1、模糊控制雙語教學大綱英文課程名稱: Fuzzy Control課程編號：0201612總學時：32 （其中理論課學時：32 ） 雙語學時：28總學分：2先修課程：自動控制理論適用專業：自動化開課單位：電子信息與控制工程學院 自動化教研室執筆人：孫濤 審校人：張新榮一、課程教學內容Chapter 1 Introduction1.1 Two Examplesexample 1: human and age; example 2: parking.1.2 Fuzzy Control Theoryincompatibility theory; development of fuzzy control

2、theory.1.3 Characteristics of Fuzzy Control advantages of fuzzy control; tasks of fuzzy control. Chapter 2 Fuzzy Mathematics 2.1 Classical Set basic definitions; cartesian product of sets; mapping and relation; operation characters of sets; expression of classical sets.2.2 Fuzzy Setbasic definitions

3、; different ways to describe fuzzy sets; operation of fuzzy sets; operation characters of fuzzy sets.2.3 Disintegrating Theorem and Expanding Theoremdisintegrating theorem; expanding theorem.2.4 Membership Functionmethods of finding membership function; some kinds of membership function.2.5 Fuzzy Ma

4、trix basic definitions of fuzzy matrix; support of fuzzy matrix; composition of fuzzy matrix; transpose of fuzzy matrix.2.6 Fuzzy Relation definition of fuzzy relation; operation of fuzzy relation; composition of fuzzy relation.2.7 Fuzzy Vectordefinition of fuzzy vector; cartesian product of fuzzy v

5、ector; dot product of fuzzy vector.2.8 Fuzzy Logic and Fuzzy Reasoningfuzzy logic; fuzzy linguistic operator; fuzzy linguistic variable; fuzzy reasoning.Chapter 3 Fuzzy Control3.1 Fuzzy Control Theory composition of fuzzy control system; principle of fuzzy control system; an example.3.2 Design of Fu

6、zzy Logic Controllerinput and output variables; fuzzification method of the crisp data; defuzzification methods; choose the universe of discourse and parameters of the fuzzy controller; fuzzy control rules; fuzzy rogatory table.3.3 Example of Fuzzy Controlan example of fuzzy control.第四章 改善模糊控制系統性能的方

7、法第一節 控制規則可調整的模糊控制器 可解析描述的控制規則；帶有單個或多個調整因子的控制規則。第二節 模糊PID復合控制 PID控制器；模糊PID復合控制器。第三節 模糊線形復合控制 模糊控制器與線型控制器的組合。第四節 模糊控制應用舉例 模糊控制電冰箱；模糊控制洗衣機。二、習題課、課堂討論內容1針對第二章的內容安排習題課一次，掌握模糊矩陣，模糊集合，模糊向量，模糊關系等的運算。2針對第三章的內容安排習題課一次，掌握模糊控制器的設計方法及應用。3針對傳統控制方法和模糊控制方法的各自優缺點安排討論。教學大綱說明書一、課程的性質與任務本課程是自動化專業的一門專業選修課程。傳統的控制方法，例如經典控

8、制理論和現代控制理論均是建立在系統的精確數學模型之上的，而模糊控制方法則屬于智能控制范疇，它可以充分利用人的經驗規則，來解決那些無法建立起精確數學模型的系統的控制問題。開設本課程的目的在于可以開拓學生的知識面，更加全面的了解控制類課程。二、課程與其他課程的聯系與分工本課程是繼自動控制理論和現代控制理論課程之后的又一門控制理論課程。本課程屬于智能控制方法的一種，是控制方法的拓展，它可與傳統的PID控制方法以及神經網絡等智能控制方法相結合來對生產過程進行控制。三、各章內容的基本要求及重點、難點Chapter 1 IntroductionBasic Requirements: incompatibi

9、lity theory; development of fuzzy control theory; advantages of fuzzy control; tasks of fuzzy control.Key Points: incompatibility theory; development of fuzzy control theory.Chapter 2 Fuzzy Mathematics Basic Requirements: classical set; fuzzy set; disintegrating theorem and expanding theorem; member

10、ship function; fuzzy matrix；fuzzy relation; fuzzy vector; fuzzy logic and fuzzy reasoning.Key Points: fuzzy set; disintegrating theorem and expanding theorem; membership function; fuzzy matrix；fuzzy relation; fuzzy vector; fuzzy logic and fuzzy reasoning.Difficulty: fuzzy relation; fuzzy logic and f

11、uzzy reasoning.Chapter 3: Fuzzy ControlBasic Requirements: fuzzy control theory; design of fuzzy logic controller; an example of fuzzy control.Key Points: design of fuzzy logic controller.Difficulty: design of fuzzy logic controller.第四章 改善模糊控制系統性能的方法基本要求：了解控制規則可調整的模糊控制器和模糊線性復合控制；掌握模糊PID復合控制方法。四、習題課、

12、課堂討論要求1.針對第二章的內容安排習題課一次，通過練習題的形式來掌握模糊矩陣，模糊集合，模糊向量，模糊關系等的運算。2針對第三章的內容安排習題課一次，通過實際工程項目應用來掌握模糊控制器的設計方法及應用。3. 運用程序仿真對比的方法來對傳統控制方法和模糊控制方法的各自優缺點進行討論。五、學時分配建議環節學時內容講課學時小 計雙語學時第一章333第二章16（2）16（2）16（2）第三章9（2）9（2）9（2）第四章220復習，機動220合計323228六、推薦教材和主要參考教材推薦教材1自編模糊控制雙語教學講義，孫濤，2006年。參考教材1Fuzzy Control, Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, 清華大學出版社