1、1摘要作為機(jī)電系的一名學(xué)生，將來工作學(xué)習(xí)都會(huì)以機(jī)電為主，所以必須掌握好各 種機(jī)電的專業(yè)知識(shí)。我會(huì)本著認(rèn)真的態(tài)度對待專業(yè)課的學(xué)習(xí), 提高自己的專業(yè)素 養(yǎng).接下來我將介紹一下我對電動(dòng)機(jī)發(fā)展史的認(rèn)識(shí)關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī)機(jī)械技術(shù)微電子技術(shù)2目錄緒論-4 4第一章我國發(fā)展機(jī)電一體化面臨的形式以及對策 - 5 5一、- 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢- 5 5二、 典型機(jī)電一體化產(chǎn)-7 7三、 我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形式和任務(wù) -7 7四、 我國發(fā)展“機(jī)電一體化” 的對策 - 9 9第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理-1111一、 電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀-1111二、 電動(dòng)機(jī)工作原理-1212三、- 電

2、動(dòng)機(jī)的維護(hù)13.13.四、 結(jié)論-1616致謝-1717參考文獻(xiàn)- 18183緒論近幾十年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。 特別是 鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的 發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了 電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。4第一章我國發(fā)展機(jī)電一體化面臨的形式以及對策第一章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代

3、表的大規(guī)模集成電路以后，機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意.“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)6060 年代末作商業(yè)注冊時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及 7070 年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié) 合。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用， 近年來“機(jī)電一體 化”更流行使用。關(guān)丁 “機(jī)電一體化”這個(gè)名詞的起源，說法很多。早在 19711971 年，日本“機(jī) 械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了 “ ElectronicsElectronics ”這一名詞，從圖 47.6-147.6-1 可見它是融 合機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興的技術(shù)。采

4、用機(jī)電一 體化技術(shù)設(shè)計(jì)和制造出的產(chǎn)品，稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品。圖47- 6-1機(jī)電一伸化技術(shù)從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品乂可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集 機(jī)械元件和電子元件丁一體的復(fù)合系統(tǒng)。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫， 連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也 用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、 成型和系 統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。 此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體 化，產(chǎn)5生了 “光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。進(jìn)入 9090 年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化，機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控 和虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。

5、 有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí) 行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型 化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī) 電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個(gè)組成 部分。之后，機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進(jìn)入了2121 世紀(jì)1.1. 光機(jī)電一體化.一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系 統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能 有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源 （動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機(jī) 電

6、一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.二、機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程2.2. 自律分配系統(tǒng)化一一柔性化.未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足 夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律 分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系 統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。 其 特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息， 在總的前提下，具體“行動(dòng)” 是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），乂不因某一子系 統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。3.3. 全息系統(tǒng)化一一智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，

7、智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而 為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。4.4. “生物一軟件”化一仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn) 定6的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”， 而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些 生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物

8、-軟件”或“生物系統(tǒng)”， 而生物的特點(diǎn)是硬件 （肌體） 軟件 （大腦） 一體， 不可分割。 看 來，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。5.5. 微型機(jī)電化一一微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出業(yè)微米級的機(jī)械元件。 當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒 有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。 屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”， 機(jī)體、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、傳感器、CPH?可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種 微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。二、典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系 統(tǒng)有：

9、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系 統(tǒng)、CAiyCAiyCAMK統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、 可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。 這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。三、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢和任務(wù)機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目 的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步； 二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。（一）我國“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢1.1.我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)

10、工業(yè)的工作量大而廣，有難度2.2.我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有 壓力。73.3.我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高， 污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán) 境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。 近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾 經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政 出多門問題，有企業(yè)的“故土難離” “死守故業(yè)”問題， 但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不 出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面 前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化

11、產(chǎn)品。 機(jī)電一體化產(chǎn) 品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映 時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn) 品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液， 帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。（二）我國“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī) 電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品， 促進(jìn) 機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、 為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振

12、興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，乂是開 啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。四、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”的對策（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套 自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、 著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮 局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的 “機(jī)8電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車！（二） 強(qiáng)化行業(yè)管理

13、，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用目前，我國“機(jī)電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政 出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)， 根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神， 以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn)，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能。“協(xié)會(huì)” 要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)一一理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面，要加強(qiáng)辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過其精明十練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn) 略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整，進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點(diǎn)工 程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作，（三） 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度優(yōu)化發(fā)展

14、環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的余圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè) 提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈； 盡 力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品 的發(fā)展，對未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體 化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造， 對有 關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目優(yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的 單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。（四） 突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩

15、個(gè)層次”機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此 我們在抓機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、 平鋪直敘，而應(yīng)分活主次，大膽 取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上” 的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁 接上微電子（計(jì)算機(jī)）裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。 第二個(gè) 層次是“提高”9工作， 即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初， 就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來 進(jìn)行考慮， 使“機(jī)械”與“電子”密不可分， 深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼 正做到機(jī)電一體化。第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀電機(jī)是

16、利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反過來，電機(jī)的發(fā)展乂促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從 1919 世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸 代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)， 一個(gè)多世紀(jì)以來，雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 變化不大，但是電機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了 很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 在一般旋轉(zhuǎn)電 機(jī)的理論基礎(chǔ)上乂發(fā)展出許多種類的控制電機(jī)， 控制電機(jī)具有高可靠性、好精確 度、快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程，需要各種各樣的生 產(chǎn)機(jī)10械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)，

17、液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電 力拖動(dòng)具有控制簡單、調(diào)節(jié)性能好、耗損小、經(jīng)濟(jì)， 能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控 制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。按照電動(dòng)機(jī)的種類不同，電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖 動(dòng)系統(tǒng)兩大類。縱觀電力拖動(dòng)的發(fā)展過程，交，直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。 在 交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式，1919 世紀(jì)末期，由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī)，致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) 用，但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步， 對電力拖動(dòng)在起動(dòng)， 制動(dòng)， 正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方

18、面提出了新的，更高的要求。由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí) 現(xiàn)這些要求，所以2020 世紀(jì)以來，在可逆，可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中， 相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng)，而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系 統(tǒng)。雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與 換向器（乂稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制 （如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用），其電壓等級，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容 量的發(fā)展也受到了限制。所以，在 2020 世紀(jì) 6060 年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā) 展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是 7070 年代以

19、來，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展， 為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有 利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的申級調(diào)速，各種類型的變頻調(diào)速，無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào) 速等，使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng) 媲美。除此之外，由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，因 此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中， 并逐步取代直流電力拖動(dòng)而 成為電力拖動(dòng)的主流。經(jīng)歷了 100100 多年的技術(shù)發(fā)展，電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的 發(fā)展，對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。 電磁材料

20、的性能不斷 提高，電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng)機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。未來電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈 活11的方向繼續(xù)發(fā)展。一批巨無霸電機(jī)、一批光怪陸奇電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人 眼前。二、電動(dòng)機(jī)工作原理目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種： 1 1、三相異步電動(dòng)機(jī)。2 2、 單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。下面以三 相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。 起來，形成一個(gè)籠型的閉合繞組。定子 三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是：(1)(1)三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓

21、形旋轉(zhuǎn)磁場。(2)(2)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動(dòng)勢和電流；(3)(3)轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。三：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)(一)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備：(1)(1)檢查電源是否有電， 電壓是否正常， 若電源電壓過高或過低， 都不宜 啟動(dòng)。(2)(2)啟動(dòng)器是否正常， 如零部件有無損壞， 使用是否靈活， 觸頭接觸是否 良好，接線是否正確、牢固等。(3)(3)熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無熔斷或損傷。(4)(4)電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化。(5)(5)檢查傳動(dòng)裝置， 如皮帶輕緊是否合

22、適， 連接是否牢固， 聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。(6)(6)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。(7)(7)檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無斷路，接地螺絲是 否松動(dòng)、脫落等。(8)(8)搬開電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并活除機(jī)座表面灰塵、油垢等。(9)(9)檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。(10)(10)對正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無偏心擺 動(dòng)現(xiàn)象；觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異常現(xiàn)象。滑環(huán)上碳刷是否要更換。(二)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題12(1)(1)接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待， 更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)

23、和發(fā)生危險(xiǎn)。(2)(2)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，以及線 路上的電流表和電壓表的指示，若有異常現(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排除后， 載行啟動(dòng)。(3)(3)利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)， 特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置， 待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置， 防 止誤操作造成設(shè)備和人身事故。(4)(4)同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)， 一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多 太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。電壓降低過多，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起 線路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘。(5)(5)啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相電源線 中的

24、任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。(三) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問題，減少或避免故障的發(fā)生。1 1 . .監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱，使電動(dòng)機(jī)溫度升高，但不應(yīng)超出允許的限度。如 果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大，使用環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障，就會(huì)使其 溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組過熱燒毀，因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱，可以用以下方法：(1)(1)憑手的感覺：如果以手接觸外殼，沒有燙手的感覺，說明電動(dòng)機(jī)溫 度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來，說明電動(dòng)機(jī)

25、已經(jīng)過熱。(2(2 ) )在電動(dòng)機(jī)外殼上滴 2323 滴水，如果只冒熱氣沒有聲音，則說明電動(dòng) 機(jī)沒有過熱，如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有”喧喧”聲，說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。(3)(3)判別電動(dòng)機(jī)是否過熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測量。發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查，等查明原因，排除故障后再行使用。2 2 . .監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表， 隨時(shí)對其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小 或13三相電流不平衡超過了允許值。 應(yīng)立即停車檢查。容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝 電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測量。3 3 . .監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以便對其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)

26、機(jī)的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都 會(huì)帶來不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車，待查明原因，排除故障后再使用。4 4 . .注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng)， 噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。5 5 . .注意傳動(dòng)裝置的檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng)，傳動(dòng)皮帶是否有過 緊、過松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。6 6 . .注意軸承的工作情況電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正常或過熱，應(yīng)檢 查潤滑情況是否良好和有無磨損。7 7 . .注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流

27、電動(dòng)機(jī)的換向器火花電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。 如果所發(fā)生的火花 大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí)， 將產(chǎn)生破壞作用，必 須及時(shí)加以糾正。(四)電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正確使用，運(yùn)行過程中注意監(jiān)視 和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。 間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境決 定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下：(1)(1)及時(shí)活除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥，如使用環(huán)境灰塵較多，最 好每天活掃一次。(2)(2)經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。(3)(3)定期測量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測量。(4(4 ) )定期

28、用煤油活洗軸承并更換新油(一般半年更換一次)，換油時(shí)不應(yīng) 上滿，一般占油腔的 1/21/31/21/3 ,否則，容易發(fā)熱或甩出，油要從一面加人，可 以把沒有活洗十凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來。(5)(5)定期檢查啟動(dòng)設(shè)備，看觸頭和接線有無燒傷，氧化，接觸是否良好 等。(6)(6)絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因十燥程度不同而異，所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的十燥是非常重要的。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作問有腐蝕性氣 體等因素的存在，都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。最常見的是繞組接地故障即絕緣損壞， 使帶電14部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屆部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電動(dòng)機(jī)機(jī)殼接地是否可靠