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文檔簡介

1、、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸:Tl=9.8* yW Pb(N - M)2 n R n式Pb :滾珠絲桿螺距（m)3：摩擦系數n :傳動系數的效率1/R:減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運動軸:9.8* (W-Wc) Pb(N M)T l= 2 n R n式Wc：配重塊重量(KG3、旋轉軸運動：TiTl= R n（N M）式T i：負載轉矩（NM）二：負載慣量計算與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情

2、況下的負載慣量。1、柱體的慣量由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。n y DL(kg cm sec2) 或n y L D4 (KG- Mf)Jk=32*980Jk=32式 丫 ：密度（KG/CM3鐵：丫 土 7.87*10-3KG/cM=7.87*103kg/iM鋁：丫 土 2.70*10-3KG/cM=2.70*103kg/MJK:慣量（KG- CM- SEC)(KG- M)D:圓柱體直徑（CM） (M2、運動體的慣量用下式計算諸如工作臺、Jli工件等部件的慣量（KG- CM- SEC）PM 2=W2n（KG- M）式中：W 直線運動體的重量（KGPB:以直線方向電機每轉移動量（。01）或（m）3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量1、KG- CN齒輪齒數JL1 =2*Jo(KG- CM- SEC) (KG- M)三、運轉功率及加速功率計算般可按下式求得。在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。1、 轉功率計算2 n Nm TlPb=60（W式中：Po：運轉功率（WNm電機運行速度（rpm） Tl：負載轉矩（NM2、速功率計算2 n INmJ lPa= 60

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