1、ESTUN伺服電機安裝伺服電機安裝注意事項注意事項南京埃斯頓自動控制技術有限公司 主講：戴偉偉一、驅動器介紹 EDC0.2KW-1KW EDB0.2KW-5.0KW PRONET0.2KW-15KW 小功率 EMJ0.2kW1.0kW 3000r/min中功率 EMG、EML1.0kW5.0kW2000、1000r/min大功率EMB7.5kW15kW1500r/min二、電機系列三、電機的基本構造電機外部結構EMJ、EMG、EML電機圖片編碼器的機構和原理編碼器（encoder）是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后

2、者稱為碼尺。四、電機安裝注意1、請不要直接將伺服電機連接在工業電源上，否則會損壞伺服電機。2、保管溫度濕度： 在未通電的狀態下保管伺服電機時，請在下述溫度范圍內進行保管。 保管環境溫度-20 +60。 保管環境濕度80%RH 以下(不得結露)。3：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)4：軸端同心度對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。1：安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在規定值以內。2：安裝剛性聯軸器時要格外小心，過度的彎曲負載會導致軸端和軸承的損壞或磨損。3：最好用彈性聯軸器，使徑向負載

3、低于允許值。五、電纜安裝 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：電機移動中，應把電纜（ 隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分。 C：電纜的彎頭半徑做到盡大。 注： 連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。 特別是信號線的芯線線徑通常為0.2、0.3 mm，非常細，配線時不宜張拉過緊。六、電機的保護 1：伺服電機可以用受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水防油的，不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。2：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 油水3： 如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒

4、輪的油進入伺服電機 。電機的保護 安裝伺服電機我們應注意其它哪些事項：1、請勿在有腐蝕性氣體、易潮、易燃、易爆的環境中使用伺服電機，以免引發火災；2、請勿損傷電纜或對其施加過度壓力、放置重物和擠壓，否則可能導致觸電，損壞電機；3、不要將手放入驅動器內部，以免灼傷手和導致觸電；4、不要在伺服電機運行過程中，用手去觸摸電機旋轉部位，以免燙傷手；5、請勿將控制器設置在電爐或大型線圈電阻器等發熱體附近，以免引發火災或導致故障發生；6、必須設置過電流保護器、漏電斷路器、過熱保護器、緊急制動器，以免觸電、受傷和引發火災；7、切斷電源，確認無觸電危險之后，方可進行電機的移動、配線、檢查等操作，以免檢查人員觸

5、電；8、請將電機固定，并在機械系統的狀態下進行試運轉的動作確認，之后再進行連接機械系統，以免人員受傷。 等.七、電機故障處理1、給了S-ON電機不轉也不報警，顯示“bb”伺服有報警，但清除報警信號一直有效主回路沒上電或沒有檢測到上電信號S-ON通道有問題2、run后電機不轉如果聽不到電流聲（勵磁聲），則動力線沒接。a、動力線相序不對:A03 ， A04 b、編碼器碼盤U，V，W不對:A04 c、堵轉，電機過載A04報警3、聽到電流聲電機動一下停了，常見錯誤：4、常見電機的報警a、A.04過載報警檢查配線，伺服電機的配線有誤或配線有漏接觸不良等。 伺服驅動器與電機的型號不匹配。 機械負載大幅度超過電機額定轉矩（電機本身選小、機械卡死）。電機U、V、W對PE的絕緣降低。 如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘未松開。 b、A.10、A.11編碼器報警編碼器配線有誤或接觸不良。編碼器焊線錯誤。編碼器線路中有干擾。編碼器故障。驅動器電路板故障c、A.12電流過大或功率模塊過熱檢測報警伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路伺服電機U、V、W相有一相或多相對外殼短路。伺服電機U、V、W相相間短路。處于過載運行狀態。編碼器初始相位不對。編碼器故障。d 、A.17旋轉變壓器異常