1、 自動控制綜合實訓課程設計說明書專業： 電氣工程及其自動化 班級： 2009級電氣（2）班 姓名 學號： 20090417110 指導教師： 張立明 蒲翠萍 黃鉞 自動控制與機械工程學院3年1月目錄第一部分 電氣線路安裝調試技能訓練3技能訓練題目一:三相異步電動機的可逆雙重連鎖控制3一.課題分析3二.設計電氣原理圖4三.設計電氣安裝接線圖5圖1-1-2 電氣安裝接線圖5四.設備清單6五.故障現象及故障分析6技能訓練題目二:星-三角降壓啟動控制8一.課題分析8二.設計電氣原理圖8三.設計電氣安裝接線圖9圖1-2-2 電氣安裝接線圖10四.設備清單11五.故障現象及故障分析11電氣線路安裝調試技能

2、訓練小結13一電氣原理圖的繪制要求13二.電氣接線圖的繪制要求13三.電器安裝、接線的工藝要求14四.實訓線路發生的故障及排除辦法14第二部分 PLC電氣控制系統設計16一.課題分析.16二、設計主電路.17三、設計PLC的I/O分配表.18四、設計PLC的I/O接線圖.19五、設計功能圖20六、設計梯形圖22七、小結26第三部分 基礎知識培訓29一、電工基礎知識29二、鉗工基礎知識29三、電氣安全技術與文明生聲及環境保護知識29四、質量管理知識及相關法律與法規知識29參考文獻30第一部分 電氣線路安裝調試技能訓練技能訓練題目一:三相異步電動機的可逆雙重連鎖控制一、課題分析 （一）課題要求設計

3、三相異步電機可逆雙重聯鎖控制電氣原理圖、電氣安裝接線圖；按設計圖紙工藝接線，即按橫平豎直原則走線，每元件出線需做直角（出線距離68厘米），不得背線、跳線、反圈及露銅過多，接線不得松動，保持排線美觀；能排查自己或老師設置的故障，并列寫故障分析。 （二）課題分析由接觸器控制的三相異步電動機可逆雙重連鎖控制電路的實質上是兩個方向相反的單向運行電路的組合。為了避免正反向同時工作引起電源相間短路，必須在這兩個運行電路中加設互鎖裝置，保證同時只能有一個電路工作。按照電動機正反轉操作順序的不同，分“正停反”和“正反停”兩種控制電路。正停反電路做正反向控制時，必須先按下停止按鈕SB1，待工作接觸器先試點后，再

4、按反向起動按鈕實現反轉，故它具有正停反控制功能。但在實際應用中，為了提高工作效率，減少輔助工作時間，要求直接實現從正轉到反轉轉換的控制，即“正反停”控制電路。在該控制電路中，采用復合按鈕來控制電動機的正、反轉。正轉啟動按鈕SB2的常開觸點串接于正轉接觸器KM1的線圈回路，用于接通KM1的線圈，而SB2的常閉觸點則串接于反轉接觸器KM2線圈回路中，工作時首先斷開KM2的線圈，以保證KM2不得電，同時KM1得電。反轉啟動按鈕SB3的接法與SB2類似，常開觸點串接于KM2的線圈回路，常閉觸點串接于KM1的線圈回路中，從而保證按下SB3使KM1不得電，KM2能可靠得電，實現電動機的反轉。為防止兩個接觸

5、器同時得電而導致電源短路，利用兩個接觸器的常閉觸點KM1、KM2分別串接在對方的工作線圈電路中，構成相互制約的關系，稱為聯鎖，又稱互鎖，實現互鎖的常閉輔助觸點稱為互鎖觸點。由復合按鈕SB2、SB3常閉觸點實現的互鎖稱為機械互鎖或按鈕互鎖。復合按鈕SB2為正轉按鈕，復合按鈕SB3為反轉按鈕，停止按鈕 SB1。二、設計電氣原理圖該控制電路中采用了兩個接觸器KM1和KM2，分別進行正轉和反轉的控制。為了避免 接觸器KM1、KM2同時得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有 KM2（KM1）輔助常閉觸頭，保證了線路工作時KM1、KM2不會同時得電，電路能夠可靠工作。工作原理：先合上

6、電源開關QS，然后進行正、反轉控制。（1） 正轉控制按下SB2SB2常閉觸點先分斷對KM2聯鎖（切斷反轉控制電路），SB2常開觸點后閉合KM1線圈得電KM1主觸點閉合電動機M啟動連續正轉，KM1聯鎖觸點分斷對KM2聯鎖（切斷反轉控制電路）（2）反轉控制按下SB3SB3常閉觸點先分斷KM1線圈失電KM1主觸點分斷電動機M失電，SB3常開觸點后閉合KM2線圈得電KM2主觸點閉合電動機M啟動連續反轉，KM2聯鎖觸點分斷對KM1聯鎖（切斷正轉控制電路）。（3）若要停止，按下SB1，整個控制電路失電，主觸點分斷，電動機M失電停轉。電氣原理圖如圖1-1-1所示：圖1-1-1 電氣原理圖三、設計電氣安裝接線

7、圖按照電氣安裝接線圖的繪制要求繪制電氣安裝接線圖。三相交流電源通過L1、L2、L3三個點接入，經過主電路及控制電路，由U、V、W分別接入電動機的三相。按鈕盒SB2為電動機正轉按鈕，SB3為反轉按鈕，SB1時電動機停止按鈕。三相異步電動機可逆雙重連鎖控制電路電氣安裝接線圖如圖1-1-2所示：圖1-1-2 電氣安裝接線圖四、設備清單設備清單如表1.1.1所示：表1.1.1設備清單表序號文字符號名 稱數量備 注1M1電動機1三相交流異步電動機2FR1熱繼電器1用于對電路進行過載保護3FU1FU5熔斷器5用于對電路進行過流保護4QF低壓斷路器1用于控制電路的接通與斷開5KM2KM3交流接觸器3控制電路

8、通斷6SB1SB3按鈕盒1電機起動、停止的開關信號7導線若干連接電路8其它尖嘴鉗、電筆、萬用表五、故障現象及故障分析（一）故障現象1、通電后電動機不轉，但保險絲燒斷2、通電后電動機不能轉動，也無異響3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動（二）故障原因1、通電后電動機不轉，但保險絲燒斷的原因：（1）缺一相電源；（2）定子繞組相間短路；（3）定子繞組接地；（4）保險絲截面過小；（5）電源線短路或接地。2、通電后電動機不能轉動，也無異響的原因：（1）電源未通（至少兩相未通）；（2）保險絲熔斷（至少兩相熔斷）；（3）過流繼電器調得過小；（4）控制設備接線錯誤。3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的原因：（1）定

9、、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；（2）繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；（3）電源回路接點松動，接觸電阻大；（4)電動機負載過大或轉子卡住；（5)電源電壓過低。（三）故障排除1、通電后電動機不轉，但保險絲燒斷的排除：（1）檢查刀閘是否有一相未合好，電源回路有一相斷線；（2）查出短路點，予以修復；（3）消除接地；(4）查出誤接，予以更正；(5）更換保險絲。2、通電后電動機不能轉動，也無異響的排除：(1）檢查電源回路開關，保險絲、接線盒處是否有斷點，修復；(2）檢查保險絲型號、熔斷原因，換新保險絲；(3）調節繼電器整定值與電動機配合；(4)改正接線。3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的

10、排除：(1)查明斷點予以修復；(2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；(3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；(4)減載或查出并消除機械故障；(5）檢查是還把規定的面接法誤接為Y，是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正。技能訓練題目二:星-三角降壓啟動控制 一、課題分析(一)課題要求設計星-三角降壓走線，每元件出線需做直角（出線距離68厘米），不得背線、跳線、反圈及露銅過多，接啟動控制電氣原理圖、電氣安裝接線圖；按設計圖紙工藝接線，即按橫平豎直原則線不得松動，保持排線美觀；能排查自己或老師設置的故障，并列寫故障分析。（二）課題分析星三角降壓起動是常用的方法之一。凡是正

11、常運行時三相定子繞組為三角形聯結13KW星三角降壓起動的電路有多種，本次的設計電路適用于交流50HZ、電壓380V、容量13KW以上的三相異步電動機的減壓起動。在該電路中，電動機起動過程的星-三角轉換是靠時間繼電器自動完成的。合上三相電源開關QA，按下起動按鈕SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電并自鎖，KM1主觸點閉合，接通電動機三相電源，KM3的主觸點閉合，將電動機的尾端連接，電動機接成星形連接，開始減壓起動。時間繼電器KT延時時間設定為電動機起動過程時間（一般為68s），當電動機轉速接近額定轉速時，時間繼電器整定時間到，KT動作，其對應的常閉觸點斷開，常開觸點閉合，前者使KM3線圈斷電

12、釋放，KM3的輔助常閉觸點閉合，為KM2的線圈通電做好準備，后者使KM2線圈通電吸合，電動機由星形聯結改成三角形聯結，進入正常運行。而KM2常閉觸點斷開，使時間繼電器KT在電動機星形聯結/三角形聯結起動完成后斷電，電路中實現了KM2與KM3的電氣互鎖。二、設計電氣原理圖按圖所示線路接線，經檢查確認無誤后，方可合上QS接通電源。操作SB2和SB1，觀察電動機起動的情況。調節KT的延時，觀察延時時間對電動機起動過程的影響。電氣原理圖如圖1-2-1所示：圖1-2-1 電氣原理圖三、設計電氣安裝接線圖三相交流電源通過L1、L2、L3三個點接入，經過主電路及控制電路，由U、V、W分別接入電動機的三相繞組

13、的一端，電動機三相繞組的另一端需接入星三角切換開關。按鈕盒中SB2為啟動按鈕，SB1常閉用作停止按鈕。三相籠型異步電動機星三角降壓啟動電路電氣安裝接線圖如下圖1-2-2所示：圖1-2-2 電氣安裝接線圖四、設備清單設備清單如表1.2.1所示：表1.2.1設備清單表序號文字符號名 稱數量備 注1M1電動機1三相交流異步電動機2FR1熱繼電器1用于對電路進行過載保護3FU1FU5熔斷器5用于對電路進行過流保護4QF低壓斷路器1用于控制電路的接通與斷開5KM2KM3交流接觸器3控制電路通斷6SB1SB3按鈕盒1電機起動、停止的開關信號7導線若干連接電路8其它尖嘴鉗、電筆、萬用表、起子五、故障現象及故

14、障分析（一）故障現象1、出現按下啟動按鈕，電機實現星三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩定現象。2、出現按下正轉按鈕后，電動機正轉，松開按鈕后電動機停轉，無法自保持現象。3、出現按下啟動按鈕電機無法啟動，交流接觸器無動作的故障。（二）故障原因1、出現按下啟動按鈕，電機實現星三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩定現象的原因：接線出現接錯相，無法構成三角形連接。2、出現按下正轉按鈕后，電動機正轉，松開按鈕后電動機停轉，無法自保持現象的原因：可能是漏接線導致KM1線圈未接通，無法得電，觸點無法自保持。3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的原因：（1）定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

15、（2）繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；（3）電源回路接點松動，接觸電阻大；（4)電動機負載過大或轉子卡住；（5)電源電壓過低。（三）故障排除1、出現按下啟動按鈕，電機實現星三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩定現象的排除：修正接線，確保接線正確2、出現按下正轉按鈕后，電動機正轉，松開按鈕后電動機停轉，無法自保持現象的。排除：補充接線后，用萬用表檢查確保接通。3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的排除：（1)查明斷點予以修復；（2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；（4)減載或查出并消除機械故障。 電氣線路安裝調試技能

16、訓練小結一、電氣原理圖的繪制要求（一）繪制電氣原理圖應按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等規定的標準繪制。控制電路繪制的原則 ：(二) 為了區別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路(電機、電器及連接線等)，用粗線表示，而控制電路(電器及連接線等)用細線表示。通常習慣將主電路放在線路圖的左邊(或上部)，而將控制電路放在右邊(或下部)。(三) 動力電路、控制電路和信號電路應分別繪出：動力電路電源電路繪水平線；受電的動力設備（如電動機等）及其它保護電器支路，應垂直電源電路畫出。 控制和信號電路應垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件（如線圈、電磁鐵，信號燈等）應直接連接在接

17、地或下方的 水平電源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。(四) 在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上，而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(五) 為區別控制線路中各電器的類型和作用， 每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示， 且給每個電器有一個文字符號， 屬于同一個電器的各個部件(如接觸器的線圈和觸頭)都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數字序號表示。二、電氣接線圖的繪制要求（一）電源開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器等畫在配電板內部，電動機、按鈕畫在配電板外部。（二）安裝在配電板上的元件布置應根據配線合理，操作方便，確保電

18、氣間隙不能太小，重的元件放在下部，發熱元件放在上部等原則進行，元件所占面積安實際尺寸以統一比例繪制。（三）安裝接線圖中各電氣元件的圖形符號和文字符號，應和原理圖完全一致，并符合國家標準。（四）各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應繪出并予以編號，各接線端子的編號必須與原理圖中的導線編號一致。（五）電氣配電板內電氣元件之間的連線可以互相對接，配電板內接至板外的連線通過接線端子進行，配電板上有幾個接至外電路的引線，端子板上就因有幾個線的接點。（六）因配電線路連線太多，因而規定走向相同的鄉鄰導線可以繪成一股線。三、電器安裝、接線的工藝要求（一）按圖正確接線。電氣接線顏色必須按標準接線顏色執行。電氣連

19、接接線牢固、良好，配線應成排成束地垂直或水平有規律地敷設，要求整齊、美觀、清晰。橫平豎直，層次分明。導線的長度合適，端頭壓接牢固，端子壓緊。（二）線槽內走線應符合：電源線和控制線盡量分開，線槽內導線均勻分布，理順以避免交叉。線號對應，方向一致。橫向每隔300mm 裝一個線束固定點，豎向每隔400mm裝一個線束固定點。不得任意歪斜交叉連接。接線要求左進右出，上進下出，進線時應該使線的連接部分外露20mm左右，且要求每個角應彎成90°，每個接線柱允許連接的接頭一般不超過三個。（三）當導線兩端分別連接可動與固定部份時，必須采用多股銅導線，并且要留有足夠長度的余量，以免因彎曲產生過度張力使導

20、線受到機械損傷，并在附近端子處要用線夾卡緊固定線束。（四）設備中輔助電路的連接線，均應在兩端套裝標號頭。所有標號頭應根據接線圖所注明的數字或英文字母，將其輸入電腦印字機，打印在專用套管上，套管直徑應與套裝的導線粗細配合。（五）一般一個接線端子（含端子排和元器件接線端），只連接一根導線，必要時允許連接二根導線。當需要連接二根以上導線時，應采取相應措施，以保證導線的可靠連接。兩個端子間的連線不得有中間接頭，導線芯線應無損傷。四、實訓線路發生的故障及排除辦法1、通電后電動機不轉，但保險絲燒斷的排除：（1）檢查刀閘是否有一相未合好，電源回路有一相斷線；（2）查出短路點，予以修復；（3）消除接地；（4）

21、查出誤接，予以更正；（5）更換保險絲。2、通電后電動機不能轉動，也無異響的排除：(1）檢查電源回路開關，保險絲、接線盒處是否有斷點，修復；(2）檢查保險絲型號、熔斷原因，換新保險絲；(3）調節繼電器整定值與電動機配合；(4)改正接線。3、通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的排除：(1)查明斷點予以修復；(2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；（4)減載或查出并消除機械故障；（5）檢查是還把規定的面接法誤接為Y，是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正。4、出現按下啟動按鈕，電機實現星三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩定現象的排除：

22、修正接線，確保接線正確5、出現按下正轉按鈕后，電動機正轉，松開按鈕后電動機停轉，無法自保持現象的排除：補充接線后，用萬用表檢查確保接通。第二部分 PLC電氣控制系統設計一、課題分析（一）課題要求電鍍生產線的PLC控制，電鍍生產線采用專用行車，行年架裝有可升降的吊鉤；行車和吊鉤各有一臺電動機拖動；行車進退和吊鉤升降由限位開關位控制；生產線定為三槽位；工作循環為：工件放入鍍槽電鍍5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行車返回原點。如圖所示。設置自動循環、點動、單周循環和步進四種作方式；有必要的電氣保護和聯鎖；設計主電路電氣原理圖、PL

23、C的I/O分配表、PLC的I/O接線圖、編出梯形圖、寫出指令語句表，并要求調試成功、會排查故障。 圖2-1電鍍生產線工作示意圖（二） 課題分析電鍍生產線按照其工藝要求和規模一般設計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。本文介紹在一條電鍍自動生產線上用PLC控制行車及掛鉤的自動控制系統。本文使用三菱公司的FX系列PLC進行系統控制，具有靈活多變的特點。軟件使用起、保、停的編程方法，使程序簡單易

24、懂，便于仿真及運行。電鍍生產線PLC電氣控制設計程序總體結構將系統的程序按工作方式分成公用程序、自動程序和手動程序三個部分。手動程序和自動程序不同時執行，用跳轉指令將它們分開，用工作方式選擇信號作為跳轉的條件。1）公用程序利用X10來選擇手動或自動，利用X13來選擇連續還是非連續。選擇手動工作方式時，X10為狀態“1”，將跳過自動程序，執行手動程序；選擇自動工作方式時，X10為狀態“0”，將跳過手動程序，執行公用程序和自動程序。選擇連續工作方式時，X13為狀態“1”，M20得電，執行連續程序；選擇非連續工作方式時，X13為狀態“0”，M20不得電，執行單周期程序或步進程序。2）自動程序自動程序

25、采用起、保、停電路的編程方法來設計，在電路中采用M110來實現自動和步進之間的轉換3）手動程序手動程序采用4個按鈕開關來實現點動式的動作指令，同時利用行程開關的常閉觸點來控制吊鉤和行車的限位，當按住X14時，吊鉤電機正轉，吊鉤上升，到達上限時，上限位開關X5（SQ5）常閉觸點斷開，吊鉤停止；按下X15時吊鉤電機反轉，吊鉤下降，到達下限時，下限位開關X6（SQ6）常閉觸點斷開，吊鉤停止；按下X16時，行車電機正轉，實現右行，到達右限時，右限位開關X1（SQ1）常閉觸點斷開，行車停止；按下X17時行車左行，到達左限時，左限位開關X4（SQ4）常閉觸點斷開，行車停止。吊鉤電機和行車電機的正反轉，即K

26、M1和KM2、KM3和KM4接觸器線圈支路，設計了互鎖電路，分別用Y0、Y1和Y2、Y3兩對輸出的常閉觸點互鎖以防止誤操作故障二、設計主電路電氣原理圖是根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導電部件和接線端子連接關系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有結構簡單、層次分明的特點，適合研究和分析電路工作原理，在設計研發和生產現場等方面得到廣泛應用。 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設計中我們著重分析了主電路圖。在本設計中，根據電鍍生產線的工藝要求，只需用

27、兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如圖所示：KMI、KM2為兩臺控制吊鉤上升、下降電動機的正、反轉實現行車的上升和下降接觸器KM3、KM4通過控制“前/后”電動機。實現行車的前進與后退。從而進行對工件的電鍍和清洗等工作。FR1、FR2為起過載保護作用的熱繼電器，對電路起到過載時主動斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。主電路如圖2-3所示： 圖2-3 PLC電氣控制設計主電路圖 三、設計PLC的I/O分配表控制過程中要求有相應的起動按鈕和停止按鈕，行車進退和吊鉤升降由限位開關位控制，自動循環、點動、單周循環和步進四種作方式有自動的切換開關按鈕控制。PLC電氣控制

28、設計輸入、輸出信號的I/O分配表如表2.1、表2.2所示：表2.1PLC電氣控制設計輸入信號的I/O分配表功能編號PLC符號功能編號PLC符號起動X0SB1手動X10停止X7SB2步進X11右限X1SQ1單周期X12鍍槽左限X2SQ2連續X13回收液槽左限X3SO3吊鉤上升X14SB3清水槽左限X4SQ4吊鉤下降X15SB4上升限位X5SQ5行車前進X16SB5下降限位X6SQ6行車后退X17SB6表2.2輸出信號的I/O分配表功能編號PLC符號吊鉤上升Y0KM1吊鉤下降Y1KM2行車前進Y2KM3行車后退Y3KM4四、設計PLC的I/O接線圖PLC控制系統的輸入信號有16個。其中單操作按鈕開

29、關6個，行程開關6個，選擇工作方式開關4個。PLC控制系統的輸出信號有4個，其中2個用于驅動吊鉤的上升下降，接觸器KM1、KM2,2個用于驅動行車前進后退接觸器KM3、KM4。KM1和KM2、KM3和KM4接觸器線圈支路，設計了互鎖電路，以防止誤操作故障。PLC的I/O接線圖如圖所示： 圖2-4 PLC電氣控制設計的I/O接線圖五、設計功能圖PLC電氣控制設計的順序功能圖如圖2-5所示：圖2-5 PLC電氣控制設計的順序功能圖六、設計梯形圖PLC電氣控制設計的梯形圖如圖2-6所示：圖2-6PLC電氣控制設計的梯形圖七、小結（一）設計思路總結本系統采用順序控制法設計PLC的梯形圖程序，可以有效的

30、解決所存在的問題。所謂順序控制設計法就是針對順序控制系統的一種專門的設計方法。順序控制設計法的設計步驟：1、步的劃分在功能流程圖中，步通常表示某個執行元件的狀態變化，用矩形框表示，框中的數字是該步的編號，編號可以是該步對應的的公歩序號，也可是與該歩對應的編程元件。步的這種劃分方法使代表各歩的的編程元件與PLC各輸出狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。2、轉換條件的確定使系統由當前歩轉入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可能是外部輸入信號，也可能是PLC內部產生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。順序控制法用轉換條件控制代表各歩的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各歩的編

31、程元件去控制各輸出繼電器。3、順序功能圖的繪制順序功能圖又稱狀態轉移圖，主要由歩、有向線、轉換、轉換條件、和動作（命令）組成。歩與動作在功能圖中用矩形框表示歩，方框內是該步的編號。一般用PLC內部元件來代表各歩，且經常用代表該歩的編程元件的元件號作為該歩的編號。對于被控系統，在某一步中要完成某些動作，這些動作或命令簡稱動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的歩的符號相連。當系統正處于某一歩時，該歩處于活動狀態，稱為活動歩。歩處于活動時，相應的動作被執行。有向連線、轉和轉換條件隨著時間的推移和轉換條件的改變，各歩的活動狀態將發生改變，這種改變是按有向連線規定的路線或方向進行的。將代

32、表各歩的方框按他們被激活的先后順序排列，并用有向線將它們連起來。轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。歩的活動狀態是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，它可以用文字語言、布爾代數表達式或圖形符號標注在轉換的短線旁邊。轉換的實現必須具備的條件該轉換所有的相鄰前級歩都是活動歩，相應的轉換條件得到滿足。4、梯形圖的繪制 根據功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。（二）編程方法的總結本系統的程序按工作方式分成公用程序、自動程序和手動程序三個部分。公用程序和手動程序比較簡單直接用經典編程的方法即可寫出，而自動程序則比較復雜，采用起

33、、保、停的編程方法實現。起、保、停編程方法使用的編程元件是任意型號的PLC 都有的輔助繼電器，設計思路主要圍繞代表歩的編程線圈的起動電路、停止電路，是一種通用的編程方法。使用起、保、停電路的編程方法編程時應注意：梯形圖中不應許出現雙線圈現象。如果在功能圖中僅有由兩步組成的小閉環，則相應的輔助繼電器線圈將不能通電。對于復雜的功能表圖編程時，應注意轉換的實現條件。復雜的功能圖一般包含了跳步、循環、選擇分支和并行分支等基本環節。（三）本系統調試總結電鍍生產線按照確定的PLC輸入、輸出設備；分配I/O地址；畫出PLC系統接線圖；設計出順序功能圖；再寫出PLC梯形圖，指令表的順序指令。本程序通過寫入手動

34、、步進、單周期、連續程序來實現PLC對電鍍生產中電機的正反轉與制動的控制，并實現對電機的暫停控制和限位控制。隨著工業與計算機技術的飛速發展，電鍍行車的設計定會更加智能化，電鍍行車的管理也會更加無人化。（四）總結三周的PLC課程設計讓我收益匪淺，讓我系統性地認識和全面地掌握了PLC編程和調試技術，并將平常學的PLC編程及應用方法學以致用，使我的PLC編程能力有了很大提高和進步，對PLC應用有了深入細致的了解。同時PLC的編程是我們整個設計最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語言，但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題，這樣的系統如果能夠實際驗證的話會很到程度上提高我們的動手能力。對于課程

35、設計的第一部分，我們也出過很多錯誤。在電機正反轉設計時，我們要注意的是控制電路中的“雙重互鎖”，既要有“電氣互鎖”也要“按鈕互鎖”。控制電路中兩種“互鎖”同時發生故障的概率較低，確保兩個接觸器不會同時工作而使相間短路，在接線時這是必須的。在電機的Y-減壓起動的設計中，也要有“電氣互鎖”，電路中使用到了時間延時繼電器，在接線時應該特別注意區分，延時的常開和常閉，和開關是延時動作還是瞬時動作。調試檢測時也要看延時時間長短是否合適，也需要調節。通過這次設計，我更深入的了解了電機正反轉和Y-減壓起動的工作原理，也更熟練掌握了電氣接線的方法和技巧。對于第二部分的編程實際，也有很多新的收獲。通過設計我對具體問題的PLC設計過程有了初步了解，特別是步進指令的設計編程，理解頗深。在機床行業中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復雜，采用傳統的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了