1、編輯ppt1總學時：總學時： 4848理論學時：理論學時：4848實驗學時：實驗學時：0 0周學時：周學時： 4 4 主講：西南科技大學制造學院主講：西南科技大學制造學院 先進制造教研室先進制造教研室 中心實驗室中心實驗室 馬有良馬有良編輯ppt2總復習及答疑總復習及答疑知識要點與基本內容：知識要點與基本內容：基本要求：分清了解、熟悉、掌握。基本要求：分清了解、熟悉、掌握。重點：重點：2 2、3 3、5 5、8 8、9 9、1111例題解析：例題解析：模擬試題：四套試題、選擇判斷、閱讀模擬試題：四套試題、選擇判斷、閱讀分析、計算題、設計題分析、計算題、設計題編輯ppt3機電傳動系統的動力學方程

2、機電傳動系統的動力學方程dtdwJTTLMdtdnGDTTLM3752nwgGDDgGmDJ602/414141222dLMTTT系統運動狀態：系統運動狀態：當當T Td d0 0時系統加速；當時系統加速；當T Td d0 0時系統減速；時系統減速；當當T Td d=0=0時系統恒速。時系統恒速。編輯ppt4機電傳動系統穩定運行的條件機電傳動系統穩定運行的條件充分而必要條件充分而必要條件0nLnMddTddT轉矩正方向約定：轉矩正方向約定：設電動機某一轉動方向設電動機某一轉動方向n n為正，為正，T TM M與與n n一致方向為一致方向為正；正；T TL L與與n n相反的方向為相反的方向為正

3、。正。編輯ppt5電機學電機學一、直流電機、直流電機的工作原理一、直流電機、直流電機的工作原理 二、直流電機中能量（電能、機械能）轉直流電機中能量（電能、機械能）轉換的方向是可逆的，可用三個方程來描述：換的方向是可逆的，可用三個方程來描述：轉矩方程式：轉矩方程式：電勢方程式：電勢方程式：電壓平衡方程式：電壓平衡方程式：atIKTnKEeaaRIEUaaRIUE編輯ppt6三、直流電動機的機械特性三、直流電動機的機械特性nnTKKRKUnteae02固有機械特性和人為機械特性固有機械特性和人為機械特性編輯ppt7電動機的啟動、電動機的啟動、調速、制動的方調速、制動的方法就是利用人為法就是利用人為

4、機械特性。機械特性。掌握啟動、制動、調掌握啟動、制動、調速方法及其特性。速方法及其特性。生產機械對電機啟動的要求是：有足夠的生產機械對電機啟動的要求是：有足夠的啟動轉矩、啟動時間短、啟動平穩。啟動轉矩、啟動時間短、啟動平穩。學會根據電動機銘牌參數進行計算學會根據電動機銘牌參數進行計算編輯ppt8例題例題3-43-4：一臺他勵直流電動機，其額定：一臺他勵直流電動機，其額定數據為：數據為：P PN N=17kW=17kW，U UN N=220V=220V，I IN N=91A=91A， n nN N=1500r/min, R=1500r/min, Ra a=0.22=0.22。試求：。試求：（1

5、1） T TN N= =？（2 2）直接啟動時的）直接啟動時的I Istst= =？（3 3）如果要使啟動電流不超過額定電流）如果要使啟動電流不超過額定電流的兩倍，求啟動電阻為多少？此時啟動的兩倍，求啟動電阻為多少？此時啟動轉矩為多少？轉矩為多少？（4 4）如果采用降壓啟動，啟動電流不超）如果采用降壓啟動，啟動電流不超過額定電流的兩倍，電源電壓應為多少？過額定電流的兩倍，電源電壓應為多少？編輯ppt9NNNnPT55. 9aNstRUI55.955.9stNaNNstNesttstInRIUIKIKTNNaNUPIaaNNRIUE編輯ppt10四、交流電動機的工作原理及特性四、交流電動機的工作

6、原理及特性定子旋轉磁場的極數與旋轉磁場的速度。定子旋轉磁場的極數與旋轉磁場的速度。pfn60000nnns 交流電動機的接法交流電動機的接法三相異步電動機的轉矩與機械特性三相異步電動機的轉矩與機械特性固有機械特性和人為機械特性固有機械特性和人為機械特性學會分析四個特殊點的情況，并進行討論。學會分析四個特殊點的情況，并進行討論。編輯ppt11額定運行點：額定運行點：NNNNPT55. 9啟動點：啟動點：2202222XRURKTst臨界點：臨界點：202XRSm202max2XUKT理想空載點：理想空載點：編輯ppt12 交流電動機的啟動、調速、制動的方法交流電動機的啟動、調速、制動的方法就是利

7、用人為機械特性。就是利用人為機械特性。2202222SXRURSKT 在此式中，改變在此式中，改變U U、R2R2、f f 都可以改都可以改變機械特性曲線。變機械特性曲線。 掌握三相異步電動機的啟動、制動、掌握三相異步電動機的啟動、制動、調速方法及其特性。調速方法及其特性。編輯ppt13例題：例題： 一臺一臺Y280S-4Y280S-4型三相異步電動機，其型三相異步電動機，其 nNnN1480r1480rminmin，Un=380v,Un=380v,三角形接三角形接法，法， ， ， 試求；試求；(1)(1)、額定的輸入功率、轉差率、電、額定的輸入功率、轉差率、電流、轉矩流、轉矩? ? (2) (2)、電動機能否用、電動機能否用 降壓啟動，降壓啟動，啟動電流和啟動轉矩？啟動電流和啟動轉矩？（3 3）、若采用）、若采用4040、6060、8080三個抽頭三個抽頭的啟動補償器進行降壓啟動，應選用哪個抽的啟動補償器進行降壓啟動，應選用哪個抽頭？頭？868. 0n88. 0cosnKWPN1128 . 1NSTTT5 . 6NstIIY編輯ppt14其它：單相異步電動機、同步電動機、控制其它：單相異步電動機、同步電動機、控制電動機