1、【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件目 錄CONTENTS123直線前進 直線后退往返運動【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 學會設置直行模塊的屬性。 能控制機器人沿直線前進或后退。 【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 動手做 控制機器人以較慢的速度前進兩秒。第1步：啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。第2步：執行“文件”菜單中的“打開”命令，打開程序文件“我會走”，在

2、工作區中顯示相應的流程圖程序。第3步：右擊流程 圖中的 模塊，窗口中會出現“直行模塊”對話框。在“速度”框中輸入30，在“時間”框中輸入2。 在流程圖銀序中插入 模塊，能夠控制機器人沿直線向前走，通過修改它的屬性，還可以控行走的方向、速度和時間。【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 第4步：單擊 按鈕。 第5步：用通信線把計算機和機器人連起來，啟動機器人。 第6步：單擊按鈕，下載程序。 第7步：斷開通信線，把機器人放到場地上。按一下“運行”按鈕，機器人就會向前行走約兩秒，然后停下來。 練一練 把模塊的速度和時間參數分別

3、設為“20，1” “30，1” “50，2”和“70，2”并下載、運行程序，觀察機器人的運動。可以看出，速度參數越大。機器人前進的速度_，時間參數越大，機器人行走時間越 _ 。 二、直線后退調整模塊的參數，還可以控制機器人向后退。 動手做 控制機器人后遇兩秒。 第1步：打開程序“我會走”。【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 第2步：右擊 模塊，打開“直行模塊”對話柜。 第3步：在“速度”框中輸入-50，在“時間”框中輸入2。 第4步：單擊 按鈕。操作后，流程圖中的 模塊變成了模塊。 第5步：下載程序。 第6步：把機器

4、人放到場地上，然后按一下“運行”按鈕，機器人會向后退2秒左右，然后停止。【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 試一試 打開“直行模塊”對話框。拖動速度滑塊，觀察“速度”框中的變化。 可以看到，拖動速度滑塊，也能夠改變速度參數的值。 把 模塊的速度和時間參數分別設為“-20，4”和“-50，4”，然后下載并運行程序。可以看出，在速度參數中，負號“-”后面的數越大，機器人后退的速度越_ 。 在“直行模塊”對話框中修改“速度”框中的數值時，系統還會根據參數是否為0或符號的變化自動改變模塊的名稱。 實踐與觀察 第1步：右擊模塊

5、，打開“直行模塊”對話框，把速度參數改為60，觀察模塊的變化。 第2步：右擊模塊，打開“直行模塊”對話框，把速度參數改為0，觀察模塊的變化。 第3步：右擊模塊，打開“直行模塊”對話框，把速度參數改為-60，觀察模塊的變化【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 你知道嗎 默認情況下，用 按鈕在流程圖中插入的是模塊。利用“直行模塊”對話框設置速度參數，可以控制機器人行走的方向和速度。 速度參數為正整數時，流程圖中顯示 模塊，可以控制機器人前進。速度參數為負整數時，流程圖中顯示 模塊，可以控制機器人后退。速度參數為0時，流程圖

6、中顯示 模塊，可以使機器人停止行走。時間參數用來控制機器人的行走時間，數值越大，行走的時間越長。 模塊的速度參數可以是100以內的整數。模塊的速度參數是負整數，負號后面的數不能超過100。這兩種模塊的時間參數，最小可以是0。最大可以是9999999。如果輸入了超出限定范圍的數值，單擊 按鈕時，屏幕上可能會彈出等提示框。 這時，需要單擊 按鈕關閉提示框，然后修正輸人的參數。【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件 三、往返運動 依次模塊，可以控制機器人沿直線往返運動。 動手做 控制機器人先向前走，再向后退，并重復一次。 第1

7、步：新建一個流程圖程序。 第2步：單擊 模塊上的紅點，在程序中插入模塊，模塊間出現綠色帶箭頭的連線。 第3步：單擊模塊上的紅點，在程序中插入第二個模塊。 第4步：仿照第3步，在程序中再添加兩個 模塊。 常5步：選定“程序模塊庫”面板中的 按鈕，在流程圖的最后插入 模塊。 第6步：右擊第二個模塊，打開“直行模塊”對話框，在“速度”框中輸入-80，然后單擊按鈕。操作后，這個模塊就變成了模塊。 第7步：類似地，把第四個 模塊的速度參數設為-80，把這個模塊變成 模塊。 第8步：以“進退兩難”為文件名保存文件。 第9步：下載并運行這個程序。可以看到，機器人先前進，再后退，然后重復一次。【最新】六年級信息技術下冊 第6課 直行模塊和轉向模塊讓機器人直行課件 河大版-河大版小學六年級下冊信息技術課件練一練1.編程讓機器人以速度80向前走1.5秒，然后以速度-50向后退2秒。2. 控制機器人的眼睛發綠光并向前走，然后控制機器人的眼睛發紅光并向后退。在圖中連線，標出相應模塊的屬性。