1、課后題參考答案自鎖：是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態。互鎖：在機床控制線路中， 要求兩個或多個電器不能同時的電動作，相互之間有排他性，這種關系稱為互鎖。PLC （可編程控制器）的工作方式： （1）、輸入采樣階段：將所有輸入端子上的信號記錄下 來，存入輸入映像寄存器，在程序執行階段輸入的狀態取自映像寄存器，輸入刷新段子上的狀態變化PLC不予處理。（2）、程序處理階段：程序執行是一條條執行，在處理過程中，輸 入輸出的狀態取自映像寄存器。（3）、輸出處理階段：在第二階段把應該的輸出映像到輸出寄存器，最后一條指令處理完后，同時送到輸出端子上，其中間有個輸出鎖存器，在PLC

2、執行其他階段時使輸出端子的狀態保持不變。PLC經過上述三個掃描階段稱為一個掃描周期。在下圖中有幾處錯誤？并改正。圖中又無處錯誤。1、熔斷器FU應接在組合開關Q下方，當熔絲熔斷后，才能在Q斷開情況下不帶電安全地進 行更換熔絲。而圖中接在 Q上方，無法更換。2、聯接點1應接到主觸點KM上方，否則控制電路將無法獲得電源。3、自鎖觸電KM應僅與啟動按鈕SB2并聯，否則SB1失去控制作用，電動機無法停車。4、控制電路中缺少熱繼電器觸點，不能實現過載保護。5、控制電路中缺少熔斷器，無法保護控制電路短路。題1-2哪些低壓電器可以保護電路的短路？解：保護電路的短路低壓電器主要有熔斷器和斷路器，瞬動型過電流繼電

3、器。題1-9熱繼電器在電路中起什么作用？其工作原理是什么？熱繼電器接點動作后，能否自 動復位？解：熱繼電器在電路中起過載保護作用，常用于保護電動機。熱繼電器主要由雙金屬片和熱元件組成，熱元件串接于電路中，當電動機正常運行時，其工作電流通過熱元件產生的熱量不足以使雙金屬片變形,熱繼電器不會動作。當電動機發生過電流且超過整定值時，雙金屬片的熱量增大而發生彎曲,經過一定時間后,使觸電動作，通過控制電路切斷電動機的工作電源。熱繼電器接點動作后， 熱元件也因失電而逐漸降溫,經過一段時間的冷卻,雙金屬片恢復到為手動復位置方式，如將復位螺絲旋入，不同的是按鈕用手來操作的，行程開關熱繼電器通過電路流過的電流

4、速度繼電器用于檢測電氣設備的解：如下圖所示原來狀態。如將復位螺絲旋出，觸點不能自動復位，觸點能自動復位，為自動復位置方式。題1-10按鈕和行程開關有什么不同？各起什么作用？ 解：按鈕和行程開關都是主令電器，結構基本相同,是由機械來操作的。按鈕在電路中由操作者向控制電路發布控制命令，行程開關在電路中檢測設備的行程，并發出行程信號。題2-1行程開關、接近開關、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器分別用于檢測哪些物理量？這些物理量分別是來之于電路還是來之于電氣設備？ 解：行程開關和接近開關用于檢測電氣設備運動的行程距離, 來檢測電氣設備的過載，電流繼電器用于檢測電路的電流,旋轉速度。題2-6畫出星型-三

5、角形降壓啟動控制的主電路和控制電路。PR題2一8分析圖2-39 (a) (d)的電路，是否能進行點動控制，哪些電路有接點競爭現象？ 哪些電路沒有接點競爭現象？解：圖(J :當按鈕SB3按下時，KM線圈得電，KM自鎖接點閉合，當按鈕 SB3松開時，KM 線圈失電，如果SB3常閉接點立刻閉合， 炯自鎖接點還未來得及打開， KM線圈又得電自鎖 就起不到點動控制作用。圖(b):同圖(a)樣。圖(c):當按鈕SB3按下時，KA線圈得電，KM線圈得電，炯自鎖接點閉合。當按鈕 SB3松 開時，KA常閉接點閉合，如果 KA常閉接點立刻閉合， 炯自鎖接點還未來得及打開，KM線圈又得電自鎖，就起不到點動控制作用。

6、圖(d):當按鈕SB3按下時，KA線圈不得電，KM線圈得電。當按鈕SB3松開時，KM線圈失 電?？梢云鸬近c動控制作用。圖2-39 (a) ( c)電路點動按鈕SB3的常閉接點動作速度如果快于自鎖接點KM,就起不到點動控制作用。電路點動按鈕SB3的常閉接點動作速度如果慢于自鎖接點KM,就能起到點動控制作用。所以是有接點競爭的電路。如果按鈕采用直動式按鈕，接點動作速度比較慢， 就可以起到點動控制作用。如果按鈕采用瞬動式按鈕，接點動作速度比較快，就有可能起不 到點動控制作用。圖2-39 (d)電路沒有接點競爭現象。題2-11圖2-41為控制兩臺電動機的控制電路，試分析電路有哪些特點？解：電動機 起動

7、后才能起動電動機M2,電動機M2停止后才能停止電動機 M1。SB1SB4KJI2電動機12忙一£2011 換機11SB3 也KM2題213圖243杲用一個按鈕控制電動機的星三角隆壓起動電路.說明控制電路的操作過 解：按下按鈕SB1,接觸器KM2得電，相繼KM1線圈得電并自鎖，電動機接成星型降壓 起動，當電動機轉速接近額定轉速時，松開按鈕，接觸器 KM2失電，打開星點，KM3線圈 得電，將電動機接成三角形全壓運行。稈和揮制當再次按下按鈕SB1,中間繼電器KA得電并自鎖，KA常閉接點斷開接觸器KM1、KM2和KM3線圈，電動機停止運行，松開按鈕，全部線圈失電。題2一14圖禹4是用一個按鈕

8、控制繞線型異步電動機轉子回路串頻敏變阻器起動的控制電路，說明控制電路的操作過程和控制原理。解：按下按鈕SB, KM1線圈得電并自鎖，電動機轉子回路串頻敏變阻器起動，當電動機轉 速接近額定轉速時，松開按鈕，接觸器KM2得電，將電動機轉子回路中的頻敏變阻器短接， 電動機正常運行。當再次按下按鈕SB,中間繼電器KA得電，KA常閉接點斷開接觸器 KM1、KM2和KA全部線圈 失電，電動機停止運行。題2-15在圖2-21所示的星形-三角形隆壓、延邊三角形-三角形啟動電路中，如果時間繼 電器KT斷線或損壞，按下啟動按鈕 SB2后，電動機將處于什么工作狀態？試改進電路，要 求當時間繼電器斷線或損壞時電動機不

9、能起動。(d)解：如果時間繼電器 KT斷線或損壞，按下起動按鈕SB2后，電動機將在星型接線的工作狀態下長期運行，可能會燒壞電動機。為了防止這種情況，可將時間繼電器KT的常開接點串接在接觸器KM2線圈的回路中，當時間繼電器斷線或損壞時，使接觸器KM2線圈不能得電，電動機不能起動。題2-17用傳送帶運送產品傳送帶由三相鼠籠型電動機控制。在傳送帶末端安裝一個限位開關SQ,如圖2-45所示，按下啟動按鈕，傳送帶開始運行。當產品到達傳送帶末端并超過限 位開關SQ是，傳送帶停止。試設計傳送帶電動機的控制電路。解：傳送帶電動機的控制電路如圖所示，按下起動按鈕SB1,接觸器KM線圈得電自鎖，傳送帶開始運行，當

10、產品到達傳送帶末端碰到限位開關SQ時，接觸器KM線圈仍得電，同時中間繼電器KA得電自鎖，當產品超過限位開關 SQ （即產品全部離開傳送帶） 時，SQ接 點斷開，KM線圈失電，KM皮帶停止，KM自鎖接點斷開，中間繼電器 KA失電，其接點 復位，為下次啟動做好準備。題2-18用按鈕控制3臺電動機,“ FR1KM1KT1KM2KT2KM3題巡0圖246為預警延時啟動控制電路，試說明其控制原理。解：按一下啟動按鈕 SB乙時間繼電器KT得電并自鎖，同時電鈴HA響，時間繼電器KT延時接點延時閉合，接觸器KM線圈得電自鎖，KM常閉接點斷開KT線圈和電鈴HA, KM 主接點控制電動機啟動。題2-21 個圓盤帶

11、動一個活塞桿作往復運動，如圖 2-47所示，用按鈕控制圓盤的轉動， 要求按一次按鈕，活塞桿往復運動一次，試設計控制電路圖。解：控制電路如圖所示，初始狀態時，限位開關SQ1、SQ2均為動作狀態，啟動時，按下啟動按鈕SB2, KM線圈經KA常閉接點得電并自鎖，電動機得電帶動圓盤轉動，活塞桿向 右運動，限位開關 SQ1先復位，SQ1常閉接點先閉合，限位開關SQ2后復位，SQ2常閉接點再閉合，中間繼電器KA得電自鎖，KA常閉接點斷開，但KM線圈經SQ1常閉接點得電 自鎖。圓盤轉動18(/后活塞桿向左運動，運動到左端限位開關 SQ2先動作，常閉接點斷開，但中 間繼電器KA仍得電自鎖，當限位開關 SQ1動

12、作時，SQ1常閉接點斷開，KM線圈停止轉 動，KM自鎖接點斷開，中間繼電器 KA也失電。SB1為停止按鈕。題3-7控制一臺電動機，要求當按下啟動按鈕時，電動機轉動8小時后停止，按下停止按鈕立即停止，試設計其控制梯形圖。解：控制梯形圖如圖所示，由于一個定時器的最大延時為3276.7秒，所以采用計數器對秒脈沖計數的方式組成 8小時長延時定時器。當按下啟動按鈕 X0時，丫0線圈得電自鎖，電 動機得電轉動，同時計數器 CO對秒脈沖計數，當計數值達到 28800 （即9小時）時，C0常 閉接點斷開，Y0線圈失電電動機停止轉動， Y0常閉接點閉合，對 C0復位。C0復位后,C0常閉接點閉合，為下一次起動做

13、好準備。如在電動機轉動時按下停止按鈕 X1, Y0立即失電，同時C0復位，電動機立即停止。題3-9根據圖3-55所示的梯形圖畫出 M0的時序圖。 解：(e)S3 111(Q題3-13用一個按鈕控制樓梯的照明燈，每接一次按鈕，樓梯燈亮3分鐘熄滅。當連續按兩次按鈕，燈常亮不滅。當按下時間超過兩秒時，燈熄滅。解：梯形圖如圖所示，按一次按鈕X0, Y0線圈得電自鎖，樓梯燈亮，定時器 T0得電延時3分鐘，T0常閉接點斷開，丫0線圈得電，燈滅，計數器C1也計數一次，但是在燈滅 “0時，丫0的常閉接點將其復位，不起作用。當連續按兩次按鈕，計數器C1對X0計數兩次，C1常閉接點斷開TO,使定時器TO不起作用，

14、丫o直得電，燈常亮不滅。當按下按鈕X0時間超過兩秒時，定時器 T2動作，其常閉接點斷開Y0線圈，燈熄滅。X0 T0 12l-r44® 燈YDHHCl j rK1800xXO1 1von1 1TOK2RST Cl梯形圖題3-16 水箱如圖3一56所示，初始時水箱無水，當按起動按鈕，信號燈亮，進水電磁閥 得電，向水箱進水，當水位上升到上限位開關，進水閥停止，放水閥得電，將水箱中的水 放掉。當水位隆到下限水位開關時，放水閥失電，并關閉放水閥，進水電磁閥得電，又重 新進水。上述過程反復進行，始終保持水位在上下水位開關之間，畫出PLC圖和控制梯形YZ1 二SQ1 -一上限水&水相SQ2

15、 -下限*&示意國SB1XL遂xoYO蒔JtSKY1IVlXI上鳩- AX2T2TV2下限-AX3com> OCOM放水電歳閥PLC接經田解：略! ! ! ! !題3-19分析圖3-59所示的梯形圖，能否用 X0、X1,如果能則說明控制原理，如果不能, 請給與糾正。Y0XI IK2CO -II| rst co解：當X0動作時，Y0得電自鎖，計數器C0對X1的上升沿計數，當計數值達到設定值2時，C0常開接點立即對計數器 co復位，由于co的常閉接點在計數器co線圈的前面，在下一個掃描周期才動作，所以 C0的常閉接點不起作用，不能控制Y0線圈。應將其改為下面所示的梯形圖。-11K2x

16、o CO.TOTH1RSTCOCO題3-20設計一個滿足如圖3-60所示時序圖的梯形圖。LLL；2S>2S：2S!2S：2S：2S>2S：2S;2S：2S：2S>2S：2S*2S：2S：I 1 I 1 I I 1 I 1 I I 1 I 1 I I解：梯形圖控制原理：當X0接點閉合后，定位器 T0隔2秒發一個脈沖，由于初始狀態下Y0-Y3的常開接點斷 開，T0的脈沖首先使丫。得電自鎖。在第二個掃描周期，Y0常開接點閉合，但是 T0的脈沖已經結束，所以Y1不會得電，T0隔2秒再發一個脈沖，使Y1得電自鎖，在第二個掃描 周期，Y1常開接點閉合，為 Y2得電做好準備，T0隔2秒再發

17、一次脈沖，使Y2得電自鎖, 在第二個掃描周期，丫2常開接點閉合，為丫3得電做好準備，T0隔2秒再發一次脈沖，使 Y3得電自鎖，在第二個掃描周期，Y2常開接點閉合，為M0得電做好準備，T0隔2秒再發一次脈沖，使 M0得電，M0常閉接點斷開，丫0失電，之后Y1、丫2、丫3相繼失電。T0 隔2秒再發一個脈沖又重復以上過程。題4-1寫出圖4-54所示梯形圖的指令表。解：梯形圖()指令表梯形圖()指令表梯形圖()指令表梯形圖()指令表0 LD X0000 LD X0000 LD X0000 LD X0001 OR X0031 AND MO1 AND X0011 OR X0012 LD X0012 OR

18、X0022 OR X0032 AN I X0023 OR X0043 MPS3 AN I X0023 MPS5 LD X0055 OUT TO K105 ANI X0026 ANI X0028 MPP6 ORB7 ORB9 ANI TO7 OUT M08 OR X00610 OUT Y0009 ANI X00211 LD TO10 OUT M012 OR M513 ANI X00314 PLF M05 OUT Y0006 MRD7 AND X0048 OUT Y0019 MPP10 AND X00511 OUT Y002題4-2 x寫出圖4-55所示梯形圖的指令表。T I1Til Pl FHH

19、H(b>0 LD M01 AND Ml2 LD M23 AND M34 LD M55 LD M76 AND M87 ORB梯形圖(b)OLD MO1 AND Mi2LDM23LD M44LD M65LD M86 OR MIO7ANDM9a)指令表8 AND M69 ORB10 AND M411 ORB12 OUT MO指令表SORB9 AND M710 ORB11 ANDM512 ORB13 AND M314 ORB15 OUT MO題4一3、根據下面的指令表畫出梯形圖。0 LD XO 1 OR X1 2 ANI X2 3 OUT YO 4 ANI X3 5 OUT Y1 6 LD X4

20、 7 AN I X5 8ORI X6 9 AND X7 10 MPS 11 AND X10 12 OUT Y3 13 MPP 14 ANI X1115 OUT題4-15用一個按鈕控制一盞燈，要求按三次燈亮，再按三次燈滅，畫出控制梯形圖，并寫 出指令表。解：指令表如下0LDPXOOO2OUTCO K35OUTCl K68LDCO9OUTYOOO10LDCl11RSTco13RSTCl15END題4-19如圖4-65所示的梯形圖能否編程，為什么？如果不能，將梯形圖改成能編程的梯形圖。題4-20分析下面如圖4-66所示的梯形圖，說明 X0和Y1的控制作用。畫出 Y0和Y1的輸 出結果時序圖。00 K

21、題5-1畫出如圖5-27所示單分支狀態轉移圖的步進梯形圖，寫出指令表。M8002(SET|S20|M8|X)2S2OTHY2K25OSET I S21 XI THE)XN1 H52> k10°-IIrTiI10OK25C 貂200?K2121L I o liKk22? L20 SSYXTTSSMXYBXTTS sYTTS tt-tit tl dt tltt ttMsrsou5SEsANsANsSESTous器題5-2畫出如圖5-28所示混合分支狀態轉移圖的步進梯形圖，寫出指令表。解：步進梯形圖如下所示:T<S>S；4 S2r X3HHHHsn|S28|S>8T

22、B |SE?$31I_I I SET|$3iS29'T®>'| |1 SE?|S30|s)oSM- SETS31<fp>IllT<©IM)指令表如下所示：S28XII5ZZL7t tl tlu tlittl 疔rrT STawST璽測 3SEST§SHSTO(J13 wre02 36 93 44 6 7122 U2952221322223 42 i ss Ys SSXSCXIVrs*>-YS Y vffNWDETTL&ZI pK 4 PSTLUTDTT LssoussusioLXSOSOUS并寫出指令。題5-3根據如圖5-29所示圖SFC圖畫出對應圖STL圖斗 18002解：STL圖如下所示:指令如下:24 SET S2A26 STL S2227 OUT YO021Z LD X00729 SET S2531 STL S2332 OUT YO0333