1、整理課件復習復習5個公理：1、二力平衡公理2、加減平衡力系原理3、力的平行四邊形法則4、作用力與反作用力定律5、剛化原理整理課件1、二力平衡公理、二力平衡公理作用于剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要與充分條件是：這兩個力等值、反向、共線。平衡兩個力等值、反向、共線成立的前提：力是作用在剛體上對變形體來說，上面的條件只是必要條件(或多體中)整理課件2、加減平衡力系原理、加減平衡力系原理在已知力系上加上或減去任意一個平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。剛體FF1F2剛體FF1F2F3F4F1與F2是平衡力系剛體F=整理課件推論推論1：力的可傳性。力的可傳性。 作用于剛體上的力可沿其作用線移到同一剛

2、體內的任一點，而不改變該力對剛體的效應。3、平行四邊形法則、平行四邊形法則關鍵用處：力的合成與分解整理課件推論推論2：三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理剛體受三力作用而平衡，若其中兩力作用線匯交于一點，則另一力的作用線必匯交于同一點，且三力的作用線共面。ABCF1F2F3ABCF1F2F3整理課件4、作用力與反作用力定律、作用力與反作用力定律作用力與反作用力是兩物體間的相互作用力，它們總是成對出現，兩力大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個物體上。5、剛化原理、剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變成剛體（剛化為剛體），則平衡狀態保持不變。7xyzFFFFOFyFzFx

3、a ab bg g大大 小：小：方方 向向：222xyzFFFF作用點：作用點： 力的作用位置由a、b、g 三個方向角確定。xyFzxyFFFxyxyFFFxyzFFFijk整理課件2 2、一次投影法（直接投影法）、一次投影法（直接投影法）3 3、二次投影法（間接投影法）、二次投影法（間接投影法）xF =yF zF sinxyFFgcossincosxxyFFFgsinsinsinyxyFFFgcoszFFgcosFa a cosFbcosFgOFyFzFxg g Fxy整理課件力對點之矩力對點之矩空間中：空間中：力對點的矩矢（力矩矢）等于矩心到該力作用點的矢徑與該力的矢量積。O如果r 表示A

4、點的矢徑，則：()OMFrF力矩矢的三要素：(3)作用面：力與矩心構成的平面(2)方向:轉動方向(1)大小:力F F與力臂的乘積整理課件O關于力矩矢的幾個結論：關于力矩矢的幾個結論：力矩矢是一個矢量力矩矢的模sin()O(),F hMFrFr F力矩矢方向由右手螺旋法則確定力矩矢作用在O點，垂直于r 和F 所在的平面)(FMO定位矢量整理課件OMrFxyzFFFFijkxyzrijk ()()()xyxzyxyF -zF+ zF -xF+ xF -yFijk( )()() ()OxyzxyzFFFMFr Fijkijk( )OMF力對點O的矩 在三個坐標軸上的投影為()ozyxyFzFMF()oxzyzFxFMF()oyzzxFyFMFO整理課件平面中：平面中：-+( )OMFF d 是代數量。( )OMF =2AOB( )OMF整理課件合力矩定理：合力矩定理：對于平面力系，合力對某點的矩，等于力系中所有各力對同一點的矩的代數和。即：nOROiiMMFF 1()()FyFxFRyxO()()()OROx