1、天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 第第3章章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)31 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型32 從動件的常用運(yùn)動規(guī)律從動件的常用運(yùn)動規(guī)律33 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角34 圖解法設(shè)計(jì)凸輪圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓的輪廓35 解析法設(shè)計(jì)凸輪解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓的輪廓天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 31 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型的應(yīng)用和類型結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：三個(gè)構(gòu)件、三個(gè)構(gòu)件、盤盤(柱柱)狀曲線輪廓、從動件呈桿狀。狀曲線輪廓、從動件呈桿狀。作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)將連續(xù)回轉(zhuǎn) 從動件從動件直線移動直線移動或或擺動擺動。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律，簡單緊湊。可精確實(shí)現(xiàn)

2、任意運(yùn)動規(guī)律，簡單緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。高副，線接觸，易磨損，傳力不大。應(yīng)用：應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 、牙膏生產(chǎn)等自動線、補(bǔ)、牙膏生產(chǎn)等自動線、補(bǔ)鞋機(jī)、配鑰匙機(jī)等。鞋機(jī)、配鑰匙機(jī)等。分類：分類：1)按凸輪形狀分：按凸輪形狀分：盤形盤形、 移動移動、 圓柱凸輪圓柱凸輪 ( 端面端面 ) 。2)按推桿形狀分：按推桿形狀分：尖頂尖頂、 滾子滾子、 平底平底從動件。從動件。特點(diǎn)：特點(diǎn)：尖頂尖頂構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；滾子滾子磨損小，應(yīng)用廣；磨損小，應(yīng)用廣；平底平底受力好、潤滑好，用于高速傳動。受力好、潤滑好，用于高速傳動。實(shí)例實(shí)例天津工業(yè)

3、大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12刀架刀架o3).按推桿運(yùn)動分：按推桿運(yùn)動分：直動直動(對心、偏置對心、偏置)、 擺動擺動4).按保持接觸方式分：按保持接觸方式分：力封閉力封閉（重力、彈簧等）（重力、彈簧等）內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)幾何形狀封閉幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 r1r2r1+r2 =constW凹凹槽槽凸凸輪輪等等寬寬凸凸輪輪等等徑徑凸凸輪輪優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動件便可獲得只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動件便可獲得任意的運(yùn)動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。任意

4、的運(yùn)動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：線接觸，容易磨損。線接觸，容易磨損。作者：潘存云教授主主回回凸凸輪輪天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云312A線線繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)312A線線應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云3皮帶輪皮帶輪5卷帶輪卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵放音鍵2摩擦輪摩擦輪413245放音鍵放音鍵卷帶輪卷帶輪皮帶輪皮帶輪摩擦輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云132送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云hhot1s2

5、32 推桿的運(yùn)動規(guī)律推桿的運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù): : 1) 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式; ;名詞術(shù)語：名詞術(shù)語：一、一、推桿的常用運(yùn)動規(guī)律推桿的常用運(yùn)動規(guī)律基圓、基圓、推程運(yùn)動角、推程運(yùn)動角、基圓半徑、基圓半徑、推程、推程、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、回程運(yùn)動角、回程、回程、近休止角、近休止角、行程。行程。一個(gè)循環(huán)rminh 1A而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。2)2)推桿運(yùn)動規(guī)律推桿運(yùn)動規(guī)律; ;3)3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸合理確定結(jié)構(gòu)尺寸; ;4)4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。設(shè)計(jì)輪廓曲線。ssssDBCB

6、tt天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云hhot1s2rminh 1AssssDBCBtt運(yùn)動規(guī)律：運(yùn)動規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移推桿在推程或回程時(shí)，其位移S S2、速度、速度V2、 和加速度和加速度a2 隨時(shí)間隨時(shí)間t 的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。形式：形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S S2=S=S2(t)(t)V2= =V2(t)(t)a2= =a2(t)(t)位移曲線位移曲線天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 邊界條件：邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角t t從動件上升從動件上升h一、多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律一、多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律一般表達(dá)式：一般表達(dá)式：s2

7、=C0+ C11+ C22 21+Cnn n1 (1)(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v2 = = ds2/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a2 = =dv2/dt =2=2 C22 21+ 6C32 211+n(n-1)Cn2 21n-2n-21其中：其中：1凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角，dd1/dt=/dt=1凸輪角速度凸輪角速度, , C Ci i待定系數(shù)待定系數(shù)。= = C11+ 2C211+nCn1n-1n-11凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角h h從動件下降從動件下降h天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 在推程起始點(diǎn)：在推程起始點(diǎn)：1=0=0，

8、s2=0代入得：代入得：C00， C1h/h/t t推程運(yùn)動方程：推程運(yùn)動方程： s2 h1/t v2 h1 /ts21tv21a21h在推程終止點(diǎn)：在推程終止點(diǎn)：1=t t ，s2=h+剛性沖擊剛性沖擊s2 = C0+ C11+ C22 21+Cnn n1v2 = = C1+ 2C21+nCn1n-1n-11a2 = = 2 C221+ 6C3211+n(n-1)Cn21n-21同理得回程運(yùn)動方程：同理得回程運(yùn)動方程： s2h(1-1/h )v2-h1 /ha20a2 01.1.等速運(yùn)動（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2. 等加等減速

9、（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律等加等減速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：起始點(diǎn)：1=0=0， s2=0， v20中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：1=t t /2 2，s2=h/2 求得：求得：C00， C10，C22h/2t加速段推程運(yùn)動方程為：加速段推程運(yùn)動方程為：s2 2h21 /2tv2 4h11 /2ta2 4h21 /2t天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云1a2h/2t th/2推程減速上升段邊界條件：推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：終止點(diǎn)：1=t t ，s2=h，v20中

10、間點(diǎn)：中間點(diǎn)：1=t t/2 2，s2=h/2 求得：求得：C0h， C14h/t ， C2-2h/2t減速段推程運(yùn)動方程為：減速段推程運(yùn)動方程為：s2 h-2h(t 1)2/2t11s2v2 -4h1(t-1)/2ta2 -4h21 /2t2 35462h/2h/t t柔性沖擊柔性沖擊4h4h2 2/2 2t t3重寫加速段推程運(yùn)動方程為：重寫加速段推程運(yùn)動方程為：s2 2h2 1 /2tv2 4h11 /2ta2 4h21 /2t1v2天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 同理可得回程等加速段的運(yùn)動方程為：同理可得回程等加速段的運(yùn)動方程為：s2 h-2h21/2hv2 -4h11/2ha2

11、 -4h21/2h回程等減速段運(yùn)動方程為：回程等減速段運(yùn)動方程為：s2 2h(h-1)2/2hv2 -4h1(h-1)/2ha2 4h21/2h天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3.五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律位移方程：位移方程： s2=10h(1/t t)3 315h (1/t t)4 4+6h (1/t t)5 51s s2v2a2ht t無沖擊，適用于高速凸輪。無沖擊，適用于高速凸輪。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云ht1 s s21a2二、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律二、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律1.1.余弦加速度余弦加速度( (簡諧簡諧) )運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律推程：推程： s2

12、h1-cos(1/t)/2 v2 h1sin(1/t)1/2ta2 2h21 cos(1/t)/22t 回程：回程： s2h1cos(1/h)/2 v2-h1sin(1/h)1/2ha2-2h21 cos(1/h)/22h123 4561v v2V Vmaxmax=1.57h/2=1.57h/20 0在起始和終止處理論上在起始和終止處理論上a2為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。123456天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 s211a21v2ht t2.2.正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律推程：推程：s2hh1/t t-sin(2-sin(21/t t)/2

13、 )/2 v2hh11-cos(21-cos(21/t t)/)/t ta22h2h2 21 sin(2(21/t t)/)/2 2t t 回程：回程： s2h1-h1-1/h h +sin(2 +sin(21/h h)/2)/2 v2hh1cos(2cos(21/h h)-1/)-1/h ha2-2h-2h2 21 sin(2(21/h h)/)/h h2 2無沖擊無沖擊天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云v2s 2a 2111hooot t正弦改進(jìn)等速正弦改進(jìn)等速三、改進(jìn)型運(yùn)動規(guī)律三、改進(jìn)型運(yùn)動規(guī)律將幾種運(yùn)動規(guī)律組合，以改善將幾種運(yùn)動規(guī)律組合，以改善運(yùn)動特性。運(yùn)動特性。+-v

14、 2s 2a 2111hooot t天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 1-4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 1-4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 一.速度瞬心及其求法12觀察剛體2 相對于 剛體1的平面運(yùn)動：天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12在任一瞬時(shí)，其相對運(yùn)動可以看做是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。該重合點(diǎn)稱為或。K個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，瞬心數(shù)為：N=K(K-1)/2天津工業(yè)大學(xué)專用

15、 作者： 潘存云教授 12瞬心位置的確定：任意兩重合點(diǎn)A、B，其相對速度VA2A1 、VB2B1垂線的交點(diǎn)P12，即為此時(shí)的速度瞬心。圖118 P12VA2A1VB2B1AB天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 低副的瞬心位置12P12轉(zhuǎn)動副瞬心為轉(zhuǎn)動副中心12P12 移動副瞬心為導(dǎo)路垂線的無窮遠(yuǎn)處天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 高副的瞬心位置12P12純滾動時(shí)，接觸點(diǎn)為瞬心12Vk1k2 連滾帶滑時(shí)，瞬心位于過接觸點(diǎn)K的公法線上。Knn天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二.瞬心在速度分析上的應(yīng)用齒輪(1,2)機(jī)構(gòu)的瞬心：在哪里？C21213AB天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授

16、齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心：在哪里？(P13)(P23)C21213AB天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 A(P13)B(P23)P12nC21213凸輪、齒輪，是高副接觸；兩構(gòu)件間的運(yùn)動是連滾帶滑連滾帶滑時(shí)，瞬心位于過接觸點(diǎn)的公法線nn上。高副的瞬心位置12Vk1k2 Knn天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 高副機(jī)構(gòu)的瞬心P13 、 P12 、 P23A(P13)B(P23)P12nnC21213三個(gè)構(gòu)件，三個(gè)瞬心。構(gòu)件1與機(jī)架3的瞬心P13 ：轉(zhuǎn)動副中心A點(diǎn)構(gòu)件2與機(jī)架3的瞬心P23 ：轉(zhuǎn)動副中心B點(diǎn)構(gòu)件1與構(gòu)件2的瞬心P12 ：在過接觸點(diǎn)的公法線nn上； 具體位置如何確定？天津工業(yè)大學(xué)專用

17、作者： 潘存云教授 ：作相對平面運(yùn)動的三個(gè)構(gòu)件，共有三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心位于同一直線上。對于不直接接觸的各個(gè)構(gòu)件，其瞬心可以用三心定理來尋求。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心 P13 、 P23、 P12A(P13)B(P23)P12nnC21213根據(jù)三心定理，構(gòu)件1與構(gòu)件2的瞬心P12與A、B共線。而瞬心P12 在過接觸點(diǎn)的公法線nn上；即P12為AB與nn的交點(diǎn)。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 A(P13)B(P23)P12nnC21213速度瞬心處兩剛體的運(yùn)動速度相同（相對運(yùn)動速度為零）即：2312231223121312122121ppppppppp（14）

18、圖1-23天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云OB1設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除了要求從動件能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律外，還希望凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，受力情況良好。而這與壓力角有很大關(guān)系。定義：定義：正壓力與推桿上力作用點(diǎn)正壓力與推桿上力作用點(diǎn)B速度方向間的夾角速度方向間的夾角 F”，若若大到一定程度時(shí)，會有：大到一定程度時(shí)，會有：機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。33 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角nn一、壓力角與作用力的關(guān)系一、壓力角與作用力的關(guān)系不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。FFF”F 有用分力有用分力, 沿導(dǎo)路方向沿導(dǎo)路方向F” 有害分力，垂直于導(dǎo)路有害分力，垂

19、直于導(dǎo)路F”=F tan F 一定時(shí)，一定時(shí)， Ff FF Ff為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求：為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求： 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云OB1二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心，點(diǎn)為速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOP1r rminmin = 30= 30 直動從動件；直動從動件； = = 354545擺動從動件；擺動從動件； = = 708080回程。回程。nnP lOP =v2/1eds2/d1= ds2 /d1= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds2/d1- - e

20、tan = S2 + r2min - e2ds2/d1- - e C (S2+S0 )tan S0= r2min-e2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果 ，可增大可增大rmin s0s2Dv2v2r rminmin天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云OB1 ds2/d1 得：得： tan = S2 + r2min - e2ds2/d1 + + enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：lOP =lCP- - lOC lCP = ds2/d1 + + e 于是：于是：tan = S2 + r2min - e2ds2/d1 ee“+ +” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心

21、兩側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“- -” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回 程壓力角，故偏距程壓力角，故偏距 e 不能太大。不能太大。PC lCP = (S2+S0 )tan S0= rmin2-e2r rminmins0s2D正確偏置：正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)肺挥谂c凸輪旋轉(zhuǎn)方向1相反的位置。相反的位置。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云nn提問：對于平底推

22、桿凸輪機(jī)構(gòu)：提問：對于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： ？0 0v2O1r rminmin天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 1.1.凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理34 圖解法圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)凸輪輪廓2.2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線1)1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪對心直動尖頂從動件盤形凸輪3)3)滾子直動從動件盤形凸輪滾子直動從動件盤形凸輪4)4)對心直動平底從動件盤形凸輪對心直動平底從動件盤形凸輪2)2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪偏置直動尖頂從動件盤形凸輪5)5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：

23、潘存云一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如：設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以- -1時(shí)，不影響各構(gòu)件之間時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動件尖頂復(fù)合的相對運(yùn)動，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動件尖頂復(fù)合運(yùn)動的軌跡即凸輪的輪廓曲線運(yùn)動的軌跡即凸輪的輪廓曲線。尖頂凸輪繪制動畫尖頂凸輪繪制動畫滾子凸輪繪制動畫滾子凸輪繪制動畫O O -13311223 33 31 11 12 22 21天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘

24、存云60rmin120-111對心直動尖頂對心直動尖頂從動件從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑rmin，角速度，角速度1和從動和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r rminmin。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1.1.對心直動尖頂對心直動尖頂從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪135782345

25、 67 8910111213149090A1876543214131211109二、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制二、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制 6012090901 3 5 7 8911 13 15s2 191113121410天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云911 13 151 3 5 7 8O OeA A偏置直動尖頂偏置直動尖頂從動件從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rmin，角速度，角速度1和從動件的運(yùn)動規(guī)律和偏心距和從動件的運(yùn)動規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。2.2.偏置直動尖頂偏置直動尖頂從動件從動件盤形凸輪

26、盤形凸輪13578911131214-11612345781514131211109設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r rminmin; ; 反向等分各運(yùn)動角反向等分各運(yùn)動角; ; 確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; ; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s2 1612345781514131211109天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云s2 1911

27、 13 151 3 5 7 8rminA120-11設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r rminmin。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線。包絡(luò)線。3.3.滾子直動從動件盤形凸輪滾子直動從

28、動件盤形凸輪滾子直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪滾子直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑的基圓半徑rmin，角速度，角速度1和從動件的和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 6012090901天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云a工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑， rT滾子半徑滾子半徑rT arT rT 輪廓失真輪廓失真滾子半徑的確定滾子半徑的確定arT rT arT0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖輪廓變尖內(nèi)凹內(nèi)凹arTrTrT rT arT 輪廓正常輪廓正常外凸外凸rTa天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云

29、教授 設(shè)計(jì)：潘存云s2 1911 13 151 3 5 7 8rmin對心直動平底對心直動平底從動件從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑rmin，角速度，角速度1和從動和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r rminmin。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。4.4.對心直動平底對心直動平底從動件從動件盤形凸

30、輪盤形凸輪8765432191011121314-11A13578911131214123456781514131211109 601209090天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云對平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。對平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。Ormin可通過增大可通過增大r rminmin解決此問題。解決此問題。rmin天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云120B11 1rmin 601209090s2 1擺動擺動從動件從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑rmin，角，角速度速度1，擺桿長度，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離的距離d，擺，擺桿角位移方程桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。三、擺動三、擺動從動件從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)12345 6 7 85678B1B2B3B4B5B6B7B860 90 1-1dABl1 2 3 4B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7A1A2A3A4A5A6A7A8天津工業(yè)大學(xué)專用 作者