1、綜合實踐報告之第二次大作業題目：步進電機控制設計說明：在工業電氣自動化工程中，步進電機是一種常用的控制設備，它以脈沖信 號控制電機的轉速，在數控機床、儀器儀表、計算機外圍設備以及其它自動設備 中有廣泛的應用。步進電機是指一步步走的電動機，所謂“步”指轉動角度，每步都會使電機 轉過一個固定的角度。步進電機有不同的種類，但其控制方法均相同，均以脈沖 信號進行驅動，很適合使用單片機來進行控制。本次大作業要求設計一個步進電機的控制部分。已知：1.采用2相制5線步進電機，其結構如下圖所示，線圈中心抽頭X1與X2連接在一起；B相 X2 相2相步進電機1相激磁法，即在每一個瞬間只有一個線圈導通，其它線圈休2

2、. 步進電機米用息；3. 單片機與步進電機之間可采用 ULN2003類的驅動IC;要求：1. 查找資料，設計出步進電機的硬件連接電路圖;2. 給出控制軟件流程圖；3. 用匯編語言寫出控制軟件的代碼。提示：本作業對電機的轉動方向不做要求， 在實際應用中，改變線圈激磁的順序 可以改變步進電機的轉動方向，每送一次激磁信號后應經過一小段時間延時， 讓 步進電機有足夠的時間建立激勵磁場及轉動。 可以使用單片機的P0.0P0.3端口 輸出控制信號，經驅動IC傳至步進電機。電路圖設計說明此控制電路選用AT89S51型單片機作為驅動時序的輸出控制器，其P0.1-P0.3輸出作為兩相四線步進電機的時序信號，經過

3、驅動芯片ULN2003放大后輸入到兩相四線步進電機的輸入端口;單片機P1.0-P1.2作為控制指令的輸入按鍵 K1-K3的輸入端口,K1為電機正轉按鍵，K2為電機正轉按鍵，K3為電機停止按鍵，這三個按鍵均為高電平輸入有效，按一下 K1電機正轉，按一下 K2電機反轉轉，按一下K3電機停止。其硬件電路如圖一:控制程序流程圖由于ULN2003是非們輸出電路所以P0.0-P0.3端口輸出低電平才 是有效驅動電平，其控制程序流程圖如圖二:控制程序K1BITP1.0K2BITP1.1K3BITP1.2K OLDEQU 30HK NEWEQU 31HORG0000HJMPMAINORG0030HMAIN:M

4、AIN1:CALLJMPMAIN2:MOVMOVMOVMOVSP,#60HP1,#00HP0,#0FFHK_OLD,#04HMOV R2,#4； 給R2賦值4循環移位次數K_SCAN; 鍵掃描MOVA,K_NEWCJNEA,#00H,MAIN2 ;是否有按鍵按下MOVA, K_OLDJMAIN4CALLDELAY; 延時示去抖動CALLK_SCAN; 再次判斷鍵是否按下MOVA,K_NEWCJNEA,#00H,MAIN3 ;再次判斷鍵是否按下MOVA, K_OLDJMPMAIN4MAIN3:MOVK_OLD ,AMAIN4:JB 指令ACC.0,LOOP1;K1 按下既 P1.2-P1.0輸入

5、為 001 電機正轉JB ACC.1,LOOP2;K2 按下既P1.2-P1.0 輸入為 010電機反轉指令JB ACC.2,LOOP3;K3 按下既P1.2-P1.0 輸入為 110電機停止指令JMP MAIN1; 電機正轉控制時序LOOP1:MOV A,#0FEHLOPP1A:MOV P0,ACALL DELAYRLC A左移延時1位DJNZ R2,LOPP1AJMP MAIN1; 電機反轉控制時序LOOP2:MOVA,#0F7HLOPP2A:MOVRRCP0,ACALL DELAY A ;右移延時1位DJNZR2,LOOP1AJMPMAIN1; 電機停止控制時序LOOP3:MOVMOVJMPA,#0FFHP0,AMAIN1;P0.0-P0.3輸出 1111 電機停止;K_SCAN:MOVK_NEW,#00HMOVA,P1ANLA,#07HMOVK_NEW,ARET將 P1 端口的輸入狀態讀入保留 P1 端口狀態的低三