1、歷年集錦l 建模的方法(1) 機理建模（微分方程、傳遞函數、狀態空間）原理：根據過程的工藝機理，寫出各種有關的平衡方程，由此獲得被控對象的數學模型。應用：首要條件是生產過程的機理必須已經為人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數學描述。(2) 測試建模原理：對過程的輸入（包括控制變量與擾動變量）施加一定形式的激勵信號，同時記錄相關的輸入輸出數據，再對這些數據進行處理，由此獲得對象的動態模型。應用：一般只用于建立輸入輸出模型，它把研究的工業過程視為一個黑匣子l 建模的步驟#(1) 明確模型的目的和要求(2) 對系統進行一般語言描述(3) 弄清系統中主要因素及其相互關系(4) 確定模型的結構(5)

2、估計模型中的參數(6) 實驗研究(7) 必要修改l 動態建模和靜態建模有什么差別？動態數學模型是輸出變量與輸入變量之間隨時間變化的動態關系的數學描述靜態數學模型則是輸出變量與輸入變量之間不隨時間變化情況下的數學關系前者用于工業設計和最優化等；后者則用于各類自動控制系統的設計與分析，用于工藝設計和操作條件的分析和確定l 穩態是怎樣的？穩態：此時系統沒有受到任何外來擾動，同時設定值保持不變，因而被控變量也不會隨時間變化，整個系統處于穩定平衡的工況。動態：此時系統受到外來擾動的影響或者在改變了設定值后，原來的穩態遭到破壞，系統中各組成部分的輸入輸出量都相應發生變化，尤其是被控變量也將偏離穩態而隨時間

3、變化。l 智能控制的常用模型模糊控制、神經網絡控制、專家系統（模糊控制舉例：查表法模糊控制表是最簡單的模糊控制器之一）l 說說你對人工智能這個概念的認識？它通過賦予計算機以人類智慧的某些特點,使計算機去做過去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人類智能活動的規律，構造具有一定智能的人工系統，研究如何讓計算機去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，也就是研究如何應用計算機的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術。人工智能（ArtificialIntelligence，簡稱AI）是計算機學科的一個分支，二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被

4、認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。l 儀表的精度和等級概念分別表示什么？準確度（也稱精度或精確度）：儀表給出接近于真值的響應能力，它是判斷儀表測量精確性的主要指標。用儀表滿刻度相對誤差略去百分號來確定。準確度等級：根據國家統一劃分的準確度等級，選其數值上最接近又比準確度大的準確度等級作為儀表的準確度等級。其數值越小，儀表準確度越高，即測量誤差越小。l 一次儀表、二次儀表都是什么概念？有什么差別？一次儀表：（就地顯示儀表）現場儀表的一種。是指安裝在現場且直接與工藝介質相接觸的儀表。如彈簧管壓力表、雙金屬溫度計、雙波紋管差壓計。熱電偶與熱電阻不稱作儀表，而作為感溫元

5、件，所以又稱一次元件。 二次儀表：（遠傳式儀表）是儀表示值信號不直接來自工藝介質的各類儀表的總稱。二次儀表的儀表示值信號通常由變送器變換成標準信號。二次儀表接受的標準信號一般有三種：氣動信號，0.020.10kpa型電動單元儀表信號010mADC。型電動單元儀表信號受的標準信20mADC.也有個別的不用標準信號,一次儀表發出電信呈,二次儀表直接指示,如遠傳壓力表等.二次儀表通常安裝在儀表盤上.按安裝位置又可分為盤裝儀表和架裝儀表。l 老鷹抓小雞的控制系統模型（黃志堯老師）控制對象：抓小雞這個過程？/檢測器：眼睛/控制器：大腦/執行器：手、腳l 溫度檢測的方法（黃志堯老師）接觸式：熱電偶、熱電阻

6、、玻璃管溫度計、壓力式溫度計、雙金屬溫度計非接觸式：全輻射溫度計、紅外溫度計、光電溫度計、比色溫度計l 流量檢測的方法（黃志堯老師）直接法（也稱容積法）&間接法（也稱速度法）節流式流量計（孔板，文丘里）、轉子流量計、渦街流量計、渦輪流量計、電磁式流量計、超聲波流量計、速度式流量計l 物位檢測的方法（黃志堯老師）靜壓式物位計、浮力式物位計、電容式物位計、超聲波物位計、射線式物位計l 壓力檢測的方法（黃志堯老師則會問檢測儀表方面的問題）l 液體式壓力計：單管、U型管（流體靜力學原理）l 彈性式壓力計：彈簧管壓力表、波紋管差壓計（彈性元件受力變形的原理）l 物性型壓力傳感器：應變式、壓阻式、

7、壓電式壓力傳感器（壓力作用下，敏感元件某些物性發生變化）l 電遠傳式壓力儀表：力平衡式壓力變送器、電容式壓力變送器l 時間常數是什么應該是表示控制過程響應快慢的一個參數吧l 什么是串級控制?就是有兩個控制器，其中一個控制器的輸出用來改變另一個控制器的設定值，這樣連接起來的兩個控制器稱作“串級”控制。兩個控制器都各有各自的測量輸入，但只有主控制器具有自己獨立的設定值，副控制其的輸出信號送給被控制過程的執行器。這樣組成的系統叫串級控制系統l 什么叫過程控制?過程控制：物質流動、交換過程的控制對生產工藝流程進行監控控制就是過程控制。一般是講自動化儀表的自動執行機構的，涉及自動控制理論，傳感器等的綜合

8、專業課。l 控制系統的組成被控對象、檢測器(測量變送器)、控制器、執行器l 控制性能指標(控制系統的評價標準？具體指標？（劉興高老師）關鍵詞-穩定性)評價標準：設定值發生變化或受到擾動后能否再控制器的作用下克服干擾并準確、平穩、快速的穩定下來。衰減比穩定程度超調量最大動態偏差具體指標 余差反應控制精度調節時間、峰值時間、上升時間快速性，靈敏性穩定性、可靠性l 判斷系統穩定性的幾種方法？ 勞斯判據、奈奎斯特判據、特征根在復平面上分布的情況l 線性系統以及非線性系統常見的穩定性分析方法（王寧老師）線性：勞斯判據、奈奎斯特判據、特征根在復平面上分布的情況非線性：相平面法、描述函數法、李雅普諾夫法l

9、內部穩定和外部穩定的區別？內部穩定的系統外部一定穩定; 外部穩定的系統不能保證內部穩定l 控制系統設計的步驟(1) 確定控制目標(2) 選擇被控變量(3) 選擇操作變量(4) 確定控制方案(5) 調節閥的選擇：(6) 控制算法的選擇(7) 控制系統的調試和投用l 前饋，反饋系統的區別若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋（Positive Feedback） 前 饋 控 制 反 饋 控 制 擾動可測，但不要求被控量可測被控量直接可測超前調節，可實現系統輸出的不變性（但存在可實現問題）按偏差控制，存在偏差才能調節（滯后調節）

10、開環調節，無穩定性問題閉環調節，存在穩定性問題系統僅能感受有限個可測擾動系統可感受所有影響輸出的擾動對于干擾與控制通道的動態模型，要求已知而且準確對通道模型要求弱，大多數情況無需對象模型對時變與非線性對象的適應性弱對時變與非線性對象的適應性與魯棒性強l 什么是反饋控制？反饋：指把系統（或環節）的輸出信號直接或經過一些環節重新引回到輸入端的做法反饋控制：即按照被控變量的反饋信息與輸入量之間的偏差進行控制的方式l 正反饋的用途.正反饋在系統中有“激勵”或“放大”作用，因而在社會經濟系統和生物系統中往往正、負反饋作用都同時存在。例如：音響中的放大電路l 什么是前饋系統，有哪些應用場合，給劃個圖看看就

11、是直接利用測量到的擾動量去補償擾動對被控變量的影響。這種方法只能用于擾動量可以測量的場合。l 介紹一下均勻控制（蘇宏業老師）均勻控制是指控制目的而言，它可以如下定義：對于一套控制系統，它能充分利用儲罐的緩沖將一個變化劇烈的流量變換成一個變化平緩的流量，這種控制系統稱為均勻控制系統。l PID參數是怎么整定的？-除了matlab在工業現場的方法也要了解（蘇宏業老師）(1) 經驗法(2) 臨界比例度法：首先將控制器的積分作用和微分作用除去，對應于某一KC值作小幅度的設定值階躍擾動以獲得臨界情況下等幅振蕩，可得到臨界振蕩周期PU和臨界比例增益，然后根據經驗法計算即可。(3) 衰減振蕩法：在一些不允許

12、或不能得到臨界振蕩的地方。(4) 響應曲線法l 串級系統的主、副控制器的設定值是怎么來的？（蘇宏業老師）主控制器的設定值應該是根據期望達到的控制目標來手動設定的；副控制器的設定值則是來自于主控制器的輸出。l 串級系統的主、副控制器的參數如何整定？（蘇宏業老師）Step 1: 先斷開主回路，按單回路方式整定副調節器的PID參數。Step 2: 在主調節器為“手動”、副回路閉環的情況下，測試得到主回路廣義對象的動態特性與相應特征參數。Step 3: 采用單回路調節參數的工程整定法（如動態響應法），確定主回路的PID參數。l 串級有幾個執行器？副回路設定值從哪里來？（蘇宏業老師）一個執行器；副回路的

13、設定值來自于主控制器的輸出值。l 怎樣獲得階躍響應？（戴連奎老師）給系統一個階躍輸入，得到的輸出即是階躍輸出。怎么階躍輸入，設定值跳變？l 狀態反饋是什么，在工程中有什么應用？（戴連奎老師）狀態反饋：是將系統的每一個狀態變量乘以相應的反饋系數，然后反饋到輸入端與參考輸入相加形成的狀態反饋控制律。輸出反饋：是將系統的輸出向量乘以相應的反饋系數，然后反饋到輸入端與參考輸入相加構成輸出反饋律。區別：1、狀態反饋是信息系統的一種完全反映；而輸出反饋則是系統信息的一部分或不完全的地反映。因而狀態反饋能達到的性能，輸出反饋則未必能達到。2、狀態反饋不改變能控性，可能改變能觀性；而輸出反饋均不改變能控性和能

14、觀性。l 狀態變量反饋定義，對系統有什么要求要求所有系統狀態的信息都可以獲得。l 控制系統能控能觀的物理概念能控性和能觀性是現代控制理論中兩個根本性的概念。它們是系統的兩個基本結構特性，揭示了動力學系統關于內部的狀態與系統輸入、輸出之間的關系。能控性指的是控制作用u(t)影響系統狀態變量x(t)的能力能觀性指的是由系統的輸出y(t)反映系統的狀態變量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意轉移的問題；后者則回答能否通過y(t)的量來確定x(t)的問題l 一個工業過程（具體記不清了）如何選擇流量閥的類型和量程范圍？（戴連奎老師）調節閥流量特性的選擇原則：僅當對象特性近似線性而且閥阻比大

15、于 0. 60 以上（即調節閥兩端的壓差基本不變），才選擇線性閥，如液位控制系統；其他情況大都應選擇對數閥。l 舉一個日常生活中自穩定的例子（戴連奎老師）杯子中水溢出、平靜的湖面投入石子后恢復l 簡單說說選擇控制系統，并與單回路比較。（戴連奎老師）定義：選擇性控制系統：凡是在控制回路中引入了選擇器的系統都可以稱為選擇性控制系統。超馳控制是選擇性控制的一種，又稱為約束控制。超馳控制特點：被控變量類型不同，通常有兩個以上的控制器，主要用于設備軟保護。區別：超馳控制（選擇控制）有2個被控變量，1個操縱變量；并根據重要性用1個操縱變量控制其中的1個被控變量。l 什么是擾動？（戴連奎老師）擾動量 使輸出

16、量偏離所要求的目標，或者說妨礙達到目標，所作用的物理量。擾動使輸出量偏離所要求的目標，或者說使系統產生不期望波動的物理量的變化。關鍵詞-變化l TCP/IP是什么（戴連奎老師）transfer control protocol/ internet protocoll 020mA的一般能否改成兩線制（張光新）兩線制種的兩線即是信號線又是電源線，而020mA不足以供電（應該420mA）l RFID（邵之江）RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別，俗稱電子標簽。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據

17、，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽， 操作快捷方便。l 說出人口模型建立和化工過程模型建立的相同點和不同點（邵之江）人口模型：抽象模型中的數學模型化工過程模型：實體模型中的相似模型相同點：均是動態模型l 前向通道和后向通道？A/D的兩個環節？（宋執環老師）l 怎么對不能直接測量的參數進行檢測（周澤魁老師）心里樂了，因為畢設就是做現場總線，EPA。哈哈l P，I，D的意義Proportional-Integral-Derivative 比例積分微分l 說說pid中p,i,d的作用，什么情況下才用。P：KC增加能提高控制精度，但會使穩定

18、程度變差I：相當于靜態增益無窮大，能消除余差，但使系統穩定性下降（引起相角滯后）D：微分作用的增強（Td 增大），從理論上講使系統的超前作用增強，穩定性得到加強。 主要適合于一階滯后較大的廣義對象，如溫度、成份等。對于測量噪聲較大的對象 則需要引入測量信號的平滑濾波l PID的作用,控制器是如何作用于工業現場的作用如上l 在離散控制系統中控制器是怎樣實現的l 穩定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）概念+物理意義幅值裕度GM：當系統的開環相頻特性為180度時，系統開環頻率特性幅值的倒數物理意義：當系統的開環增益增大為原來的GM倍時，閉環系統將處于臨界穩定相位裕度PM：系統開環頻率特性為1時，系統開

19、環頻率特性的相角與180度的和物理意義：當系統對頻率為Wc的信號的相角滯后再增大PM度時，閉環系統將處于臨界穩定。l 方塊圖和信號流程圖的比較，流程圖不能用在什么場合不能用在非線性場合，因為方塊圖中一個非線性環節可以用方塊表示，而在信號流圖中，每根信號線只能表示線性環節。l 自動化的核心是什么？控制的核心是什么？自動化的核心是控制；控制的核心是反饋。l 解釋一下 linearity.滿足齊次性河可疊加性的系統叫線性系統線性：從相互關聯的兩個角度來界定，其一：疊加原理成立；其二：物理變量間的函數關系是直線，變量間的變化率是恒量。l 非線性和線性的區別l APC有哪些？是指對那些不同于常規單回路P

20、ID控制，并具有比常規PID更好控制效果的控制策略APC種類（先進控制方法，包括：解耦控制、內?？刂啤㈩A測控制、自適應控制以及魯棒控制、模糊控制、最優控制、非線性控制、神經元控制、專家系統、改進PID等）l 魯棒控制它是基于不確定性的非精確數學模型來設計的控制器。（以不變應變）l 內膜控制內?？刂疲↖nternal Model Control，簡稱IMC）是一種基于過程數學模型進行設計控制器設計的新型控制策略。它的優點在于設計簡單，控制性能好和在系統分析方面的優越性。內?？刂剖且环N實用的先進控制算法，在研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，可以提高常規控制系統設計水平的有力工具。l

21、時滯系統如何控制，預估和內?？刂频谋容^l 一個斜坡輸入 如何跟蹤一個系統，讓它無余差將系統改造成二階或以上的系統l 優化概念，核心優化就是實現最優的控制算法（是在一定的限制條件下，運用一定的策略，使目標值達到最大或最小）核心是生產過程效益的最大化l 液位測量的實現過程老師說，從壓力信號變到位移信號，再變為電信號，再放大輸出標準信號。l 四種參數的測量方法力學法、熱學法、電學法、磁學法、光學法、聲學法、射線法l 儀表分類開環儀表和閉環儀表l 控制閥有哪幾種特性？流量特性：直線、等百分比、拋物線、快開l 控制閥選型從保證控制質量的角度，除了選擇閥的類型外，還包括(1) 閥口徑的選擇：閥口徑的選擇是

22、流通能力的正確計算來確定的。(2) 確定氣開與氣關（已有一種保位閥）(3) 流量特性選擇l 執行器的兩個機構的選擇（周澤魁）執行機構：氣動、電動、智能式調節機構：正作用、反作用l 在工廠里，你如何獲得過渡時間呀在工況平穩時加一個階躍響應，產生一個階躍輸出l 如何選擇變送器，在一定溫度變化范圍的l 中斷有什么作用？中斷：計算機在正常執行程序過程中，由于某種原因，使CPU暫時停止當前程序的執行，而轉去處理臨時發生的事情，處理完成后，再返回去繼續執行暫停的程序。作用：1、實現CPU與外部設備的速度配合以及分時操作。2、實現實時控制 3、實現故障的及時發現及處理4、實現人機聯系l C51里面地址線和數

23、據線是同一組線，這個矛盾是怎么解決的， C51的經典設計。通過PSEN片選信號l C語言中函數指針的含義？l 語音識別的原理l 語音識別處理后的輸出信號l 以太網的核心是它的隨機爭用型介質訪問控制方法。l 計算機拓撲機構總線型、星型、環型、樹型l CSMA/CD的原理先聽后發，邊聽邊發；帶沖突檢測的l 以太網和英特網有什么區別？（戴連奎老師）前一個主要是內網,最大就是城域網,后者是全球性的。 （一個是局域網 一個是廣域網）以太網是一種組網的物理方式，以太網采用廣播的方式來傳遞數據。 英特網就是互聯網，我們用寬帶什么的上網看網站都可以說是上英特網。l DCS和FCS的區別FCS是在DCS的基礎上

24、發展起來的FCS在開放性、控制分散等諸多方面都優于傳統DCS，代表著自動控制系統的發展方向與潮流。DCS則代表傳統與成熟，它以成熟的發展、完備的功能及廣泛的應用而占居著一個尚不可完全替代的地位。l 工控機與pc的區別1、價格昂貴。2、允許不停機。3、可以在惡劣環境中運行。4、升級硬件困難。5、可能出現兼容性問題。6、如果沒有特別的應用，建議別買。l 工控和辦公自動化的區別l 會設置IP嗎？說說網關的作用？網關：執行OSI傳輸層及其以上各層協議轉換，或實現不同體系結構的網絡協議轉換的互連部件稱為網關。執行網絡互聯的部件l 在控制系統中應用網絡技術，對控制性能有什么影響？l 計算機控制系統的特點和

25、優點與常規儀表控制系統相比，計算機控制系統具有極大的優越性，例如系統構筑簡單、維護方便、控制功能強大、便于實施先進控制、人機交互界面友好、可操作性好等優點。計算機控制系統不僅能夠有效地實現常規意義上的工業自動化，更主要的是它還可以實現集信息流自動化和信息管理自動化為一體的綜合自動化。l 問采樣系統條件就是香濃定理l 自動化實驗，溫度控制系統有哪些組成l 怎么用計算機控制系統控制水位，其中穿插了檢測水位的方法等小問題can you introduce yourself in english?Good afternoon (morning), professors： It is my great

26、pleasure to be here. My name is yanghaizhou. In the past six months I have been prepareing for the postgraduate examination while studying here. Now all my hard work has got a result since I have a chance to be interviewed by you.During my study in ZheJiang University as an under-graduate student, I

27、 have built up a solid foundation of professional knowledge, as well as a rich experience of social activities. Four years' university education gives me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and a lot of practices to improve myself.It teaches me not only what to study and how to thin

28、k,but also to see the importance of practical ability (such as doing expriment as much as possible). In the university life,i have made many good friends.They help me improve my study and research ability, do ererything just like a man,and often give me good example to follow. In my spare time, I li

29、ke to read books regarding how to be myself and how to deal with problems. Music and movies are my favorite entertainments. As for my sport interest, I could not deny my greatest interest is football. Playing this game brings me a lot of glory, happiness and passion. Above all,i choose the major in

30、order to broad my view in control scince,and enhance my research ability.I will do my best to join the new group and be good at postgraduate study.THANK YOU FOR YOUR ATTENTION！1.考研原因 (reasons for my choice)There are several reasons. I have been deeply impressed by the academic atmosphere when I came

31、 here last summer. In my opinion, as one of the most famous *in our country, it provide people with enough room to get further enrichment . This is the first reason.The second one is I am long for doing research in *throughout my life. Its a pleasure to be with my favorite *for lifetime. I suppose t

32、his is the most important factor in my decision. Thirdly, I learnt a lot from my *job during the past two years. However, I think further study is still urgent for me to realize self-value. Life is precious. It is necessary to seize any chance for self-development, especially in this competitive mod

33、ern world. In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.2.研究生期間你的計劃 (plans in the postgraduate study) First, I hope I can form systematic view of *. As for *, my express wish is to get a complete comprehension of the formation and deve

34、lopment as well as *. If possible, I will go on with my study for doctorate degree.In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.3 .介紹你的家鄉(about hometown)I am from , a famous city with a long history over 2,200 years. It is called “Rong

35、 Cheng ” because there were lots of banians even 900 years ago. The city lies in the eastern part of the province. It is the center of politics, economy and culture. Many celebrities were born here, for instance, Yanfu, Xie Bingxin, Lin Zexu and so on . . You know, there is a saying that “The greatn

36、ess of a man lends a glory to a place”. I think the city really deserves it. The top three artware are Shoushan Stone, cattle-horn combs and bodiless lacquerware. In addition, it is famous for the hot springs. Theyare known for high-quality. Visitors athome and abroad feel it comfortable bathing her

37、e.There is my beloved hometown.l 用英語介紹一下杭州l 什么是"I love you"？"I"-inject 投入，"L"-loyal 忠誠，"O"-observant 用心，"V"-valiant 勇敢，"E"-enjoyment 喜悅，"Y"-yes 愿意，"O"-obligation 責任，"U"-unison 和諧，所以愛，就是投入，忠誠，用心，勇敢，喜悅，愿意，責任，還有和諧

38、。l e文,內容是人與系統的類比（王寧老師）l 一二級刊物有哪些啊一級兼A類：控制理論與應用、自動化學報二級兼A類：控制與決策、信息與控制 自動化技術與應用不知能否算B類與二級？l 談談工自和化自的區別? （李平老師）l dcs和fcs的發展現狀（周澤魁老師）l 你對系統工程有何了解l 談談對本專業的認識（宋執環老師）l 為什么要讀研究生l 你覺得控制理論可以運用到哪些方面？ 有想要達到的目的，就會有控制存在。（航空航天，工業控制，管理控制，社會生活中）。l 畢業設計做的項目?l 你做的畢設的意義何在背了一遍開題報告l 一個房間里面 對于空調系統 什么是它的控制對象空氣經過冷卻劑冷卻然后改變房

39、間氣溫的這個過程l 分析一下空調的控制系統？（其中穿插了一些諸如"被控變量和被控對象的區別"之類的小問題）l 飲水機是怎樣的一個控制系統，其中的各個環節都是什么？l 用一天的時間測出老和山的質量！個能不能用等高線地圖做一個近似的一層一層的模型，算出體積，然后乘以密度l 中國人要喝掉N個西湖，請測出西湖的體積！第二個在西湖選很多點測深度求平均深度然后乘以面積，行不行？l 數鋼筋條是屬于控制系統的哪個部分？我一開始答是執行器，吳老師讓仔細考慮，我當時很緊張，改了個"被控對象"，結果被bs了l 地球上有多少沙子（邵之江）其實以后大家如果也遇到此類問題也都不要慌

40、，我分析了前幾年的問題，這種開放性問題無非考察你的建模能力。只要結合機理建?；蛘咴囼灲５姆椒ò褑栴}分析一下就好了。l 有一個一米長的木棍，和一把無比精確的尺子，還有一本書尺子只允許在木棍上劃一下，問怎么樣一下能把書上的所有信息放到火星上l 下水道井蓋為什么是圓的l 今年夏天北方干旱，淮河一帶發大水，怎么解決這個問題l 裝熱水器怎么用最簡單的方法確定用煤氣合算還是用電的合算l 說一下手機CDMA的含義？CDMA是碼分多址的英文縮寫(Code Division Multiple Access)，它是在數字技術的分支-擴頻通信技術上發展起來的一種嶄新而成熟的無線通信技術。l 設計一個系統測量煤氣熱

41、值l 一個煤氣爐如何建?？刂苹A被控變量：溫度(T)、壓力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分與物性等六大參數。過程控制系統的目標：在擾動存在的情況下，通過調節操縱變量使被控變量保持在其設定值。應用過程控制系統的主要原因：安全性、穩定性、經濟性常用控制算法：² PID類（包括：單回路PID、串級、前饋、均勻、比值、分程、選擇或超馳控制等），特點：主要適用于SISO系統、基本上不需要對象的動態模型、結構簡單、在線調整方便。² APC類（先進控制方法，包括：解耦控制、內?？刂?、預測控制、自適應控制等），特點：主要適用于MIMO或大純滯后SISO系統、需要動態模型、結構復雜

42、、在線計算量大。 使控制回路成為“負反饋”系統。選擇方法為：² 假設檢驗法，先假設控制器的作用方向，再檢查控制回路能否成為“負反饋”系統；² 回路判別法，先畫出控制系統的方塊圖，并確定回路除控制器外的各環節作用方向，再確定控制器的正反作用。常見的國內自動化類雜志理論性較強的雜志：自動化學報、控制理論與應用、系統工程理論與實踐、儀器儀表學報、模式識別與人工智能、電子學報等² 介于理論與應用之間的雜志：信息與控制、控制與決策、自動化儀表、工業自動化及儀表等² 技術性或應用性文章較多一點的雜志：儀器儀表學報、化工自動化及儀表、冶金自動化、工業控制計算機等等常見

43、的國外自動化類雜志² COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL² IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL² IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS² TECHNOLOGY² IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND² APPLICATIONS² CONTROL AND INSTRUMENTATION² CONTROL ENGINEERING² CONTROL E

44、NGINEERING PRACTICE² AUTOMATICA² IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE專業英語torque，就是扭矩的意思Self-Regulating Processes自衡過程Non-Self-Regulating Processes非自衡過程Proportional-Integral-Derivative 比例積分微分PIDprogrammable logical controller可編程邏輯控制器PLCCascade Control System串級控制系統Artificial Intelligence 人工智能AI MTBF（mean time between failure）平均無故障時間Override Control 超馳控制 -也稱- Constraint Control約束控制Selective Control 選擇控制l 被控變量/受控變量（Controlled Variable - CV）l 設定值/給定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )l 操縱變量/操作變量 (Manipulated Variable, MV) 過程控制系統的重要術語l 擾動/擾動變量 (Disturbance Variable, DV)l 對控制器而言，測量/測量信號