1、12內容回顧：試計算單向自動增力式和簡單非平衡式制動器的逆試計算單向自動增力式和簡單非平衡式制動器的逆時針旋轉的制動力矩之比時針旋轉的制動力矩之比F2F1F1F23解：（1）單向自動增力式制動器的制動力矩計算。 取左蹄為分離體，則左蹄的制動力矩111rYM式中r1為制動鼓半徑。0nM由得0)(111111cYeYcaPPeccaY11111代入上式，得111111rPeccaM取右蹄為分離體，則左蹄的制動力矩122rYM由0OM得0)(1222111aYeYcaPF1F1F1F2P1121112PeacaY4由于P1是左蹄施予右蹄的推力，因此在左蹄的n端形成大小相等，方向相反的反作用力，根據左

2、蹄受力平衡，得011YPPPeceaPYP111111代入上式，得1111121112rPeceaeacaM為了有數量概念，可以近似取a1=c1=e1=e2,則1121111212rPrPMM（2）單向自動增力式制動器的制動力矩計算。（分析和計算方法同上，略）rPrPMM21211212假設制動器制造情況相同，即P1=P2=P，則112121MMMM5二、帶式制動器二、帶式制動器原理：制動帶壓緊制動輪產生摩擦力來實現制動。原理：制動帶壓緊制動輪產生摩擦力來實現制動。帶式制動器一般有帶式制動器一般有單端拉緊式單端拉緊式（圖（圖5-9a）、）、雙端拉緊式雙端拉緊式（圖（圖5-9b）和）和浮動式浮動

3、式（圖（圖5-9c）等類型。）等類型。 61、帶式制動器的結構、帶式制動器的結構制動帶一般用薄鋼板支承，工作表面上釘有摩擦材料。制動帶一般用薄鋼板支承，工作表面上釘有摩擦材料。為了保證分離徹底，當制動器松閘時，應使制動帶與制動輪之間形為了保證分離徹底，當制動器松閘時，應使制動帶與制動輪之間形成成0.81.5mm的徑向間隙。的徑向間隙。帶式制動器的結構帶式制動器的結構1-制動帶；制動帶；2-制動輪；制動輪；3-連桿；連桿；4-松閘液壓缸；松閘液壓缸；5-上閘彈簧上閘彈簧72、帶式制動器的作用特性、帶式制動器的作用特性制動輪上的制動圓周力：制動輪上的制動圓周力：21SSF圓周力產生的制動力矩：圓周

4、力產生的制動力矩：RSSFRM)(21S1制動帶緊邊拉力制動帶緊邊拉力S2 制動帶松邊拉力制動帶松邊拉力R 制動鼓半徑制動鼓半徑根據帶傳動的歐拉公式：根據帶傳動的歐拉公式：eSS21（1）（2）e自然對數底，自然對數底，2.72；制動帶和制動鼓之間的摩擦系數；制動帶和制動鼓之間的摩擦系數；制動帶的包角（弧度）制動帶的包角（弧度）聯立（聯立（1）和（）和（2）式，求解：）式，求解：ReSM) 1(2ReeSReSM1)11 (11（3）（4）帶式制動器受力簡圖（a）單端拉緊式；（b）雙端拉緊式；（c）浮動式83、帶式制動器的制動效能分析、帶式制動器的制動效能分析制動效能：單位輸入壓力或力的作用下

5、所輸出的力或力矩。制動效能：單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩。如果制動鼓按圖中順時針方向進行制動時，則松邊為操縱端，緊邊為固如果制動鼓按圖中順時針方向進行制動時，則松邊為操縱端，緊邊為固定端，此時，操縱力定端，此時，操縱力P正正為：為：laSP2順（5）如果機器反向（逆時針）制動時，則緊邊為操縱端，松邊為固定端，圖如果機器反向（逆時針）制動時，則緊邊為操縱端，松邊為固定端，圖a中中S1和和S2對調，此時，操縱力對調，此時，操縱力P2為：為：laSP1逆（6）eSS21由于由于，所以，所以ePP順逆（7）可見：（可見：（1）經常正反運行作業的機械，要想正向和反向制動效果相同，即）經常正反

6、運行作業的機械，要想正向和反向制動效果相同，即正反轉的制動力矩正反轉的制動力矩M相同，正反轉是相同，正反轉是S1和和S2數值不變，則兩種情況施加的操數值不變，則兩種情況施加的操縱力相差縱力相差 倍。倍。（2）如果加相同的操縱力，則正反運行的制動效果相差）如果加相同的操縱力，則正反運行的制動效果相差 倍。倍。ee1）單端拉緊式）單端拉緊式92）雙端拉緊式）雙端拉緊式如圖（如圖（b）所示，操縱時）所示，操縱時同時拉緊制動帶的兩端，同時拉緊制動帶的兩端，當力臂當力臂a=b時，制動鼓以時，制動鼓以不同方向旋轉，不同方向旋轉，S1和和S2位位置互換，數值相等，操縱置互換，數值相等，操縱力相等。力相等。l

7、aSSP)(21因此，在雙端拉緊式帶式制動器中，如果力臂因此，在雙端拉緊式帶式制動器中，如果力臂a=b，則正反旋轉制動時，則正反旋轉制動時，施加相同的操縱力施加相同的操縱力P，可得到同樣的制動效果（制動力矩，可得到同樣的制動效果（制動力矩M相等）。相等）。帶式制動器受力簡圖（a）單端拉緊式；（b）雙端拉緊式；（c）浮動式103）浮動式）浮動式 如圖（如圖（c）所示，操）所示，操縱端始終與制動帶松邊相縱端始終與制動帶松邊相連。因為在浮動式制動器連。因為在浮動式制動器結構中，隨著制動鼓制動結構中，隨著制動鼓制動方向的改變，制動帶的操方向的改變，制動帶的操縱端和固定端也相應的變縱端和固定端也相應的變

8、化。化。 如果操縱桿件尺寸位置設計合理，這種形式的正反制動效果相同，如果操縱桿件尺寸位置設計合理，這種形式的正反制動效果相同，操縱都省力，缺點就是結果較復雜。操縱都省力，缺點就是結果較復雜。laSP2帶式制動器受力簡圖（a）單端拉緊式；（b）雙端拉緊式；（c）浮動式11三、盤式制動器三、盤式制動器 盤式制動器是由摩擦襯塊從兩側夾緊與車輪一起旋轉的制盤式制動器是由摩擦襯塊從兩側夾緊與車輪一起旋轉的制動盤后產生制動的裝置。動盤后產生制動的裝置。 固定元件安裝于固定車橋上，制動盤和轉動件相連。制動固定元件安裝于固定車橋上，制動盤和轉動件相連。制動時，固定元件壓緊在制動盤上，利用摩擦力實現制動。時，固

9、定元件壓緊在制動盤上，利用摩擦力實現制動。 一、制動原理一、制動原理 二、盤式制動器組成二、盤式制動器組成制動盤制動盤 制動鉗制動鉗制動塊制動塊活塞活塞 制動鉗體制動鉗體活塞密封圈活塞密封圈防塵罩防塵罩12 四、分類四、分類1 1、固定鉗盤式制動器、固定鉗盤式制動器 2 2、浮動鉗盤式制動器、浮動鉗盤式制動器 鉗盤式制動器鉗盤式制動器 全盤式制動器全盤式制動器三、盤式制動器的特點三、盤式制動器的特點盤式制動器與鼓式制動器相比較，有以下優點盤式制動器與鼓式制動器相比較，有以下優點：1散熱能力強，熱穩定性好。受熱后，制動盤只在徑向膨脹，不會散熱能力強，熱穩定性好。受熱后，制動盤只在徑向膨脹，不會影

10、響制動間隙；影響制動間隙；2抗水衰退能力強。受水浸后，在離心力作用下被很快甩干，摩擦抗水衰退能力強。受水浸后，在離心力作用下被很快甩干，摩擦襯片上的剩水也由于壓力高而容易擠出，一般僅需要一到二次制動后襯片上的剩水也由于壓力高而容易擠出，一般僅需要一到二次制動后即可恢復正常。即可恢復正常。3制動時的平順性好。制動時的平順性好。4結構簡單，維修方便。結構簡單，維修方便。5制動間隙小，便于自動調節。制動間隙小，便于自動調節。盤式制動器的不足之處是：盤式制動器的不足之處是：1制動時無助勢作用，故要求管路液壓比鼓式制動器的高。制動時無助勢作用，故要求管路液壓比鼓式制動器的高。2防污性差，制動襯片磨損較快

11、。防污性差，制動襯片磨損較快。131、鉗盤式制動器、鉗盤式制動器 鉗盤式制動器的固定元件是制動塊，裝在與車橋連接且鉗盤式制動器的固定元件是制動塊，裝在與車橋連接且不能繞車軸軸線旋轉的制動鉗中。制動塊與制動盤接觸面積很不能繞車軸軸線旋轉的制動鉗中。制動塊與制動盤接觸面積很小。工程機械常用的車輪制動器形式。小。工程機械常用的車輪制動器形式。141）固定鉗式）固定鉗式結構特點結構特點：有兩個輪缸及活塞，制動鉗體是固定的。性能特點性能特點：除活塞和制動塊外無滑動件，剛度好；制造容易，能適應不同回路驅動要求；尺寸大，布置困難，產生熱量多。制動原理制動原理：制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口進

12、入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產生制動。 15162）浮動鉗式）浮動鉗式結構特點結構特點：只有一個輪缸活塞，制動鉗體可沿導向銷浮動。工作原理工作原理：制動時，來自制動總泵的液壓油通過油道進入制動油缸，推動活塞及其制動塊向右移動，并壓到制動盤上，由于制動盤給活塞一個向左的反作用力，使得活塞向右的運動停止，而且推動制動鉗體沿導向銷向左移動，帶動制動盤右側的制動塊也壓到制動盤上。此時，兩側的制動塊都壓在制動盤上，夾住制動盤使其制動。171-制動盤2-制動鉗體3-制動塊4-活塞5-進油口6-導向銷7-制動鉗支架182、全盤式制動器、全盤式制動器全盤式制動器中

13、摩擦副旋轉元件和固定元件都是圓盤形的，制動時，兩盤摩擦表面完全接觸，作用原理如同摩擦式離合器。結構特點：制動盤通過內齒與輪轂相連，與車輪一起轉動；摩擦盤通過外齒與固定在橋殼的凸緣上的制動器殼相連。193、盤式制動器的制動間隙調整、盤式制動器的制動間隙調整 制動過程中，制動塊與制動盤間存在著相對的運動，兩者均有不同程度的磨損，制動盤、制動塊磨損后，制動器的間隙會增大，這樣一來，制動時活塞的運動行程會增加，制動器開始起作用的時間增長，制動效果下降。因此，制動器的間隙應隨時調整。 201、制動間隙：、制動間隙：制動塊與制動盤之間的分離間制動塊與制動盤之間的分離間隙，每邊只有約隙，每邊只有約0.1mm

14、，等于密封圈的變等于密封圈的變形量。形量。 2、原理：、原理： 制動時，制動液被壓入液壓工作缸推制動時，制動液被壓入液壓工作缸推動活塞移動，橡膠密封圈的刃邊在摩擦作動活塞移動，橡膠密封圈的刃邊在摩擦作用下也隨活塞移動，產生彈性變形。當解用下也隨活塞移動，產生彈性變形。當解除制動力時，便靠密封圈的變形彈力迫使除制動力時，便靠密封圈的變形彈力迫使活塞退回，從而恢復制動塊與制動盤之間活塞退回，從而恢復制動塊與制動盤之間的間隙。的間隙。3、制動間隙自動調整、制動間隙自動調整 當磨損使制動間隙過大時，在制動過當磨損使制動間隙過大時，在制動過程中密封圈的變形量已達到極限值程中密封圈的變形量已達到極限值以后

15、以后，活塞克服密封圈的摩擦力仍繼續移動直，活塞克服密封圈的摩擦力仍繼續移動直到完全制動為止。但解除制動力后密封圈到完全制動為止。但解除制動力后密封圈使活塞退回的距離仍為使活塞退回的距離仍為，即保持制動器，即保持制動器間隙為間隙為。活塞密封圈所起的作用是。活塞密封圈所起的作用是保證保證制動解除后活塞回位和自動調整制動器的制動解除后活塞回位和自動調整制動器的間隙。間隙。制動盤標準厚度為10mm，使用極限為8mm制動襯片摩擦片的厚度為14mm (不包括底板)，使用極限為7mm21221.1.浮鉗型盤式制動器主要由浮鉗型盤式制動器主要由 、 、 、 等零件組成。等零件組成。2.2.盤式車輪制動器活塞密封圈的作用是：盤式車輪制動器活塞密封圈的作用是： 和和 。5.5.與鼓式制動器相比，盤式制動與鼓式制動器相比，盤式制動器有哪些優、缺點。器有哪些優、缺點。3.3.在操縱力相同的情況下，關于帶式制動器的制動效果，下列說法正確的在操縱力相同的情況下，關于帶式制動器的制動效果，下列說法正確的是（是（ ）A.A.單端拉緊式制動器的正反制動效果相同，而且制動力矩最大單端拉緊式制動器的正反制動效果相同，而且制動力矩最大B.B.雙端拉緊式制動器的正反制動效果相同，而且制動力矩最大雙端拉緊式制動器的正反制動效果相同，而且制動力矩最大C.C.浮動式制動器的正反制動效果相同，而且制動力矩最大浮動