1、QM3 S P 2 行 星 式 球 磨 機使用說明書一、概況1、用途QM系列行星式球磨機能用干、濕兩種方法磨細或混合粒度不同、材料各異的固體顆粒、 懸浮液和糊膏。如果用真空球磨罐則可以在真空或惰性氣體中研磨、混合樣品。經過許多科 研、企業單位的使用、我廠生產的 QM 系列行星式球磨機研磨材料的粒度完全能夠達到納米 級水平，根據用戶反饋已達到 30納米（卩m左右。該系列球磨機廣泛適用于地質、冶金、 土壤、建材、化工、輕工、醫藥、電子、陶瓷、電池、環保等領域。隨著科技高速發展，納米材料的廣泛應用，20世紀80年代發現的機械合金化（MC更 賦予QM系列行星式球磨機新的使命。機械合金化的基本過程是幾種

2、金屬或非金屬元素的粉 末顆粒在球磨機中反復混合、破碎和冷焊，在球磨過程中逐漸細化至納米級，并在固態下形 成合金相的核。 使過去傳統熔煉工藝難以實現的某些物質在球磨過程中實現合金化。 許多單 位使用我廠生產的球磨機實現了多種合金粉末， 如納米晶硬質合金、NckFoAl iCQ非晶合金 粉末、 Al 2O3/Al 復合粉末等。2、工作原理QM系列行星式球磨機是在一大盤上裝有四只球磨罐，當大盤旋轉時（公轉）帶動球磨 罐繞自己的轉軸旋轉（自轉） ，從而形成行星運動。公轉與自轉的傳動比為 1:2 （公轉一轉， 自轉兩轉）。罐內磨球和磨料在公轉與自轉兩個離心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混 合試驗樣品。

3、3、特點A QM-3SP齒輪傳動行星輪系，本廠采用自潤滑增強性工程塑料制造，即確保了機 械強度，又降低了噪音。B間隔運行功能：為了防止球磨產生過熱而影響材料的性能和品質，本機可按“運行 停機再運行”的循環模式自動控制各狀態的時間。4、技術參數型號： QM-3SP2可配球磨罐：容積（單罐容積，單位：毫升） ：50、100、250、400、 500。材質：不銹鋼、瑪瑙、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、硬質合金（YG8）、陶瓷等。類型：普通罐、不銹鋼真空罐、不銹鋼真空套（配合瑪瑙、尼龍、陶瓷等球磨罐抽真空 用）。真空球磨罐容積均不超過 250 毫升。球磨罐最大裝料量：罐容積的四分之三（包括磨球） 。進料粒

4、度：松脆材料w 10伽，其它料w 3伽。出料粒度：最小可至卩m額定轉速：公轉（大盤） 290轉/分10，自轉（球磨罐）： 580轉/分10。運行模式：球磨機由變頻器控制共有五種運行模式：1 、單向運行，不定時停機；2、單向運行，定時停機；3、正、反向交替運行，定時停機；4、單向間隔運行，定時停機；5、正、反向交替間隔運行，定時停機。調速方式：變頻調速050Hz,分辨率1Hz,本機限速045Hz。控制方式：045Hz （0580轉/分）隨時手動調節、1999分鐘定時運行，1300分 鐘定時正反轉, 1 999 分鐘定時間隔運行, 0 100 次重啟動運行。電機型號：丫802-4三相交流轉/分本機

5、外形尺寸：750X 460X 590伽。本 機 凈 重： 130KG。5、結構簡圖圖一1 .安全開關； 2.控制盒； 3.大帶輪； 4.過渡齒輪； 5.固定齒輪；6.保護罩；7.行星齒輪；8. 三角皮帶； 9.大盤； 1 0.小帶輪； 1 1 .電機； 1 2.機座； 1 3.后蓋板； 1 4.拉馬桶； 15.球磨罐；16.橫梁；17.變頻器；18.鎖緊螺桿；19.壓緊螺桿； 20.排風扇 結構原理見圖二齒輪行星輪系1. 過渡齒輪；2.行星齒輪；3.固定齒輪二、操作步驟1、檢查拆箱后首先按裝箱單查看本機附件有無短缺。檢查球磨機、電源箱、球磨罐在運輸過程 中有無損壞。2、閱讀詳細閱讀使用說明書，

6、按說明書步驟進行球磨機的空轉試運行， 檢查變頻器及球磨機的 運轉是否正常。3、裝罐上述各項檢查無誤后即可裝罐。a、裝磨球：為了提高球磨效率，罐內裝入大小不同的磨球，大球主要作用是砸碎 粗磨料，小球則用于磨細及研磨，使磨料磨到要求的細度 ；當被磨材料 顆粒小于1mm建議不用 20的大球.F表列出各種規格球磨罐的配球數（僅供參考）罐容積（ml）50100150250300400500球 （粒） 650100150280330420500 1081624404880100 2022注：最佳配球數根據磨料性質及要求細度，用戶自行在實踐中得出經驗數據。b、裝磨料球磨前磨料粒度要求：松脆磨料不大于 10m

7、m其他磨料一般小于3mm裝料不超過罐容積的四分之三（包括磨球）。4、裝球磨罐裝罐完畢即可將球磨罐裝入球磨機拉馬套內， 可同時裝四個球磨罐，亦可以對稱安裝兩個，不允許只裝一個或三個。安裝后利用兩個加力套管（本機附件）先擰緊V 型螺栓，然后擰緊鎖緊螺母，以防球磨時磨罐松動。注意：擰螺栓、螺母時不允許用錘敲擊。球磨罐安裝完畢，罩上保護罩，安全開關被接通球磨機才能正常運行。球磨過程中如遇 意外，保護罩松動或脫落，安全開關斷開，球磨機立刻停轉，意外排除后重新罩上保護罩， 再重新啟動。球磨完畢，用加力套管先松開鎖緊螺母，再松開 V 型螺栓即可以卸下球磨罐，把試樣和 磨球同時倒入篩子內（本機附件） ，使球和

8、磨料分離。 再次球磨前先檢查一遍拉馬套有無松動，如松動，必須擰緊螺絲，以防意外。卸球磨罐時注意。球磨時由于磨球之間、磨球與磨罐之間互相撞擊，長時間球磨后罐內 的溫度和壓力都很高，球磨完畢，需冷卻后再拆卸。以免磨粉被高壓噴出。某些金屬粉末球 磨后顆粒極細，而且罐內幾近真空狀態，如猛然打開罐蓋倒出磨料，會激烈氧化而燃燒。所 以活潑金屬粉末球磨后，必須充分冷卻后緩緩打開，稍停再倒出磨料。在真空手套箱內出料 效果更好。三、動力裝置1選用電機:丫802 4三相380（本球磨機用電機為三角形接法，輸入電壓為三相220V, 詳見圖五電器接線示意圖，本機出廠時已接妥不允許任意變更。2、變速方式：采用變頻調速，

9、變頻范圍 045Hz3、額定轉速：公轉 0290轉/分，自轉0580轉/分，對應頻率045Hz。變頻器顯示自轉轉速。四、變頻器說明（一）變頻器技術指標1、型號： LB60G-2S0007BER2、輸入：單相 220V 10%， 50/60Hz5%3、輸出：電壓三相0240V頻率050Hz額定電流、功率允許過載 150%一分鐘4、 指示：頻率、轉向、轉速、電壓、電流（數字顯示）、異常指示（字母指示） 、狀態 顯示（發光二極管綠色顯示）5、周圍要求：使用場所，室內、海拔 1000米以下，沒有腐蝕性氣體、灰塵及陽光直射，環境溫度-10 40C、濕度：2090% （無水珠凝結現象）、震動以下。6、變頻

10、器功能碼表:功能碼功能說明設定范圍出廠值Cd01電動機極數02 1404Cd02運行方式說明：“0”單向運行，“ 1”交替運行010Cd03運行定時控制說明：“0”不定時（連續），“T定時010Cd04交替運行時間設定 說明：以分鐘為單位15Cd05上限頻率說明：以Hz為單位5045Cd06下限頻率說明：以Hz為單位0501Cd07加速時間說明：以秒為單位，從啟動到 50Hz的時間360010Cd08減速時間說明：以秒為單位，從50Hz到停止的時間360015Cd09被拖動系數傳動比設定Cd10顯示方式說明：“0”上電顯示頻率，“ 1”上電顯示轉速010Cd11運行方式說明：“0”正轉，“ 1

11、”反轉010Cd12單項運行時間 說明：以分鐘為單位110Cd13電流顯示校正 說明：以A為單位109Cd14交替運行間隔停機時間 說明：以分鐘為單位，正反轉交替間隔時間10Cd15單向運行間隔停機時間說明：以分鐘為單位，單向運行時循環啟動時 間110Cd16運行重啟動次數0 100.07、觸摸面板操作與功能說明圖三觸摸面板各序號說明：1、LED數碼管顯示區：分別顯示頻率、正反轉向、轉速、電壓、電流、故障代碼、功能碼等。2、MENU菜單選擇切換鍵：編程狀態與監視狀態的切換鍵，進行參數顯示與編程菜單 的切換。在編程菜單狀態下操作該鍵則返回到前一級菜單。3、| enter功能選擇/存儲鍵：在編程狀

12、態下進入下一級菜單。在三級菜單狀態下完成DATA |參數的存儲操作。4、上升鍵：功能碼、菜單組，或設定參考值的遞增。5、run運行命令鍵：在面板控制方式下，用于啟動變頻器。6、下降鍵：功能碼、菜單組、或設定參數的遞減。7、 單位指示燈：綠色燈光分別指示轉向（F/R）、頻率（Hz）、轉速（Hz, v ）、電壓（v）、電流（A）等狀態。移位鍵：轉換轉向、頻率、轉速、電壓、電流等單位的顯示。 可以改變設置數據的修改位，從千位數逐個到小數點后兩位。9、JOG點動鍵：本變頻器無此功能。10、運行指示燈：變頻器運行時此燈綠色顯示。11、STOP停止命令/故障復位鍵：按此鍵變頻器停止運行，故障報警狀態時為復

13、位操RESET作（二）操作方法（A）變頻器試運行一球磨機空轉（不裝球磨罐）。1、球磨機接上交流單相220V電源。3、按菜單選擇切換鍵4、按功能選擇存儲鍵MENV|_ESC_ENTERDATA2、打開電源開關，LED即顯示“”，幾秒鐘后閃爍顯示“” ,Hz指示燈亮，LED顯示功能碼“ Cd01”。，LED即顯示出功能碼“ Cd01”的當前值，如“ 04”（個位數閃爍）如需更改可按或至所需的設定值，設定后再按一次此鍵ENTERDATA所設定的值被確認并存儲，同時顯示出下一功能碼Cd02,如不按此鍵所設定的值變頻器不于承認，只承認前一值5、根據球磨工藝需要照上述方法逐一設定各功能碼。設置數據時可按移

14、位鍵di.LED閃爍顯示，對應設置數據的位數，可快速完成數據的設置6、設置Cd16后按確認，LED回復顯示出“ egCd16逐一下降到CdO1。7、功能碼說明：CdO1 CdO5 CdO6 CdO7 CdO8 CdO9 Cd13所設置的出廠值為固定數據，用戶請不要變動，否則會影響轉速、電流等數據的正確性。 CdO7 CdO8為球磨機正、反向交替運行時有一段延時間隙，為了 電機的壽命請不要設置過小。 Cd1O設置“0”時變頻器開機后LED顯示為頻率，設置“1”時開 機后LED顯示為轉速。 Cd11設置“O”時變頻器開機后LED顯示正轉(球磨機順時針運 行)，設置“ 1”時LED顯示反轉(球磨機逆

15、時針運行)。&變頻器的冷卻軸流風扇啟動溫度為 43C。變頻器的工作溫度超過43C時，軸流風 扇自動打開，低于43C時關閉。9、經上述操作后確認變頻器工作正常，可接著做球磨機空轉試運行。10、蓋上球磨機保護罩，安全開關被接通，按運行命令鍵 run運行指示燈亮，球磨機開始試運轉。11、按上升、下降、鍵作球磨機增速、減速試驗。12、將球磨機轉速調到最高額定速度并運轉一段時間聽球磨機運轉聲音是否正常。13、一切正常后按停止命令鍵| STOP，球磨機自由停車，LED恢復閃爍顯示。RESET14、關閉電源開關約5秒鐘后顯示“ P、OFF并熄滅。(B) 球磨機裝球磨罐工作試運行。1、經上述試運行后確認變頻器

16、和球磨機一切正常，可按照第二節“操作步驟”將裝有磨料、 磨球的球磨罐裝上球磨機。2、蓋上保護罩，接通電源進行球磨機工作試運行。(C) 操作實例實例一：單向運行，不定時停機。球磨某試樣，要求單向長時間不定時運行。轉速選定400轉/分設定：1、cd02運行方式設定為單向運行“ 0”。2、cd03運行定時控制設定為不定時“ 0”。3、按MENU鍵，顯示器閃爍顯示。ESC4、按RU鍵，球磨機開始運行。5、 按建，至兩紅燈亮，顯示球磨機自轉轉速。6按或鍵，調轉速至400轉/分。7、長時間運行后，按| STP鍵，手動關機。|reset8、關閉電源，球磨結束。實例二：單向運行，定時停機。球磨某試樣，要求單向

17、運行10小時后停機，選定40Hz頻率運轉設定：1、cd02運行方式設定為單向運行“ 0”2、cd03運行定時控制設定為定時控制“ 1”3、cd12運行時間設定為“ 600.0”。4、cd16運行重啟動次數設定為“ 0”5、按|MENU鍵，顯示器閃爍顯示。ESC6按RU鍵，球磨機開始運行。7、 按鍵,至Hz燈亮。顯示器顯示頻率。8、按或鍵，調整頻率至 40Hzo9、球磨10小時后自動停機。10、球磨結束，關機后切斷電源。實例三：正、反向交替運行，定時停機。某試樣要求每隔小時正、反交替運行，15小時后自動停機。設定：1、cd02運行方式設定為交替運行“ 1”。2、cd03運行定時控制設定為定時控制

18、“ 1”3、cd04交替運行時間設定為“ 90”。4、cd12，運行時間設定為“ 900”。5、cd14，交替運行間隔時間設定為“ 0.0 ”6 cd16，運行重啟動次數設定為“ 9”7、按| MENU |鍵，顯示器閃爍顯示。ESC8、按RyN鍵，球磨機開始運行。9、同上例，按要求設定轉速或頻率。10、15小時后自動停機，關機后切斷電源。說明：運行時功能碼cd16倒計數顯示，如本例顯示90倒計數。 實例四：單向間隔運行，定時停機。某試樣要求運行小時后停機1小時，再同方向運行小時，再停機 運行10次后停機。設定：1、cd02，運行方式設定為單向運行“ 0” .2、cd03，運行定時控制設定為定時

19、控制“ 1”。3、cd12，運行時間設定為“ 30”。4、cd15，運行間隔停機時間設定為“ 60”。5、cd16，運行重啟動次數為“ 9”次。&按匹凹鍵，顯示器閃爍顯示。ESC7、按run鍵球磨機開始運行。8、同上例，按要求設定轉速或頻率。9、循環10次后自動停機，關機后切斷電源。說明：運行時功能碼cd16倒計數顯示，如本例顯示90倒計數。 實例五：正、反向交替間隔運行，定時停機。某試樣要求正向運行小時后停機小時再反方向運行小時，如此循環設定：1、cd02，運行方式設定為交替運行“ 1”。2、cd03，運行定時控制設定為定時“ 1”。3、cd04，交替運行時間設定為“ 48”。4、cd14，

20、交替運行間隔停機時間設定為“ 30”。5、cd16，運行重啟動次數設定為“ 19”次。6、按匕塞鍵，顯示器閃爍顯示。7、按 畫鍵，球磨機開始運行。8、同上例，按要求設定轉速或頻率。1小時，如此循環20次后停機9、交替運行循環20次后自動停機，關機后切斷電源。（三）變頻器故障及處理當變頻器發生異常時，保護功能動作，LED閃爍顯示功能代碼，故障輸出繼電器動作，變頻器停止輸出，球磨機自行停機。故障排除后按|menu |鍵后重新啟動球磨機ESC故障報警內容及對策故障代碼故障類型可能的故障原因對策0C-1變頻器加速 運行過電流1）加速時間設置過短2）V/F曲線或轉矩提升設置不當3）瞬停發生時，對旋轉中電

21、機實施再啟 動4）變頻器容量偏小5）有PG運行加速過程中碼盤故障或碼 盤斷線1）調整加速時間2）調整V/F曲線或轉矩提升3）將啟動方式A-00設置為轉速跟蹤再 啟動方式4）選用容量等級匹配的變頻器5）檢查碼盤及其接線0C-2變頻器減速 運行過電流1）減速時間設置過短2）勢能負載或負載慣量較大3）變頻器容量偏小4）有PG運行減速過程中碼盤故障或碼 盤斷線1）調整減速時間2）外接制動電阻3）選用容量等級匹配的變頻器4）檢查碼盤及其接線0C變頻器恒速 運行過電流1）電網電壓偏低2）變頻器容量編小3）瞬停發生時，對旋轉中電機實施再啟 動（啟動期間4）負載過重1）檢查輸入電源2）檢查輸入是否缺相3）選用

22、容量等級匹配的變頻器4）將啟動方式A-00設置為轉速跟蹤再 啟動方式5） 檢查碼盤接線6）檢查負載或再換更大容量變頻器0E-1變頻器加速 運行過電壓1）輸入電壓異常2）啟動正在旋轉的電機（非轉速跟蹤啟 動）1）檢查輸入電源2）將啟動方式A-00設置為轉速跟蹤再 啟動動功能0E-2變頻器減速 運行過電壓1）減速時間設置過短2）負載勢能或慣量較大3）輸入電壓異常1）調整減速時間2）外接制動電阻3）檢查輸入電源0E變頻器恒速 運行過電壓1）輸入電壓發生了異常變動1）安裝輸入電抗器2）檢查輸入電源FLT功率模塊故 障1）變頻器瞬間過流2）變頻器三相輸岀相間或接地短路3）變頻器通風不良或風扇損壞4）功率

23、模塊橋臂直通1）請參見過流對策2）檢查輸岀連線，重新配線3）疏通風道或更換風扇4）尋求技術支持0H功率模塊散 熱器過熱1）環境溫度超過規格要求2）變頻器通風不良3）風扇故障4）溫度檢測電路損壞1）變頻器的運行環境應符合規格要求2）對變頻器的周邊通風散熱環境進行 整改3）更換風扇4）尋求技術支持0L電機過載1）V/F曲線設置不當2）電網電壓過低3）通用電機低速大負載長時間運行4）電機過載保護系數設置不當5）電機堵轉運行或負載過大1）調整V/F曲線2）檢查輸入電網電壓3）需要長期低速運行時，請選擇變頻專 用電機4） 正確設置電機過載保護系數B-185）調整負載工作狀況或選用容量等級 匹配的變頻器6

24、）調整碼盤接線或更改碼盤方向功能 設置EMS外部設備故障1 ）外部設備故障端了動作檢查外部設備故障端子動作原因CPU電磁干擾1）單片機受到嚴重干擾1）按 STOP/RESET!復位2）尋求技術支持CPUEe2prom故障1）EROM讀寫時受到嚴重干擾2）EPROMm壞1）按 STOP/RESET!復位2）尋求技術支持STOP急停鎖定雙擊面板STOP/RESET鍵，緊急停車，鎖 定運行控制1）雙擊面板STOP/RESE鍵解除急停鎖定說明：球磨過程中由于磨球之間、磨球與罐壁的撞擊，會使球磨罐內的溫度較高，這 是正常現象，不屬于變頻器過熱保護。如溫度對磨料有影響，用戶可采用間隔 運行方式球磨或其他冷卻方法來控制溫度。若變頻器故障用戶自己無法解決，可與我廠或直接與變頻器生產廠聯系。五、球磨機常見故障及簡單維修和保養1、球磨機不運轉情況一：變頻器電源開關打開后不顯示。先檢查供電是否正常，再檢查電源開關有否損壞。情況二：變頻器有顯示，按運行鍵電機不起動，先檢查七芯插頭聯線兩頭是否插緊, 檢查球磨機保護罩是否罩妥，再檢查安全開關（行程開關）是否損壞。2、球磨過程中發現大盤轉速明顯下降或轉速不均勻，轉動無力等現象，這是電機傳動 三角皮帶磨損，需更換三角皮帶，更換方法見下述。3、球磨機正常運轉中突然出現異聲