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1、步進電機加速-勻速-減速運行程序(C51)作者：gguoqing出處：willar更新時間：2006年08月05日步進電機模塊http:/ 狀態(tài)。/*/步進電機加減速運行程*/*/*/步進電機勻速運/*/步進電機由快到慢逐步減速到停/*/*/* */* http:/*/* gguoqing*/* 2006/08/03*/*/*/*/*/步進電機啟動時，轉(zhuǎn)速由慢到快逐步加【版權(quán)】COPYRIGHT(C)偉納電子 ALL RIGHTS RESERVED【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息/*/* ME300B單片機開發(fā)系統(tǒng)演示程序#include#include#define

2、uchar unsigned char#define uintunsigned intuchar code FFW8=0 xf1,0 xf3,0 xf2,0 xf6,0 xf4,0 xfc,0 xf8,0 xf9;/uchar code REV8=0 xf9,0 xf8,0 xfc,0 xf4,0 xf6,0 xf2,0 xf3,0 xf1;uchar rate ;/* /* /* 11.0592MHz/* void delay() uchar k;uint s;do while(-k);/*k = rate;/51芯片管腳定義頭文件/內(nèi)部包含延時函數(shù)_nop_();for(s = 0 ; s

3、 500 ; s+);/*/*/*/sbitK1=P1A4;/*步進電機正轉(zhuǎn) /*/*/void motor_ffw()uchar i;/調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速/*步進電機運行*/void motor_turn()uchar x;rate=0 x10;x=0 xf0;domotor_ffw();rate-;)while(rate!=0 x01);do(for (i=0; i8; i+)/一個周期轉(zhuǎn)30度P1 = FFWi;/取數(shù)據(jù)delay();/加速motor_ffw();/勻速x-;)while(x!=0 x01);do(motor_ffw(); /減速rate+;)while(rate!=0 x10);/*主程序*/main()P

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