1、機電一體化技術教學大綱課程名稱：機電一體化技術課程類別（必修/選修）：選修課程英文名稱：Mechatronics Technology總學時/周學時/學分：48/3/3其中實驗/實踐學時：9先修課程：機械原理、機械設計、高等數學授課時間：1至16周，周三，13節授課地點：粵臺產業科技學院機電樓401授課對象：2018機械設計制造及其自動化開課學院：粵臺產業科技學院任課教師姓名/職稱：譚華/副教授答疑時間、地點與方式：課前、課間和課后；教室；網絡、面授解疑。課程考核方式：開卷（）閉卷（）課程論文（）其它（）使用教材：愛課程資源,機電一體化系統設計；機電一體化技術與系統，梁景凱，機械工業出版社。教

2、學參考資料：1.機電一體化技術，郭文松，機械工業出版社； 2. 各精品資源共享課網站。課程簡介：機電一體化技術是機械系一門核心專業課程。內容涵蓋機電一體化的機械傳動與支撐技術、傳感檢測與接口電路、伺服傳動系統、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、智能制造系統等。課堂采用多元化教學模式，破除填鴨式的弊端，提高專業課教學質量，為東莞理工學院堅持社會主義辦學方向、培養德才兼備全面發展人才盡綿薄之力。課程教學目標一、知識目標：1. 掌握機電一體化系統的基本功能要素；2. 熟悉實現現代機械的機電一體化技術的核心方法。二、能力目標：1. 運用空間思維和分析問題的能力初步設計機電一體化系統；2.

3、 學會獨自設計圖紙的能力，舉一反三，能進行開發設計中的初步創新。三、素質目標：1. 培養學生具有主動參與設計、積極進取學習、崇尚科學知識、探究科學真理的學習態度和思想意識；2. 養成理論聯系實際、科學嚴謹、認真細致、實事求是的科學態度和職業道德，引導學生重視人性化的機電一體化技術對經濟、環保及人文關懷的重要作用，使得學生深刻認知到學習工作中努力做到優化設計的社會責任感。 本課程與學生核心能力培養之間的關聯(授課對象為理工科專業學生的課程填寫此欄）：R核心能力1. 應用數學、基礎科學和工業工程專業知識的能力；核心能力2.設計與執行實驗，以及分析與解釋數據的能力；R核心能力3. 應用工業工程領域所

4、需技能、技術以及軟硬件工具的能力；核心能力4. 對生產系統進行規劃、建模、改善、評價的能力；核心能力5. 項目管理、有效溝通協調、團隊合作及創新能力；R核心能力6. 發掘、分析與解決系統工業工程問題的能力；R核心能力7認識科技發展現狀與趨勢，了解工程技術對環境、社會及全球的影響，并培養持續學習的習慣與能力；R核心能力8理解職業道德、專業倫理與認知社會責任的能力。理論教學進程表周次教學主題主講教師學時數教學的重點、難點、課程思政融入點教學模式（線上/混合式/線下教學方法作業安排1機電一體化技術導論譚華3機電一體化技術重點：機電一體化的理論基礎、發展、作用。難點：機電一體化的關鍵技術。課程思政融入

5、點：介紹理工科各專業學生及相關工程技術人員必備的機電一體化技術知識素養，機電一體化技術的發展歷史，進行愛國主義教育。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇機電一體化技術有關的文章或書籍。2機電一體化的單元技術譚華3機電一體化的單元技術重點：精密機械技術。難點：傳感檢測技術、伺服驅動技術。課程思政融入點：培養學生認真細致、一絲不茍、精益求精的工匠精神。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇機電一體化的單元技術有關的文章或書籍。3機電一體化的計算機控制技術譚華3機電一體化的計算機控制技術重點：計算機在控制系統中的應用。難點：工業控制計算。 課程思政融

6、入點：在機電一體化的計算機控制技術中培養學生不斷實踐、勇力探索、不怕失敗、戰勝困難的精神。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇機電一體化的計算機控制技術有關的文章或書籍。4機電一體化系統的建模與仿真譚華3機電一體化系統的建模與仿真重點：仿真理論基礎。難點：機電一體化系統的數學模型。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇機電一體化系統的建模與仿真有關的文章或書籍。5機械傳動與支承技術譚華3機械傳動與支承技術 重點：機械傳動系統的特性。難點：機械系統數學模型的建立。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇機械傳動與支承技術有關

7、的文章或書籍。6傳感檢測譚華3傳感檢測重點：位移測量傳感器難點：速度傳感器混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇傳感檢測有關的文章或書籍。7伺服傳動系統譚華3伺服傳動系統重點：直流伺服系統難點：交流伺服系統混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇伺服傳動系統有關的文章或書籍。8簡單機電一體化系統譚華3簡單機電一體化系統重點：簡單機電一體化系統基本組成。難點：簡單機電一體化系統工作原理。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇簡單機電一體化系統有關的文章或書籍。9工業機器人(1)譚華3工業機器人重點：工業機器人操作機的機械結構。

8、難點：工業機器人運動學與力學分析。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇工業機器人操作機的機械結構有關的文章或書籍。10工業機器人(2)譚華3工業機器人重點：工業機器人的應用。難點：工業機器人的控制系統。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇工業機器人的應用有關的文章或書籍。11智能制造系統(1)譚華3智能制造系統(1)重點：智能制造系統的基本概念。難點：智能制造的產生。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇智能制造系統的基本概念有關的文章或書籍。12智能制造系統(2)譚華3智能制造系統(2)重點：智能制造系統基本原理。難

9、點：新一代人工智能技術。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇智能制造系統基本原理有關的文章或書籍。13智能制造系統(3)譚華3智能制造系統(3)重點：中國制造2025與智能制造。難點：智能制造工廠。混合式：中國大學慕課講授課程思政作業：要求學生每人至少閱讀兩篇智能制造工廠有關的文章或書籍。合計：39實踐教學進程表周次實驗項目名稱主講教授學時重點、難點、課程思政融入點項目類型（驗證/綜合/設計）教學手段14機電一體化技術應用(1)譚華3機電一體化技術應用(1)重點：數控機床的應用。難點：數控機床的機電一體化技術。課程思政融入點：在圖形編輯中培養學生不畏繁瑣、對設計方案反復修改、優化的能力。混合式：中國大學慕課上機，借助電子書，用AutoCAD、三維軟件對數控機床的機電一體化部件進行設計。15機電一體化技術應用(2)譚華3機電一體化技術應用(2)重點：工業機器人的應用。難點：工業機器人的的機電一體化技術。混合式：中國大學慕課上機，借助電子書，用AutoCAD、三維軟件對工業機器人的機電一體化部件進行設計。16機電一體化技術應用(3)譚華3機電一體化技術應用(3)重點：智能機器人的應用。難點：智能機器人的機電一體化技術。混合式：中國大學慕課上機，借助電子書，用AutoCAD、三維軟件對智能機器人的機電一體化部件進行設計。合計：9