1、電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、曳引電動機、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，主要包括電梯垂直方向主 拖動電路和轎箱開關(guān)電路。提供動力，并實行電梯速度控制。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、數(shù)碼管和控制部分的核心器件等 組成。控制器集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有 功能。垂直電梯控制系統(tǒng)一般由控制器控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成。圖：電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖調(diào)速部分邏輯控制部分圖：自動扶梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電機運行故障指示電梯結(jié)構(gòu)圖:I'f i F*空卅吒:堆圮占

2、飛? '£ Hi, -'.#訐沁-詩工塑磴IFV ； >r 冒.ifV i i¥hT%/ <> :電.-.f亠t f ； *溝. G誨化主汨豐上上2禽£. 1 -u- / 黑> .沁整*L就；需較嚴疋_.£ "戒豎檸恿弄 二氓S厚A&音蔭爲T - 辭M晳干1；'鞋* ：".；1|-；? C. itt > "g巳'i-I'-/股 0 " b - F 1 - V亠鐵蜃就姓虛舟電.盤赳T電壽腿才耗 丄.;廠乳飛 nj； _V t V ¥

3、; f.也J*ItiI7.-.5 ir* I #.:朗 £電梯中向控制系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號，并信號反饋給控制系統(tǒng)的使電梯平衡運行的裝置是傳感器。電梯中應用的傳感器種類比較多，每臺電梯使用傳感器2-8個，如位移傳感器，稱重傳感器，光幕傳感器，平層傳感器，速度編碼器等。位移傳感器 與平層傳感器是電梯平層控制調(diào)整的裝置，實現(xiàn)自動平層，且平層必須準確。適應頻繁起 動、停止、調(diào)整及換向的工作要求，使加、減速和等速平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動。靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整，電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)” 其質(zhì)量的好與壞直接影響電

4、梯質(zhì)量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適，而舒適感與運行時間有關(guān)。要想乘坐 舒適，就要延長加。減速時間，因而使運行時間隨之延長，電梯運行效率降低。所以，為了使電梯具有較 高的運行效率，加減速度應該有一個合適的限度，而且變化要平穩(wěn)，這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求：安 全可靠，排除故障方便，在滿足使用要求前提下，線路越簡單越好。噪聲和振動小，選擇元件要合理，電 磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度，且有防松措施。能適應頻繁起動。停止。調(diào)整及換向的工 作要求，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加。減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動。能實 現(xiàn)自動平層，且平層必須準確。能適應在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷

5、，能重載起動。根據(jù)電梯運行的特點及以 上要求， 電梯的運 行速度應 當符 合圖 1 所 示曲線。平 層誤差應 符合表 1 規(guī)定 。screen.width-333)this.width=screen.width-333"border=02 靜磁柵位移傳感器簡介靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。 “靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵 編碼陣列；“靜磁柵尺” 用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開關(guān)型霍爾傳感器 件組成霍爾編碼陣列， 鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。 “靜磁柵源” 沿“靜磁柵尺” 軸線作無接觸 (相對間隙寬容度和

6、相對姿態(tài)寬容度達 50mm) 相對運動時，由“靜磁柵尺” 解析出數(shù)字化位移信息， 直接產(chǎn)生 高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。 充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源， 將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級， 以便能適應 5m/S 以下運動速度的位移響應。 screen.width-333)this.width=screen.width-333" border=03 產(chǎn)品綜合特點使用壽命長：無接觸檢測位置及角度，避免了機械損傷，理論上無壽命極限； 抗惡劣環(huán)境：40 C至+ 100 C工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵。泥漿。水下及高撞擊。強振動工作環(huán)境；直接絕對型測量：直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無需換算，

7、不怕掉電，任意定位控制；量程極長，分 辨率適中： 260 毫米-2000 米長度量程，分辨率 0.2mm-1mm; 極豐富的數(shù)據(jù)接口： 4-20mA.1-5V 等模擬 量輸出， 各類串并行數(shù)據(jù)接口以及 PROFIBUS 等各種現(xiàn)場總線； 安裝維護方便： 在保持適度間隙的條件下，30 層電梯無約束安裝運行。 4PLC 控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制要使電梯到達平層區(qū)域后能自動平層，須有一套自動控制系統(tǒng)，即電梯的自動控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器，以為例安裝圖如下圖所示screen.width-333)this.width=screen.width-333"borde

8、r=0 上圖所示轎廂處于地下層上面1.2 米，border=0screen.width-333)this.width=screen.width-333"的第一層，靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行，每層一個，靜磁柵尺安裝于轎廂上，長度為 地下層安裝兩個靜磁柵源，用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號。行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的， 因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的 輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定， 并送 PLC 的

9、計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。當電梯定向上行時，靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源，抱閘打開，電梯上行。當轎廂碰到上強迫換 速開關(guān)時， PLC 內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合， 定時器 Tim10.Tim11 開始定時， 其定時的時間長短可視端站層 距和梯速設定。上強迫換速開關(guān)動作后，電梯由快車運行轉(zhuǎn)為慢車運行，正常情況下，上行平層時電梯應 停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當 Tim10 設定值減到零時，其常閉點斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運行。在驕廂碰到上強迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運行，及快車運行接 觸器未能釋放，當 Tim11 設定

10、值減到零時，其常閉點斷開，快車運行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停 止運行。因此，不管是慢車運行還是快車運行，只要上強迫換速開關(guān)發(fā)出信號，不論端站其他保護開關(guān)是引用網(wǎng)址： )否動作，借助 Tim10 和 Tim11 均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護更加可靠。稱重傳感器 是測量電梯載荷的裝置，為控制系統(tǒng)提供電梯的載荷信號。稱重傳感器工作原理。將電阻應變計粘貼在彈性敏感元件上，然后，以適當?shù)姆绞浇M成電橋，從而將 物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電信號。它主要有兩部分組成，第一部分是彈性敏感元件，將被測物體的壓力、質(zhì)量轉(zhuǎn) 換為彈性體的應變值；第二部分是作為傳感元件的電阻應變計，他將彈性體的應變同步的轉(zhuǎn)換為電阻值的 變化，再進行相應的轉(zhuǎn)化后輸出。微型稱重傳感器鋪設在電梯轎廂內(nèi)和每層樓的候梯區(qū)。實現(xiàn)過程：先把傳感器鋪設在轎廂以及候梯區(qū) 地板下，然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設硬質(zhì)輕板以及平衡彈性裝置，再次在輕板上鋪設輕質(zhì)地毯， 以保護傳感器不致?lián)p壞，最后由信號線將壓力信號值導入單片機的信號輸入端。,光幕會起作用發(fā)信號。光幕傳感器 ，也稱光電傳感器，應用于門機上的保護人或物不被夾傷的裝置。光電傳感器發(fā)出一束裝 置，照射到電梯門另一邊安裝的發(fā)射板或接收器。當有物體擋住了之間的光線編碼器 ，將轉(zhuǎn)速的信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件。它主要有兩個作用：一是檢測電梯在井道中的實時位置，二是檢測電梯運行的實時速度。1.