1、工業機器人工程應用虛擬仿真?課程標準制定人：高亮批準人： 適用專業：工業機器人技術專業 建議學時： 102制定時間批準時間課程類型2021年 10 月學分： 8本課程旨在提升學生在機器人方面的綜合素質, 著重使學生掌握從事機器人加工 類企業中機器人工作所必備的知識和根本技能,初步形成處理實際問題的水平. 培養其分析問題和解決問題的學習水平, 具備繼續學習專業技術的水平； 在本課 程的學習中滲透思想道德和職業素養等方面的教育, 使學生形成認真負責的工作 態度和嚴謹的工作作風,為后續課程學習和職業生涯的開展奠定根底.一、課程分析一教學方案的制定和教學內容的選取 根據培養應用技能型人才總目標, 制訂

2、本專業教學方案, 課程的教材配套,教學、 實驗、實訓、 課程設計大綱和指導書等教學文件齊全, 近幾年來引入了現代教學 技術手段,已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件. 根據該課程的根本教學要求和特點,結合學時的安排,從教材的整體內容出發, 有側重地進行取舍, 篩選出學生必須掌握的根本教學內容, 較好地解決了教學中 質量與數量的矛盾.通過本課程的學習, 使學生了解工業機器人工程應用虛擬仿真的根底知識、 機器 人虛擬仿真的根本工作原理；掌握機器人工作站構建、 RobotStudio 中的建模功 能、機器人離線軌跡編程、 Smart 組件的應用、帶軌道或變位機的機器人系統創 建于應

3、用,以及RobotStudio的在線功能,具備使用Robotstudio仿真軟件的水平 和針對不同的機器人應用設計機器人方案的水平, 為進一步學習其它機器人課程 打下良好根底.析分法方學教二1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學方法.堅持理論聯系實際,突出實 際上機練習,切實保證技能練習教學的時間和質量.2、注意教學方法的靈活性,可組織學生討論、問題教學、閱讀指導等.借用多 媒體的聲像演示,對實例進行展示, 提供應學生直觀的理論印象. 通過實例操作, 提升學生對焊接相關知識的理解.3、充分發揮學生的學習主觀能動性.在本課程的教學過程中,注意練習學生的 操作動手水平, 引導學生理論聯系實際,

4、應用課本中的理論知識來解決實際操作 問題.4、重視實習教學的過程評價,實現在評價中學習的理念.5、教學中要注重培養學生的質量觀念和平安意識.二課程目標一知識教學目標1、了解機器人仿真軟件,了解機器人仿真軟件的應用.2、掌握構建根本仿真工業機器人工作站的方法.3、掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的設計 理念和設計方法.4、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能,能運用所學制圖軟件在RobotStudio中進行建模.5、掌握ABB工業機器人離線軌跡編程方法.6 了解ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能.二水平培養目標1、掌握根本仿真

5、工業機器人工作站的構建方法.2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工作站的設計理念和設計方法.中的建模功能.RobotStudio機器人仿真軟件ABB掌握3.4、掌握ABB工業機器人離線軌跡編程方法.5、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結合使用.三思想教育目標1、樹立科學、嚴謹、勤奮的學風；2、養成良好的職業道德觀念；3、能自覺保護機器設備.三. 教學內容和要求.序號工程內容提供技能標準要求了解什么是工業機器人仿真應用1.1教學目的和要求：技術熟悉、安裝工業機器人了解ABB1.件人仿真軟裝1.2安工業機器工業機器人1仿真軟件RobotStudio仿真軟件 Robot

6、Studio 的軟件授權治理 1.3RobotStudio的軟件界面介紹 1.4RobotStudio教學 目的和要求：2.1布局工業機器人根本工作站熟悉工業機器人工作站 1.2.2構建根本仿建立工業機器人系統與手動操作2.掌握工作站創立方法創立工業機器人工件坐標與軌跡22.3真工業機器 編程人工作站掌握機器人手動操作及3.仿真運行機器人及錄制視2.軌跡編教學目的和要求1掌握建模功3.建模功能的使 RobotStudi測量工具的使3.2掌握測量工具的使中的建 模3創立機械裝3.了解機器人用機械裝 3創立機器人用工 3.及工教學目的和要求 4.創立機器人離線軌 跡曲線及路機器人離掌握機器人離線軌

7、跡14機器人目標點調整及軸配置參4.軌跡編線及路機器人離線軌跡編程輔助工4.3 .2. 了解目標點調整及軸配置參數5.1用Smart組件創立動態輸送鏈 SC_InFeeder教學目的和要求：具態夾組件創立動 Smart組件5.2用Smart1. 了解動態輸送鏈的創立5SC_Gripper 的應用2. 了解動態夾具的創立5.3工作站邏輯設定-子組件概覽5.4Smart組件教學目的和要求：了解帶導軌機器人系統1.帶導軌和變6.1創立帶導軌的機器人系統位機的機器的創立6人系統創立6.2創立帶變位機的機器人系統了解帶變位機機器人系2.與應用統的創立四. 課程教學學時分配表教學總學時102學時,其中實驗

8、98學時.建議學時分配如下:序理論教學時實驗教學合 教學內容計 數時數號4第14章10熟悉、安裝工業機器人仿真軟件02構建根本仿真工業機器人工作 12123024RobotStudi 中的建模功 2402222機器人離線軌跡編 520Smar組件的應020620帶導軌和變位機的機器人系統創立與應0207098102計五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學參考書選用：?工程應用虛擬仿真教程?葉暉等編著機械工業出版社2、教學方法和步驟：采用課堂教學+實踐教學相結合的方法,按章節進行教學.3、考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作水平,考核采取筆試和實操測試 相結合方式,學生按規定獨立完成實操規定

9、內容的設計或操作.為了更確切的考察學生真實水平,采取增加實操成績占總成績的份額的舉措.六、實踐性教學形式與要求實踐性教學以工程為載體,課題為單元,通過實踐性、應用性的結合使學生加深 對課堂上學習的系統理論知識的理解,提升學生的理論知識和技能知識.實踐性教學要求依據學科培養目標, 將學生水平結構的培養設置于課程之中, 培 養學生的職業崗位水平,以到達學以致用.七、教學組織與方法教學班是主要的教學組織,班級授課制是目前教學的主要組織形式.有條件的話, 也可以采用分組教學.實操練習是本課程教學的重要環節, 通過實操動手操作使 得理論應用于實踐當中.在教學過程中采用理論教學、現場教學、仿真實訓教學、綜合實踐練習相結合, 鼓勵學生獨立思考,促進學生自主性學習、研究性學習和個性開展.理論教學實 行啟發式、互動式等教學方法；在現場教學過程中,充分利用實訓室,實行情境 教學,采用“教學做合一的教學模式,使理論教學與實踐教學相結合,使學生 實際操作水平得到進一步的提升.八、教學評價評價教學方法要以實現課程標準規定的教學目標為依據,好的教學方法應有助于學習對教學內容的理解,