弦桿為運行軌道移動。圖3-42 牽引鋼絲繩繞繩3.4 液壓頂升機構 液壓頂升系統是塔機升高時增加塔身

30、標準節和降低時拆出標準節的液壓升降裝置。它可頂升和下降塔機爬升架以上部分，并可使其停留在任何位置，以便塔身標準節的裝拆。由液壓泵站，油缸、閥和油管組成。圖3-43為TC6517A型塔式起重機頂升系統液壓接管示意圖，圖3-44為液壓系統原理圖。 圖3-43 頂升系統液壓接管示意圖 圖3-44 液壓系統原理圖3.4.1 頂升液壓系統的主要參數(液壓系統原理見圖3-44) 以TC6517A型塔式起重機為例，表3-2為液壓泵站主要技術參數；表3-3為 頂升油缸主要技術參數。 表3-2 液壓泵站主要技術參數 工作壓力(MPa)流 量(L/min)電機功率(kW)配高壓膠管(JB1885-77)油箱容積(

31、L)用 油46 #抗磨液壓油 31.5 11.25 7.5 A - 10 100表3-3 頂升油缸主要技術參數 額定壓力(Mpa)缸 徑(mm)桿 徑(mm)行 程(mm)安裝距(mm)頂升速度 (m/min)最大頂升力(t) 31.5 160 110 1600 2070 0.56 633.4.2 頂升加節過程（以TC6517A型塔式起重機為例介紹）3.4.2.1 頂升前的準備1）按液壓泵站要求給其油箱加油。確認電動機接線正確，風扇旋向與標向一致，手動閥操縱桿操縱自如，無卡滯。2） 清理好各個標準節，將待頂升加高用的標準節排成一排，放在頂升位置時起重臂的正下方，這樣能使塔機在整個頂升加節過程中

32、不用回轉機構，能使頂升加節過程所用時間最短。3） 放松電纜長度略大于總的頂升高度，并緊固好電纜。 4） 將起重臂旋轉至爬升架前方，平衡臂處于爬升架的后方(頂升油缸正好位于平衡臂正下方)。5） 在引進平臺上準備好引進滾輪，爬升架平臺上準備好塔身高強度螺栓。 3.4.2.2頂升前塔機的配平 1） 塔機配平前，將一節標準節吊至爬升架引進橫梁的正上方，在標準節下端裝上四只引進滾輪，緩慢落下吊鉤， 使裝在標準節上的引進滾輪比較合適地落在引進橫梁上，然后摘下吊鉤。再將載重小車運行到圖3-45所示的配平參考位置，并吊起一節標準節或其它相應重物(表中載重小車的位置是個理論值，頂升時還必須根據實際情況的需要進行

33、調整)。然后拆除下支座四個支腳與標準節的連接螺栓；圖3-45 頂升前塔機的配平2） 將液壓頂升系統操縱桿推至“頂升方向”， 使爬升架頂升至下支座支腳剛剛脫離塔身的主弦桿的位置；3） 檢驗下支座與標準節相連的支腳與塔身主弦桿是否在同一條垂直線上 , 并觀察爬升架上8個導輪與塔身主弦桿間隙是否基本相同，以檢查塔機是否平衡，若不平衡，則調整載重小車的配平位置，直至平衡，使得塔機上部重心落在頂升油缸梁的位置上。4） 記錄載重小車的配平位置及相應的配平吊重的重量，但要注意，這個配平位置隨起重臂長度不同而改變。5） 操縱液壓系統使套架下降，連接好下支座和標準節間的連接螺栓。3.4.2.3 頂升作業(見圖3

34、-46所示) 1） 吊起一節標準節,將載重小車開至頂升平衡位置。2） 使用回轉機構上的回轉制動器， 將塔機上部機構處于制動狀態，不允許有回轉運動。3） 卸下塔身頂部與下支座連接的8個高強度螺栓。圖3-46 頂升過程 4） 開動液壓系統，使活塞桿伸出，將頂升橫梁兩端的銷軸放在距離最近的標準節踏步的圓弧槽內并頂緊(要設特別注意觀察頂升橫梁兩端銷軸是否在踏步圓弧槽內)。確認無誤后,將爬升架及其以上部分頂起1050mm時停止，檢查頂升橫梁、爬升架等傳力部件是否有異響、變形、油缸活塞桿是否自動回縮等異常現象，確認正常后，繼續頂升；頂起略超過半個標準節高度并使爬升架上的活動爬爪滑過一對踏步并自動復位后，停

35、止頂升，并回縮油缸，使爬升架的活動爬爪擱在頂升橫梁所頂踏步的上一對踏步上。確認兩個活動爬爪準確地掛在踏步頂端并承受爬升架及其以上的重量且無局部變形、異響等異常現象后，將油缸活塞全部縮回，提起頂升橫梁，重新使頂升橫梁頂在爬爪所擱踏步的圓弧槽內，再次伸出油缸，將塔機上部結構再頂起略超過半個標準節高度，此時塔身上方恰好有能裝入一個標準節的空間，將爬升架引進橫梁上的標準節拉進塔身正上方，稍微縮回油缸，將新引進的標準節落在塔身頂部。對正、卸下引進滾輪，用12件M36的高強度螺栓(每根螺栓必須有兩個螺母和兩個墊圈)將上，下標準節連接牢靠(螺栓預緊力矩為2400kN·m其中雙螺母中防松螺母預緊力矩

36、應稍大于2400N.m)。 再次縮回油缸，將下支座落在新的塔身頂部上，并對正，用8件M36高強度螺栓將下支座與塔身連接牢靠、并按要求施加預緊力矩，至此完成一節標準節的加節工作；若連續加幾節標準節，則可按以上步驟重復幾次即可。為使下支座順利地落在塔身頂部，并對準連接螺栓孔，在縮回油缸之前，可在下支座四角的螺栓孔內從上往下插入四根(每角一根)導向桿,然后再縮回油缸，將下支座落下。3.4.2.4頂升過程的注意事項：1） 塔機最高處風速大于14m/s時，不得進行頂升作業。2） 頂升過程中必須保證起重臂與引入標準節MQ方向一致，并利用回轉機構制動器將起重臂制動住，載重小車必須停在頂升配平位置。3） 若要

37、連續加高幾節標準節， 則每加完一節后，塔機起吊下一節標準節前，塔身各主弦桿和下支座必須有8個M36的螺栓連接，唯有在這種情況下，允許這8根螺栓每根只用一個螺母。4） 所加標準節上的踏步，必須與已有標準節對正。5） 在下支座與塔身沒有用M36螺栓連接好之前，嚴禁回轉、變幅和吊裝作業。6） 在頂升過程中，若液壓頂升系統出現異常，應立即停止頂升，收回油缸，將下支座落在塔身頂部，并用8件M36高強度螺栓將下支座與塔身連接牢靠后，再排除液壓系統的故障。7） 塔機加節達到所需工作高度(但不超過獨立高度)后，應旋轉起重臂至不同的角度，檢查塔身各接頭處、基礎支腿處螺栓的擰緊問題(哪一根主弦桿位于平衡臂正下方,

38、就把這根弦桿從下到上的所有螺母擰緊,上述連接處均為雙螺母防松)。3.5 運行機構 塔式起重機的運行機構可分為有軌式運行機構和無軌式運行機構（輪胎、履帶式運行機構）。有軌式運行機構基本采用電機驅動。由電動機、制動器、減速器和車輪組成，可分為集中驅動和分別驅動兩種型式。集中驅動是由一臺電動機通過傳動軸驅動兩邊車輪運行的型式，分別驅動是兩邊車輪分別由2套獨立的驅動裝置驅動。五 塔式起重機試驗方法（一）試驗條件1 塔機（1）塔機應制造許可證、制造監督檢驗報告、出廠合格證；（2）試驗方案經過編審批，（3）基礎驗收、接地電阻測試和附著驗收數據和記錄等齊全，塔機應裝配完備、調試合格，試驗前塔機自檢合格；試驗

39、期間，按照使用說明書要求在試驗前進行例行保養（班前保養）。2. 儀器、設備（1） 測試用的儀器、設備均應有產品合格證，應是在檢定周期內且檢定合格。其性能和精度應滿足測量的要求。（2） 試驗用載荷的質量與其標定值的誤差不大于1 % 。3 其他(1) 試驗塔機的基礎或軌道應符合制造商使用說明書的規定。(2) 試驗環境溫度應在-15 +40 之間，風速不超過8.3 m/s 。對速度及側向垂直度測試時風速不超過3 m/s 。(3) 電源電壓誤差為額定電壓的士10 。(4) 參與塔機測試的司機、維修人員及指揮人員持特種作業人員資格證。（二） 性能試驗1.尺寸、參數測量（1）工作幅度等尺寸參數在空載狀態下

40、測量。（2）側向垂直度在最大獨立安裝高度、空載狀態、臂架相對塔身0°和90°時分別沿臂架方向測量（見圖3-47) ，標尺貼靠在塔身結構中心的最低處和最高處，用經緯儀讀出兩處的值。側向垂直度誤差按式（2-1）計算。 （2-1）式中：L1-上部測量點標尺讀數，單位為毫米（mm)； L2-下部測量點標尺讀數，單位為毫米（mm)；H-兩個測量點間的高度差，單位為毫米（mm）。圖3-47 側向垂直度測量方向示意圖2. 機構安全檢查采用目測等常規方法檢查。3. 結構安全檢查采用目測等常規方法檢查。4. 空載試驗塔機空載狀態下，起升、回轉、變幅、運行各動作的操作試驗。檢查：a） 操作系統、控制系統、聯鎖裝置動作準確性