1、試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數:21.系統能正常工作的首要條件是( )。A.快速性B.穩定性C.準確性答案:B2.按照反饋的有無，控制系統可以分為( )。A.自動控制系統和人工控制系統B.自動調節系統、隨動系統和程序控制系統C.開環控制系統和閉環控制系統答案:C3.以下系統中不存在反饋的是( )。A.并聯聯接的電燈B.交流穩壓電源C.直流穩壓電源答案:A4.屬于系統時域數學模型的是( )。A.傳遞函數B.微分方程C.頻率特性答案:B5.系統的傳遞函數是在零初始條件下，其( )的Laplace變換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸出與偏差答案:C6.增大一

2、階系統的時間常數，則系統的調整時間( )。A.變長B.變短C.不變答案:B7.二階系統的動態性能指標中，調整時間ts反映了系統的( )。A.穩定性B.快速性C.準確性答案:B8.閉環系統的偏差為零時，意味著系統的輸出( )。A.為零B.停止改變C.等于輸入答案:C9.二階系統的下列動態性能指標中，( )僅與阻尼比有關。A.最大超調量B.上升時間C.調整時間答案:A10.若二階系統的單位階躍響應曲線為一減幅振蕩曲線，則該系統為( )。A.欠阻尼系統B.臨界阻尼系統C.無阻尼系統答案:A11.控制系統的誤差一般定義為( )。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實際輸出量之差C.希望輸出量與實

3、際輸出量之差答案:C12.諧波輸入下，系統的( )響應稱為頻率響應。A.瞬態B.穩態C.瞬態+穩態答案:C13.系統穩定的充要條件是系統傳遞函數的所有( )均具有負實部。A.零點B.極點C.零點和極點答案:B14.下列Nyquist圖所對應的傳遞函數中包含積分環節的是( )。A.B.C.答案:B15.對數幅頻特性中，0dB表示( )。A.穩態輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B.穩態輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A16.對于穩定系統，其增益裕量Kg應( )。A.大于0dBB.小于0dBC.小于等于0 dB答案:A17.若系統傳遞函數的所有( )均在s平面的左半平面，則稱其為最小相位系統。A.零

4、點B.極點C.零點和極點答案:C18.Nyquist圖上以原點為圓心的單位圓對應于Bode圖上的( )。A.0dB線B.1dB線C.10 dB線答案:A19.增大系統的開環增益，則系統的穩定性( )。A.變差B.變好C.不變答案:A20.以下校正環節中，相頻特性總小于零的是( )。A.相位滯后校正B.相位滯后超前校正C.相位超前校正答案:A試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數:21.系統的傳遞函數是在初始條件為0時，其()的Laplace交換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸入與偏差答案:B2.傳遞函數的分母反映系統本身與()無關的固有特征。A.結構B.外界C

5、.初始條件答案:B3.一階系統時間常數T的值愈小，則系統的慣性就()，系統的響應就愈快。A.愈小B.愈大C.不變答案:A4.下列典型環節中，()是二階環節A.積分環節B.慣性環節C.振蕩環節答案:C5.時間響應分析法是以輸入信號的()為自變量，對系統的性能在時間域內進行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時間答案:C6.二階系統的動態指標中，調整時間表示了系統的()A.穩定性B.快速性C.準確性答案:B7.閉環系統的偏差為零時，意味著系統的輸出()。A.為零B.等于輸入C.保持恒定答案:B8.二階系統中若阻尼比的值為()時，二階環節就不再是振蕩環節，而轉化為二個慣性環節的組合。A.0.707B

6、.大于1C.小于1答案:B9.幅值交界頻率（幅值穿越頻率）為Nyquist軌跡圖與()交點處的頻率。A.正實軸B.負實軸C.單位圓答案:C10.時間常數T的一階系統的調整時間約為()。A.TB.2TC.4T答案:C11.增大二階系統的阻尼比，將使系統的穩定性變()。A.好B.差C.基本不變答案:A12.系統的單位()響應的拉氏變換等于系統的傳遞函數。A.脈沖B.階躍C.斜坡答案:A13.系統的固有頻率n表征了系統響應的()。A.快速性B.穩定性C.準確性答案:A14.二階系統的下列動態性能指標中，()僅與阻尼有關。A.上升時間B.最大超調量C.調整時間答案:B15.控制系統的誤差一般定義為()

7、。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實際輸出量之差C.希望輸出量與實際輸出量之差答案:C16.在下列環節中，()的對數幅頻特性在低頻段是水平線。A.積分環節B.微分環節C.慣性環節答案:C17.諧波輸入時，系統的()響應稱為頻率響應。A.瞬態B.穩態C.瞬態穩態答案:B18.系統的單位()響應的拉氏變換式等于系統的傳遞函數。A.階躍B.脈沖C.速度答案:B19.系統穩定的充要條件是系統傳遞函數的所有()均具有負實部。A.零點B.極點C.零點和極點答案:B20.I型系統在階躍輸入時的系統誤差為()。A.0B.C.答案:B21.對數幅頻特征中，表示()。A.穩態輸出的幅值等于諧波輸入的幅值

8、B.穩態輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A22.系統的頻帶寬表示了系統工作的允許的最高頻率，帶寬大則系統的()。A.穩定性好B.快速性好C.精度高答案:B23.以下系統中不存在反饋的是()。A.并聯連接的電燈B.交流穩壓電源C.直流穩壓電源答案:A24.增大系統的開環增益,將使系統的穩態誤差()。A.增大B.減小C.保持不變答案:B25.在下列環節中，()的對數幅頻特性是一條直線。A.慣性環節B.積分環節C.振蕩環節答案:B26.一階系統的性能指標中，時間常數T反映了系統的()。A.穩定性B.快速性C.準確性答案:B27.如果系統在開環狀態下是穩定的，其閉環系統穩定的充要條件是它的開環Ny

9、quist曲線()。A.不包圍(-1，j0)點B.包圍(-1，j0)點C.經過(-1，j0)點答案:A28.二階系統的下列指標中，()與系統的穩定性有關。A.最大超調量B.上升時間C.調整時間答案:A29.對于穩態系統，其增益裕量kg應()。A.小于0B.大于0C.等于0答案:B30.對數頻率特性波德圖中，其橫軸是()分度的。A.線性B.對數C.等分答案:B試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:填空分數:21.工程控制理論研究的是:工程技術中廣義系統及其_和輸出三者之間的動態關系。答案:輸入 2.一個系統的輸出，部分或全部地被反過來用于控制系統的輸入，稱為系統的_。答案:反饋

10、 3.當一個系統以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為_系統。答案:閉環 4.系統的穩定性就是指動態過程中的震蕩傾向和系統能夠恢復_的能力。答案:平衡狀態 5.系統的傳遞函數是:當輸入、輸出的初始條件為零時，線性定常系統、環節或元件的輸出和輸入的_的比值。答案:拉氏變化 試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:填空分數:2.51.自動控制系統在時間域的數學模型是_，在復數域的數學模型是_，在頻率域的數學模型是_。答案:微分方程/傳遞函數/頻率特性 2.系統的傳遞函數是在零初始條件下，其_的Laplace變換之比。答案:輸出與輸入 3.在典型環節中慣性環節是_階環節。答案:一

11、 4.將系統_的部分或全部地返回到輸入，稱為系統的反饋。答案:輸出 5.二階系統的動態性能指標中調整時間反映了系統的_性能。答案:響應快速 6.輸出量對輸入量的偏離應隨時間的增加逐漸_的特征稱為穩定性。答案:趨于零 7.閉環系統的偏差為_值時，意味著系統的輸出等于輸入答案:0 8.系統的時間響應及其組成就是指描述系統的_的解及其組成。答案:特征方程 9.時間常數為T的一階系統的調整時間約為_。答案:34T 10.在傳遞函數極點中，距虛軸最近的極點稱為_，它們經常以_的形式成對出現。答案:主導極點/共軛復數 11.若一階系統的單位階躍響應函數為x0(t)=1-e-0.5t，則該系統的時間常數為_。答案:2