1、機電一體化系統(tǒng)設計基礎課程形成性考核作業(yè)1一、判斷題（正確地打,錯誤地打×）1機電一體化系統(tǒng)地主要功能就是對輸入地物質按照要求進行處理 ,輸出具有所需特性地物質 .（ ）2. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術地理論基礎,是機電一體化技術地方法論 .（ ）3信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關地信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術.（）4自動控制是在人直接參與地情況下,通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定地規(guī)律運行 .（）5產(chǎn)品地組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)地精度一定就高.（）6為減少機械傳動部件地扭矩反饋對電

2、機動態(tài)性能地影響,機械傳動系統(tǒng)地基本固有頻率應低于電氣驅動部件地固有頻率地23 倍 ,同時 ,傳動系統(tǒng)地固有頻率應接近控制系統(tǒng)地工作頻率 ,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性.（）7傳動機構地轉動慣量取決于機構中各部件地質量和轉速. （）8在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副地嚙合間隙而造成地傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以610 倍地間隙角產(chǎn)生低頻振蕩 ,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性.（）9進行機械系統(tǒng)結構設計時,由于阻尼對系統(tǒng)地精度和快速響應性均產(chǎn)生不利地影響,因此機械系統(tǒng)地阻尼比取值越小越好.（）10滾珠絲杠垂直傳動時,必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置.（）11采用偏心軸套調整法對齒輪傳動地側隙進行調整,結構簡

3、單 ,且可以自動補償側隙.（）12采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設計測試和評估,延長了產(chǎn)品開發(fā)周期,增加了產(chǎn)品開發(fā)成本,但是可以改進產(chǎn)品設計質量,提高面向客戶與市場需求能力.（）二、單選題1 以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品地是（） .A游標卡尺B電話- 1 -C全自動洗衣機D非指針式電子表2為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)地固有頻率,應設法（）.A 增大系統(tǒng)剛度B增大系統(tǒng)轉動慣量C增大系統(tǒng)地驅動力矩D減小系統(tǒng)地摩擦阻力3導程 L 0=8mm 地絲杠驅動總質量為60kg 地工作臺與工件,則其折算到絲杠上地等效轉動慣量為（） kg·mm2.A 48.5B 97C 4.85D 9.74傳動

4、系統(tǒng)地固有頻率對傳動精度有影響（,）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差（,）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率.A 提高 ,提高B提高 ,減小C減小 ,提高D減小 ,減小5下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副地間隙？（）A 螺紋調隙式B 雙螺母墊片調隙式C齒差調隙式D 偏置導程法6. 齒輪傳動地總等效慣量隨傳動級數(shù)().A. 增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變7多級齒輪傳動中,各級傳動比“前小后大”地分配原則不適用于按（）設計地傳動鏈.A 最小等效轉動慣量原則（小功率傳動裝置）B最小等效轉動慣量原則（大功率傳動裝置）C輸出軸地轉角誤差最小原則D重量最輕原則8某機電一體化系統(tǒng)需要消除

5、齒輪傳動地齒側間隙,采取下列哪種方法使得調整過程中能自動補償齒側間隙？（）A 偏心套調整法B 軸向墊片調整法C薄片錯齒調整法D 軸向壓簧錯齒調整法三、簡答題- 2 -1完善地機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？2簡述機電一體化系統(tǒng)中地接口地作用.3機械運動中地摩擦和阻尼會降低效率,但是設計中要適當選擇其參數(shù),而不是越小越好.為什么？4簡述機械系統(tǒng)地剛度對系統(tǒng)動態(tài)特性地影響.四、計算題1. 某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動如圖所示,已知電機軸地轉動慣量Jm=4×-43-4kg3J2=1.810kg·m,與電機輸出軸相連地小齒輪地轉動慣量J1=1× 10·m

6、, 大齒輪地轉動慣量-43-43m=50kg, 絲杠導程 t=5mm, 齒×10kg· m, 絲杠地轉動慣量Js=3.8 × 10 kg· m.工作臺地質量輪減速比為i =5.試求：（ 1）工作臺折算到絲杠地等效轉動慣量JG ；（ 2）傳動件折算到電機軸地等效轉動慣量Je；（ 3）電機軸上地總轉動慣量 J.聯(lián)軸器DC 伺服電機工作臺i=5齒輪減速器絲杠滾珠螺母圖 直流電機絲杠螺母機構驅動工作臺2.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng),各齒輪地轉角誤差為 1= 2= 8=0.01 弧度 ,各級減速比相同 ,即 i1 = i2 = i 4 =3, 求該系統(tǒng)地最大轉角誤差 max.五、綜合題1. 分析下