1、D530駕駛室焊裝線工藝設(shè)計(jì)周清華 李建國(guó) 錢偉東風(fēng)汽車有限公司商用車車身廠技術(shù)科摘 要：隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，車身制造水平取得了非常大的進(jìn)步。白車身的制造質(zhì)量決定了整個(gè)車身的品質(zhì)，而焊裝線設(shè)計(jì)是車身裝焊設(shè)計(jì)中核心的組成部分，一條多品種混流生產(chǎn)線必須通過合理的工藝布局、設(shè)計(jì)定位準(zhǔn)確的夾具，采用可靠的設(shè)備才能滿足生產(chǎn)符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的駕駛室白車身。良好的工藝設(shè)計(jì)對(duì)生產(chǎn)高精度的焊裝駕駛室具有舉足輕重的作用。本文主要闡述了D530駕駛室焊裝線工藝設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝性、工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容、焊裝線夾具設(shè)計(jì)要求等。并在焊裝線設(shè)計(jì)過程中導(dǎo)入同步工程、制定骨骼精度管理、NPES管理等措施，使D530駕駛室白車身的焊接

2、質(zhì)量提升到了很高的標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到了很好的效果。關(guān)鍵詞：D530駕駛室、焊裝線、工藝設(shè)計(jì)、同步工程2003年，東風(fēng)公司引入日產(chǎn)柴汽車公司G105車型基礎(chǔ)上，公司研制出了具有世界先進(jìn)水平的D310系列中重型載重車東風(fēng)天龍、東風(fēng)大力神。D310系列車型產(chǎn)品造型美觀，質(zhì)量一流，自2006.5.18上市以來(lái)，市場(chǎng)反映良好。為了拓寬輕中型載重車市場(chǎng)，公司在東風(fēng)D310系列車型基礎(chǔ)上自主研發(fā)了D530系列車型。為了制造出高品質(zhì)的駕駛室，工藝設(shè)計(jì)人員在總結(jié)D310項(xiàng)目中的豐富經(jīng)驗(yàn)，引入同步工程，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期廣泛參與項(xiàng)目過程；對(duì)D310駕駛室的難題進(jìn)行了防再發(fā)處理，在工藝設(shè)計(jì)前期就避免問題的再發(fā)；制定白車身骨骼精

3、度管理標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)分析白車身骨骼精度及精度不合格的處理方法；采用NPES管理。通過多個(gè)有效的措施，圓滿的完成了D530焊裝線工藝設(shè)計(jì)工作，生產(chǎn)出比D310系列車型更高質(zhì)量的駕駛室白車身，完全滿足產(chǎn)品技術(shù)要求。2.D530駕駛室產(chǎn)品焊接工藝性2.1產(chǎn)品描述D310駕駛室分為一排半、單排和薄頂一排半三大系列車型，產(chǎn)品描述如下：2 D530駕駛室外形圖及駕駛室白車身分塊結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示：地板總成 右側(cè)圍總成左側(cè)圍總成 后圍總成 頂蓋總成圖1 D530產(chǎn)品外形 圖2 D530產(chǎn)品分塊圖 D310駕駛室外形尺寸及特征車型長(zhǎng)mm寬mm高mm質(zhì)量kg產(chǎn)品特征D530一排半(D530L)1952220019

4、75約285左/右側(cè)圍總成與D310STD車型通用D530單排(D530S)159722001865約260駕駛室總成后部比D530L車型縮短355mm，頂蓋總成高度比D530L車型降低110mmD530薄頂一排半195222001865約280駕駛室總成頂蓋總成高度比D530L車型降低110mm，其余與D530L車型相同 產(chǎn)品焊接工藝性優(yōu)化為了滿足D530一排半、單排、薄頂一排半三種車型混流生產(chǎn)的要求，降低制造成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工藝提出對(duì)D530薄頂一排半車型結(jié)構(gòu)造型的優(yōu)化方案。頂蓋總成工藝提出一排半薄頂頂蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)的優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)混流生產(chǎn)設(shè)計(jì)，減少了設(shè)備投資。如圖3所示：圖3 D530一

5、排半薄頂頂蓋總成產(chǎn)品優(yōu)化方案左/右側(cè)圍總成部分工藝提出的薄頂一排半產(chǎn)品側(cè)圍總成設(shè)計(jì)方案，保證了混流可行性，避免了焊裝線夾具的改造和新增分裝夾具，減少了投資。圖4 D530一排半薄頂側(cè)圍總成產(chǎn)品優(yōu)化方案3.2 焊裝線方案的優(yōu)化D530系列車型是在D310系列車型基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，D530焊裝線設(shè)計(jì)的方案和內(nèi)容與D310焊裝線非常相近。我們?cè)贒530焊裝線的設(shè)計(jì)中，吸取D310項(xiàng)目成功經(jīng)驗(yàn)，對(duì)不足之處進(jìn)行總結(jié)、分析，避免重復(fù)發(fā)生。對(duì)D310焊裝線存在的問題，在D530設(shè)計(jì)過程中給予了重點(diǎn)考慮，并提出了相應(yīng)的優(yōu)化措施。如下所示：項(xiàng)目工位號(hào)序號(hào)D310焊裝線存在問題D530焊裝線改進(jìn)內(nèi)容地 板 線10

6、1地板縱梁、前內(nèi)縱梁、加強(qiáng)梁零件Z向貼合不好,造成縱梁總成前端定位孔處Z向尺寸不穩(wěn)定,影響縱梁總成夾緊效果。 將地板縱梁總成夾緊定位銷改為固定定位銷,另外增加夾緊部件(地板線20工位維持不變)。102受工位側(cè)面懸掛點(diǎn)焊機(jī)與焊鉗的影響,鼓包總成上件不方便。更改工位側(cè)面懸掛點(diǎn)焊機(jī)與焊鉗的吊掛方式與位置，留出鼓包總成的上件通道。203地板后上橫梁總成由10工位改到20工位裝配后，中部無(wú)夾緊裝置,影響操作。地板線20、30工位夾具中后部增加地板后上橫梁總成平移、旋轉(zhuǎn)、定位及夾緊功能。30、404地板縱梁前后部夾緊定位銷影響機(jī)器人焊鉗操作,個(gè)別焊點(diǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。 地板線40、50工位地板縱梁前后部夾

7、緊定位銷改為固定定位銷，在工件前后方向增加氣動(dòng)夾緊部件。 總 裝 線 205后圍裝配不方便，人工點(diǎn)焊時(shí)間偏長(zhǎng)，生產(chǎn)節(jié)拍難以保證。后圍上部定位部件旋轉(zhuǎn)角度加大，增加自動(dòng)焊鉗與點(diǎn)焊控制箱，保證生產(chǎn)節(jié)拍。406總裝線40工位采用國(guó)產(chǎn)輸送設(shè)備，速度慢，到位精度低、操作性差、生產(chǎn)節(jié)拍難以保證。總裝線40工位采用進(jìn)口輸送設(shè)備，速度快，到位精度高、操作性好、生產(chǎn)節(jié)拍容易保證。70、807機(jī)器人焊鉗互補(bǔ)性差，維修難度大。 機(jī)器人規(guī)格、點(diǎn)焊控制箱規(guī)格、焊接變壓器規(guī)格統(tǒng)一，增加機(jī)器人互補(bǔ)性。 40、60、908活動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)采用氣缸推動(dòng)，沖擊大。活動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)改用電機(jī)控制，可以有效的減小沖擊。根據(jù)D530駕駛室焊

8、接工藝設(shè)計(jì)依據(jù)要求，焊裝線生產(chǎn)品種為一排半、單排和薄頂一排半三大系列車型駕駛室，年生產(chǎn)綱領(lǐng)：萬(wàn)/年，生產(chǎn)節(jié)拍：分/臺(tái)，班次：兩班制，每班工作時(shí)間：8小時(shí)，年工作天數(shù)：244天。駕駛室焊裝線由地板線和總裝線構(gòu)成，含地板總成傳輸線、駕駛室總成傳輸線、地板總成自行葫蘆線、分總成自動(dòng)輸送上線裝置、分總成人工上線裝置、分總成輸送裝置、夾具、前風(fēng)窗檢驗(yàn)夾具、點(diǎn)焊機(jī)器人、自動(dòng)焊機(jī)、活動(dòng)工作臺(tái)、固定操作臺(tái)、車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、中央監(jiān)控室及焊裝線配套附屬設(shè)施等。.1地板線的工藝內(nèi)容及要求.1地板線描述地板線由5個(gè)工位構(gòu)成，工位間距。配置5套焊接夾具、2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、1套地板總成傳輸線、2套前圍總成輸

9、送裝置、2套活動(dòng)工作臺(tái)、焊裝線控制系統(tǒng)及配套設(shè)施等。1）夾具地板線10、20、40工位夾具為人工裝配焊接夾具，30工位夾具為機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具，50工位夾具為人工補(bǔ)焊夾具。2）點(diǎn)焊機(jī)器人：地板線30工位配置2臺(tái)6個(gè)自由度點(diǎn)焊機(jī)器人。3）傳輸線：地板線采用升降式托桿往復(fù)傳輸方式，其運(yùn)動(dòng)軌跡是上升-傳送-下降-返回。4）分總成輸送裝置：前圍總成輸送裝置采用氣動(dòng)平衡吊吊運(yùn)工件。5）活動(dòng)工作臺(tái)地板線10工位后部布置活動(dòng)工作臺(tái)。6）焊裝線控制系統(tǒng)地板線車型識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別地板總成；安全防護(hù)系統(tǒng)包括各種防護(hù)柵欄、光柵、安全按鈕開關(guān)、安全聯(lián)鎖等。中央監(jiān)控室存放控制柜及監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。.2地板線的工藝平面布置

10、地板線的工藝平面布置見圖5所示：圖5 D530地板線工藝平面布置圖總裝線工藝內(nèi)容及要求.1總裝線描述：總裝線由9個(gè)工位構(gòu)成，工位間距。配置9套線上夾具、3套預(yù)裝夾具、1套檢驗(yàn)夾具、4臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、1套自動(dòng)焊機(jī)、1套往復(fù)傳輸線、1條地板總成自行葫蘆線、1套駕駛室總成自動(dòng)輸送裝置、3套分總成自動(dòng)輸送裝置、3套分總成上線裝置、8套分總成人工輸送裝置、2把包邊鉗、總裝線控制系統(tǒng)及配套設(shè)施等。1）夾具總裝線20工位夾具為自動(dòng)裝配焊接夾具，40、90工位夾具為人工裝配焊接夾具，50、60工位夾具為機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具，10、30、70、80工位夾具為人工補(bǔ)焊夾具。總裝線20工位布置左/右側(cè)圍總成預(yù)裝夾具，9

11、0工位布置左/右車門總成就位夾具。2）點(diǎn)焊機(jī)器人：總裝線50工位配置2臺(tái)7個(gè)自由度點(diǎn)焊機(jī)器人。總裝線60工位配置2臺(tái)6個(gè)自由度點(diǎn)焊機(jī)器人。3）自動(dòng)焊機(jī)： 總裝線20工位有自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)1套，自動(dòng)點(diǎn)焊24點(diǎn)。4）傳輸線：總裝線采用升降式托桿往復(fù)傳輸方式，其運(yùn)動(dòng)軌跡是上升-傳送-下降-返回。5）自動(dòng)輸送裝置：地板總成自行葫蘆線將地板總成由地板線50工位自動(dòng)運(yùn)送到總裝線10工位，自動(dòng)完成地板總成的取件、傳送、定位、放件。總裝線20工位左/右側(cè)圍總成自動(dòng)上線裝置將左/右側(cè)圍總成由預(yù)裝工位自動(dòng)運(yùn)送到總裝線20工位，自動(dòng)完成左/右側(cè)圍總成的取件、傳送、定位、放件。總裝線40工位頂蓋總成自動(dòng)上線裝置將頂蓋總成

12、由預(yù)裝工位自動(dòng)運(yùn)送到總裝線40工位，自動(dòng)完成頂蓋總成的取件、傳送、定位、放件。駕駛室總成自動(dòng)輸送裝置將駕駛室總成由總裝線90工位自動(dòng)運(yùn)送到調(diào)整線10工位，自動(dòng)完成駕駛室總成的取件、傳送、定位、放件。6）分總成輸送裝置：左/右側(cè)圍總成預(yù)裝工位采用4套總成輸送裝置，完成左/右側(cè)圍總成輸送工作，輸送裝置采用氣動(dòng)平衡吊吊運(yùn)工件。頂蓋總成預(yù)裝工位采用2套總成輸送裝置，分別完成D530一排半頂蓋總成與D530單排座頂蓋總成輸送工作，輸送裝置都采用雙鉤電動(dòng)葫蘆和人工氣動(dòng)吊具。左/右車門總成預(yù)裝工位采用2套總成輸送裝置，分別將左/右車門總成從工位器具內(nèi)吊運(yùn)至預(yù)裝夾具上，輸送裝置都采用雙鉤電動(dòng)葫蘆和人工吊具。7

13、）活動(dòng)工作臺(tái)總裝線40、80工位各有活動(dòng)工作臺(tái)4套。8）焊裝線控制系統(tǒng)總裝線車型識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別駕駛室總成；安全防護(hù)系統(tǒng)包括各種防護(hù)柵欄、光柵、安全按鈕開關(guān)、安全聯(lián)鎖等。中央監(jiān)控室存放控制柜及監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。.2總裝線工藝平面布置圖總裝線工藝平面布置圖見下圖：圖6 D530總裝線工藝平面布置圖5.焊裝線夾具設(shè)計(jì)要求5.1 導(dǎo)入同步工程，實(shí)現(xiàn)定位基準(zhǔn)統(tǒng)一 在D530產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，工藝人員對(duì)產(chǎn)品工藝版數(shù)模進(jìn)行分析，制定零件和總成定位方案，實(shí)現(xiàn)沖壓零件和焊裝總成定位一致的原則。5.2 制定焊裝夾具定位夾緊點(diǎn)圖，保證焊裝質(zhì)量設(shè)計(jì)好焊裝線夾具是駕駛室精度達(dá)到制造要求標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵。工藝部門設(shè)計(jì)詳細(xì)焊裝夾具的

14、定位夾緊點(diǎn)布置圖，由焊接線供應(yīng)商按照這些定位夾緊點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，可保證同一零件在幾套夾具上焊接時(shí)，盡可能用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位，使總裝線、地板線夾具與分裝夾具定位基準(zhǔn)得到統(tǒng)一，確保焊裝線夾具設(shè)計(jì)滿足工藝要求。 焊裝夾具的定位設(shè)計(jì)原則1）定位符合邏輯，使零件在夾具主要支撐上保持定位。 對(duì)于一個(gè)典型的焊裝零件，在空間上充分定位，需要固定一個(gè)平面Z面，一條直線X和一個(gè)點(diǎn)Y。如圖7所示xzYz2z3z1Y1x2x1圖7 焊裝零件定位原理圖xzY2）對(duì)于柔軟的零件，還需要考慮輔助支撐，以避免不穩(wěn)。如圖8所示Y1z2z3z1x2x1Za1圖8 帶輔助支撐零件定位原理圖 焊裝夾具的定位方式的選擇 焊裝夾具的

15、定位選擇應(yīng)采用平面、定位孔、長(zhǎng)圓孔及槽等規(guī)則的面，避免采用不規(guī)則的面和不能保證定位質(zhì)量的定位要素，如螺栓、螺母、零件的切邊、易變形的平面和有可能產(chǎn)生褶皺的面。 定位合理，避免出現(xiàn)過定位的現(xiàn)象。如圖9、圖10所示： 過定位 定位圖9 零件過定位示意圖 圖10 合理零件定位示意圖5.3 焊裝夾具制造過程中，貫徹設(shè)計(jì)原則進(jìn)行驗(yàn)收焊裝線設(shè)計(jì)會(huì)簽和預(yù)驗(yàn)收時(shí)也按工藝提供了詳細(xì)的夾具定位夾緊點(diǎn)布置圖展開夾具的設(shè)計(jì)和驗(yàn)收，逐臺(tái)夾具，逐個(gè)定位部件，逐道工序進(jìn)行嚴(yán)格檢查，滿足工藝和產(chǎn)品要求。D530駕駛室焊裝線夾具設(shè)計(jì)工藝交底資料包括D530系列駕駛室焊裝線技術(shù)規(guī)格書、地板梁總成焊點(diǎn)布置圖、地板總成焊點(diǎn)布置圖、駕

16、駛室總成焊點(diǎn)布置圖、地板線定位夾緊點(diǎn)布置圖、總裝線定位夾緊點(diǎn)布置圖、夾具配置匯總表和D530系列駕駛室焊裝線平面布置圖。焊裝線主要工位夾具定位夾緊點(diǎn)布置圖如圖11所示：圖11 D530總裝線20工位焊裝定位夾緊點(diǎn)圖6.1 在新品生產(chǎn)準(zhǔn)備過程中采用同步工程管理D530的生產(chǎn)準(zhǔn)備模式突破了傳統(tǒng)的串行生產(chǎn)模式，進(jìn)行并行生產(chǎn)模式（同步工程），工藝人員參與電子裝配同步工程管理。工藝早期介入設(shè)計(jì)構(gòu)想，在設(shè)計(jì)構(gòu)想階段進(jìn)行工藝性分析和防止再發(fā)前期控制，使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加符合制造工藝。提高開發(fā)水平，減少設(shè)計(jì)變更，削減開發(fā)費(fèi)用。根據(jù)D530產(chǎn)品構(gòu)想書進(jìn)行工藝分析,提出生產(chǎn)性不良管理表94項(xiàng), 減少后期修改量提高設(shè)計(jì)

17、質(zhì)量，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，保證了在產(chǎn)品設(shè)計(jì)完善與工藝設(shè)計(jì)完善的同步進(jìn)行。6.2 制定白車身骨骼精度管理標(biāo)準(zhǔn)，確保D530焊接白車身精度白車身骨骼精度定義及目的白車身骨骼精度是將經(jīng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量后的白車身實(shí)際測(cè)量值與產(chǎn)品定義值進(jìn)行比較、計(jì)算得來(lái)的。它是用來(lái)評(píng)定零件、焊接分總成及焊接總成精度的一種評(píng)定工具，也是目前一些先進(jìn)汽車制造廠家普遍采用的一種有效控制鈑金零件及焊接總成件質(zhì)量的重要手段，它可以用來(lái)評(píng)定達(dá)到尺寸特征參數(shù)中間值的能力，以便能夠跟蹤和控制零件及焊接總成的質(zhì)量變化，確定整改措施。白車身骨骼精度內(nèi)容白車身骨骼精度測(cè)量點(diǎn)是在白車身(未裝車門)上選取，測(cè)量點(diǎn)選擇定位孔、安裝孔、門洞和前風(fēng)窗

18、輪廓線等。其中，焊接分總成和焊接總成用定位孔和有特殊要求的型面及孔位為白車身骨骼精度重點(diǎn)管理點(diǎn)（用符號(hào)“”標(biāo)識(shí)），重點(diǎn)管理點(diǎn)的公差為±1.0。無(wú)特殊要求的孔位、型面及裝配孔為白車身骨骼精度一般管理點(diǎn)，一般管理點(diǎn)公差為±1.5。重點(diǎn)管理點(diǎn)數(shù)一般占總測(cè)量點(diǎn)數(shù)的2030。測(cè)量?jī)?nèi)容如圖所示：圖12 前圍部分檢測(cè)點(diǎn)示意圖白車身骨骼精度報(bào)告白車身骨骼精度報(bào)告是通過三座標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量值與產(chǎn)品定義值進(jìn)行比較，自動(dòng)產(chǎn)生的關(guān)于偏差值對(duì)應(yīng)偏差部位的報(bào)告，從骨骼精度報(bào)告中可以直接觀察到零件與焊接總成的缺陷偏差，工藝人員能夠根據(jù)質(zhì)量報(bào)告上的缺陷偏移量對(duì)相應(yīng)模具及夾具進(jìn)行測(cè)量、分析和調(diào)整，使有缺陷的零件

19、或焊接總成能夠迅速恢復(fù)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量要求的正確尺寸。白車身骨骼精度報(bào)告分析白車身骨骼精度合格率的大小及波動(dòng)范圍是衡量白車身質(zhì)量的重要數(shù)據(jù)，上級(jí)管理部門通常依據(jù)這項(xiàng)指標(biāo)來(lái)宏觀評(píng)價(jià)一段時(shí)間內(nèi)車身總成的質(zhì)量，車身質(zhì)量穩(wěn)定時(shí)，白車身骨骼精度合格率則在比較穩(wěn)定的范圍內(nèi)波動(dòng)。當(dāng)白車身骨骼精度合格率發(fā)生劇烈跳動(dòng)時(shí),一定有某些影響白車身骨骼精度合格率的因素發(fā)生變化,分析這些因素大致可歸納為以下幾點(diǎn):1）沖壓零件上有配合要求的點(diǎn)、線、面形狀及位置產(chǎn)生偏差,導(dǎo)致零件與零件之間、零件與夾具定位元件之間產(chǎn)生相對(duì)位移；2）焊接夾具定位銷、支承塊、夾緊器由于磨損或松動(dòng)未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修理；3）未按工藝要求存放零合件，焊接

20、工位間零件超量?jī)?chǔ)存導(dǎo)致零件擠壓變形，或裝焊操作時(shí)零件沒有安裝到位引起的焊接變形；4）車身上用于建立零件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)（面）由于沖壓零件達(dá)不到要求，而引起較大的基準(zhǔn)偏差，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不真實(shí)；5）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在測(cè)量某些特殊點(diǎn)時(shí)因測(cè)量方法不合適而產(chǎn)生測(cè)量誤差；6）車身測(cè)量點(diǎn)公差帶的選擇不合理。在白車身骨骼不達(dá)標(biāo)時(shí)，根據(jù)白車身骨骼精度的內(nèi)容分析可能產(chǎn)生偏差的原因，并針對(duì)問題進(jìn)行必要的測(cè)量整改工作。圖13 D530前圍部分測(cè)量點(diǎn)分析報(bào)告 在D530焊接PT調(diào)試過程中，通過對(duì)骨骼精度數(shù)據(jù)分析處理，對(duì)焊裝線定位結(jié)構(gòu)優(yōu)化等措施，使D530焊裝白車身骨骼精度提升到90以上，大大提高了D530產(chǎn)品質(zhì)量。超過了日產(chǎn)柴白車身質(zhì)量，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。6.3 吸取項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，防止問題再發(fā) 充分總結(jié)D310項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，對(duì)D310焊裝線目前存在的不完善的問題進(jìn)行防再發(fā)處理，針對(duì)對(duì)每個(gè)問題提出防止再發(fā)的方案。全面的解決了發(fā)生在D310焊裝線的不良問題，創(chuàng)造出結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化、性能更加穩(wěn)定、精度更高的焊裝線。6.4 自主研發(fā)，提高水平D530駕駛室焊裝線是東風(fēng)公司設(shè)備制造廠自主研發(fā)的，從設(shè)計(jì)、制造到調(diào)試全部過程都是東風(fēng)公司自主完成的，D530焊裝線不僅價(jià)格