1、客戶名稱標準化項目名稱龍門碼垛機系統名稱LMMD30/P-D 前言龍門碼垛機是目前代替機器人動作，具有當代國際先進水平的機械設備。它用于將裝滿瓶子的箱子按一定順序堆放在垛板上，適用于啤酒，飲料生產線的碼垛工序。1. 運行平穩：碼垛動作由變頻電機和氣缸完成，箱子提升和降落運動準確平穩。2. 生產效率高：本機工作過程中，在起步和終止均緩慢平穩，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產效率。3. 操作容易：本機全自動運行，一鍵啟動。4. 機構合理：本機由合理的機械結構，可靠的氣動裝置和先進的電控技術組成，技術先進，結構簡單5. 安全可靠：本機安裝保護欄和安全門檢測裝置，安全門打開時時，立即自動停機。6

2、. 符合衛生要求：本機噪音低，而且采用無油潤滑的啟動元件，避免油污污染。安全注意事項 警示 在未經授權或者對裝置不熟悉的情況下，不要對控制和安全保護裝置進行任何調節。 此系統必須且只能進行380VAC, 50Hz, 三相五(四)線的供電連接。只有當停止工作后方可進行維修。 只有專業的電氣技術人員有權進行電力連接。 與空壓系統連接前，管路需徹底清洗，確保清除雜質顆粒和鐵屑。 謹記 在機器啟動前，需要人工目檢安全保護裝置是否有損壞，以及應急停機按鈕功能是否正常。 檢查控制元件是否完好，如有損壞，不要啟動機器，請進行修復或更換。 機器運行時，不要斷開安全保護裝置。 在機器啟動前，確保壓縮空氣已準備充

3、足。 注意 不正確按照操作指南進行操作或類似失誤會導致人身傷害或事故。 不正確按照操作指南進行特定程序的操作或類似的失誤將會導致設備損害。目錄一、 概述 4二、 操作方法及控制過程9三、 常見故障及排除方法13四、 售后服務14一、 概述(一) 電氣組成 采用碳鋼噴塑電控柜，柜內設檢修照明燈和冷卻風扇，由可編程控制器完成整個控制過程。主要電器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANNER、SCHNEIDER等元件，氣路系統采用德國FESTO產品。(二) 供電電源1 整機容量：20KW/50A2 主回路： 3380V 50HZ3 控制回路：（1） 檢測機構：DC24V （

4、2） 電機控制：AC220V(三) 設備組成A. 執行機構1分箱電機XM10.75KW3380V2轉箱電機XM20.75KW3380V3進箱電機XM31.1KW3380V4分箱電機XM40.75KW3380V5預成型電機XM51.1KW3380V6進箱電機XM61.1KW3380V7推箱電機MM11.5KW3380V8推箱升降電機MM20.55KW3380V9主提升電機MM33KW3380V10抽板電機MM41.1KW3380V11夾箱電機MM50.55KW3380V12垛輸送電機1DM10.75KW3380V13垛輸送電機2DM20.75KW3380V14垛輸送電機3DM30.75KW338

5、0V15垛輸送電機4DM40.75KW3380V16垛輸送電機5DM50.75KW3380V17垛輸送電機6DM60.75KW3380V18儲垛升降電機TM10.75KW3380V19擋箱電磁閥1YV11WDC24V20擋箱電磁閥2YV21WDC24V21擋箱電磁閥3YV31WDC24V22擋箱電磁閥4YV41WDC24V23轉向閥YV51WDC24V24推箱閥YV61WDC24V25升降閥YV71WDC24V26阻箱閥YV81WDC24V27擋箱板閥YV91WDC24V28擋垛閥.YV101WDC24V29夾垛閥YV111WDC24V30叉垛閥.YV121WDC24V31前定位閥YV131W

6、DC24V32側定位閥1) YV141WDC24VB. 檢測機構轉箱計數SS1DC24V進箱堵箱SS2DC24V進箱計數SS3DC24V轉箱檢測SS4DC24V預成型箱檢測.SS5DC24V1道擋箱計數SS6DC24V2道擋箱計數SS7DC24V進箱超寬檢測SS8DC24VDM1垛板檢測SS9DC24VDM2垛板檢測SS10DC24VDM3垛板檢測SS11DC24VDM4垛板檢測SS12DC24VDM5垛板檢測SS13DC24VDM6垛板檢測SS14DC24V出垛保護檢測SS15DC24V儲垛機上位SQ1DC24V儲垛機中位SQ2DC24V儲垛機下位SQ3DC24V推桿上位SQ4DC24V推桿

7、下位SQ5DC24V推桿原點SQ6DC24V推桿位置1SQ7DC24V推桿位置2SQ8DC24V主提升機出垛位SQ9DC24V主提升機進箱慢速位SQ10DC24V主提升機進箱位SQ11DC24V夾箱電機夾箱位SQ12DC24V夾箱電機進箱位SQ13DC24V抽板電機進箱位SQ14DC24V抽板電機出箱位SQ15DC24V斷鏈檢測SQ16-SQ17DC24V安全門1-3SQ18-SQ20DC24V儲垛機上限S1DC24V儲垛機下限S2DC24V推桿前限S3DC24V推桿后限S4DC24V主提升機上限S5DC24V主提升機下限S6DC24V抽板電機進箱限位S7DC24V抽板電機出箱限位S8DC24

8、V氣壓檢測1KPDC24V卡垛1前限SM1RDC24V卡垛1后限SM2RDC24V卡垛2前限SM3RDC24V卡垛2后限SM4RDC24V推箱閥1前限SM5RDC24V推箱閥1后限SM6RDC24V推箱閥2前限SM7RDC24V推箱閥2后限SM8RDC24V前定位閥后限SM9RDC24V側定位閥后限1SM10RDC24V側定位閥后限2SM11RDC24V二、 操作方法及控制過程1、動作流程：進箱計數之后確定是否通過轉向機構轉過90度 成型臺推箱箱到位推箱龍門碼垛碼垛完成出垛2、控制方法2.1、設備組成該設備有三部分組成：分別為箱輸送、垛輸送、龍門機箱輸送：將前面裝好箱的產品經過箱輸送按要求進入

9、成型臺垛輸送：將垛板派送到碼垛位置，碼垛完成后將一垛產品輸送到入庫位置龍門機：負責將成型臺上的箱子碼垛到垛板上2.2、操作系統 設備上的執行機構均由PLC來控制，具體的手動操作和參數設定都在HMI上面完成。 上述是操作臺布置圖，所有的操作都在這上面進行手動/自動：設備處于手動狀態還是自動狀態的選擇開關，當設備處于自動狀態時，HMI上面的手動按鈕全部不能動作，當切換到手動狀態時，HMI上面的按鈕有效 自動啟停：在自動模式下，在各條件滿足的情況下，按下自動啟停按鈕，設備開始自動運行，再按下按鈕設備停止。 復位： 如果由紅燈報警，等故障處理完成后，按一下復位按鈕，故障解除，然后再開機。 急停： 在緊

10、急故障或設備維修時，按下急停按鈕，所有機構均停止動作。再次啟動時需復位急停按鈕 HMI：碼垛機系統的各單元的手動操作，參數調整，垛型設定等等都在這上面完成，HMI上面的主畫面如圖1： 主畫面上還有每班產能計數功能，需要清除產量可以按住清零按鈕2秒后自動清除。圖1 儲垛機復位：開機后按“儲垛機復位”儲垛機可以自動找上位，下位，停到中位，前提儲垛機叉桿必須在打開狀態。 強制出垛： 當需要把沒碼完的產品強制儲垛，可以按一下“強制儲垛”按鈕，系統會自動跳出對話框，讓你確認。強制出垛的產品也記入產量。 成型臺復位：成型臺進箱系統都有記憶功能，當執行成型臺復位后，成型臺會自動找到推桿低位及零點狀態，并且清

11、空原來的記憶，回到程序初始體態。預成型復位也時同樣的道理。派送垛板：當系統派送垛板和實際垛板存在沖突時，系統會報警，然后人為根據實際情況校正垛板實際位置。碼垛機復位：碼垛機無論在什么狀態，程序會自動回到進箱狀態，并且清空原來的記憶。在每次開機的時候可以使用。停止進箱：當按此按鈕后，無論手動或自動，XM0都無法啟動。強制全推：自動程序在進箱沒有滿足條件的情況下，系統是不會發推箱信號，在生產結束后，用來清空碼垛機里面的箱子，強制碼垛也時同樣的道理。HMI上面的手動畫面如圖2：圖2 在手動狀態下，各個執行機構都可以點擊手動畫面上的按鈕來動作，其中箱輸送電機和閥是按下就動作，再按下就停止；垛輸送和成型

12、臺上電機為點動模式。在手動切換到自動時，所有手動狀態復位。系統參數設定在HMI參數畫面上，如圖3：圖3 參數畫面上的系統參數嚴禁修改，建議客戶在設備調試完成后做備份，防止參數丟失而影響生產。 2.3、自動排垛系統為了方便客戶進行多種垛型選擇，我們把垛型排列放置在觸摸屏上，在如圖4畫面上，這樣可以根據垛型設定規則碼出設備硬件允許范圍內的任意垛型。 畫面上并且預置了配方功能，客戶可以根據不同的產品，設定好參數后，進行保存，以后任意調用。圖4 為了防止參數被任意更改，在進入參數畫面時需要輸入用戶名和密碼。本機用戶名：xmx.密碼：xmx三、 常見故障及排除方法故障可能原因措施電機過載斷路器的電流設置

13、不當；接線松動造成的缺相；變頻器過載檢查原因，解除后將斷路器推上或把變頻器復位箱轉向報警箱子轉向錯誤。觸摸屏進箱計數和實際進成型臺箱數不符。轉向計數信號是否正確。進箱輸送護欄是否需要調整。如果進箱計數和實際箱數不對，可以通過修改觸摸屏進箱計數來修正。箱超寬報警光電開關SS8檢測到有箱搬開多進的箱子。檢查光電開關鏡頭上是否由東西擋住。光電開關位置是否正確。光電開關是否壞，需要更換。儲垛機不工作儲垛保護信號是否正確。儲垛機是否已經碰到上下限位。系統認為碼垛位不缺垛板，無需派送垛板。檢測信號是否全部到位，然后點擊“儲垛復位”按鈕來初始化檢查碼垛垛板檢測信號是否正確。進箱電機動作不正確觸摸屏進箱計數和實際進成型臺箱數不符。箱超寬有信號箱超寬信號是否正確。如果進箱計數和實際箱數不對，可以通過修改觸摸屏進箱計數來修正。擋箱閥動作不正確擋箱計數光眼計數不準確。觸摸屏進箱計數和實際進成型臺箱數不符。擋箱計數光眼信號是否正確，如果進箱計數和實際箱數不對，可以通過修改觸摸屏進箱計數來修正。需要時按成型臺復位按鈕。斷鏈報警鏈條斷裂或主升降托盤卡住下不來緊急急停，當設備停止的情況下并做好有效的防護后進行檢修。四、 售后服務感謝貴公司（廠）選用新美星機械產品，在使用本機之前，請仔細閱讀本機使用說明書，讓您對本機的功能和特性有一個