1、教學內容教學內容l7.1 袋成型充填封口機l7.2 熱成型充填封口機l7.3 箱成型充填封口機l7.4 真空/充氣包裝機l7.5 泡罩包裝機7.1 7.1 袋成型袋成型充填充填封口機封口機 7.1.1 基本袋型7.1.2 常用制袋成型器7.1.3 典型機型及工作原理7.1.4 主要機構7.1.5 包裝容量、袋寬、袋長和生產率的調節原理7.1.6 臥式枕型包裝機工藝原理及其包裝參數的調節7.1.1 基本袋型l扁平袋：兩面封口(a) 三面封口(b) 四面封口(c)l枕型袋：搭接(d)、(e) 對接(f)l自立袋：尖頂角形(g) 叉形(h) 長方形底(i) 棱錐形(j) 立方柱形(k)、(l)7.1

2、.2 常用制袋成型器1翻領式成型器 l平張薄膜拉過該成形器后搭接或對接成圓筒狀。l成形阻力較大,易使薄膜產生變形，使之發皺或撕裂，適用于復合膜。l每種規格的成型器只能成型一種規格的袋寬，當袋寬發生變化時,就要更換相應尺寸的成型器。 2三角形成型器l由等腰銳角三角形板與平行導輥聯結在基板上而成。l是最簡單的一種成型器，具有一定的通用性，能適應袋子尺寸變化較大的需要。3U形成型器l由三角形成器改裝而成，即在三角形成型器兩邊各增加一塊導板，下端接U形槽。l薄膜成型阻力比三角形成型器小，但其結構比較復雜。 4象鼻形成型器l該成型器類似象鼻的形狀。l薄膜變化較平緩,成型阻力小,適用于塑料單膜成型。l每種

3、規格的成型器也只能成型一種規格的袋寬，當袋寬發生變化時,就要更換相應尺寸的成型器。5直角缺口導板成型器l由缺口導板、導輥和雙邊縱封輥組成。l成型器本身能將平張薄膜對開后又能自動對折封口呈圓筒形。 常見制袋成型器示意圖常見制袋成型器示意圖7.1.3 典型機型及工作原理l由于包裝袋形的多樣性，所以完成這些袋形的袋裝機械在機型及結構上也帶來一定的差異，主要反映在制袋及封口裝置上。 1. 枕式袋（1）象鼻成型l圖7-9所示是立式、連續運動制袋式袋裝機，可完成型、充填、封口及切斷工作。圖圖7-97-9 象鼻成型器制袋式袋裝機象鼻成型器制袋式袋裝機1-卷筒薄膜，2-象鼻成型器，3-加料斗，4-縱封輥 5-

4、橫封輥，6-固定切刀，7-回轉切刀 動畫演示（2）翻領成型l圖7-10所示是立式、間歇運動的翻領成型制袋式袋裝機，可完成制袋、縱封(搭接或對接)、裝填、封口及切斷等工作。l平張卷筒薄膜經多道導輥引上翻領成型器，由縱封器封合定形，搭接或對接成圓筒狀，以計量裝置計量后的物料由加料斗通過加料管導入袋底，橫封器在封底同時拉袋向下，并對前一滿袋封口，又在兩袋間切斷使之分開。圖圖7-10 7-10 翻領成型器制袋式袋裝機翻領成型器制袋式袋裝機1-加料管，2-翻領成型器，3-縱封輥，4-橫封輥 動畫演示2. 筒形袋l間歇式轉盤形包裝機采用筒狀卷料薄膜作包裝材料，每次先封底縫，然后再切下作為包裝袋，并交間歇回

5、轉工序盤上的夾持手將包裝袋從一個工位移向另一個工位，完成裝料、整形、封口等工序。l圖7-11是帶有筒狀薄膜開袋器的袋裝機，它能先開袋后夾持，再被封底縫，這類機型在國內外較稀少，但開袋形式十分獨特。l圖7-12所示的機型，是先封底縫、切斷、再被夾持，然后開袋，裝填物料、封口等，這種機型與立式或臥式直線型袋裝機相比，在工位動作的設計安排上，靈活性可以較大，對一些難裝或多種物品要裝入的袋裝產品，它的適應性特別強。圖圖7-12 7-12 筒型袋袋裝機筒型袋袋裝機1-橫封器（封底） 2-切刀 3-開袋器 4-加料斗 5-橫封器（封口） 6-袋夾 7-工作盤 動畫演示圖圖7-117-11 筒形袋機械開袋式

6、袋裝機筒形袋機械開袋式袋裝機1-開袋器，2-切斷刀，3-拉袋手，4-封底器 5-裝袋，6-封口與卸袋 3. 三面封口扁平袋（1）三角形成型l圖7-13所示為臥式間歇運動三角形成型器的制袋式袋裝機。對折后的薄膜上口有一塊隔離板，幫助袋口張開，薄膜料袋的間歇移動靠牽引輥間歇回轉帶動，制成開口向上的空袋后。l先行裝填，而后橫封、切斷，也有空袋制成后先行分切交由帶夾持手的直線輸送鏈式間歇回轉工序盤，在每次運動停歇的工位上進行裝袋、封口及卸料。圖圖7-17-13 臥式間歇三角形成型器制袋式袋裝機臥式間歇三角形成型器制袋式袋裝機1-三角形成型器，2-縱封器，3-牽引輥，4-隔離板，5-開袋吸嘴，6-加料管

7、，7-橫封器，8-牽引輥，9-切刀動畫演示（2）U形成型l這類袋裝機見圖7-14所示。圖圖7-147-14 U型成型器制袋式袋裝機型成型器制袋式袋裝機1-U型成型器，2-縱封輥，3-橫封輥，4-切刀 （3）象鼻成型l如圖7-15所示，不等速回轉的橫封器的回轉軸線與縱封器回轉軸線相互是平行的。圖圖7-15 7-15 象鼻成型器制袋式袋裝機象鼻成型器制袋式袋裝機1-象鼻成型器，2-加料斗，3-縱封輥，4-橫封輥，5-切刀動畫演示（4）棱錐成型動畫演示4. 四面封口扁平袋l包裝袋形為四面封口扁平袋的制袋式袋裝機如圖7-16、圖7-17所示。l圖7-16中，兩卷單張薄膜經導輥引至雙邊縱封輥，薄膜成對合

8、筒狀。 l圖7-17中是單卷平張薄膜經在三角形缺口導板1的缺口尖端處有刀片2將運動著的薄膜中央剖切為二片，并經此導板分成兩路，再往下先對合縱封，再裝料，而后橫封、切斷。圖圖7-16 7-16 雙卷筒四面封口扁平袋袋裝機雙卷筒四面封口扁平袋袋裝機1-加料管，2-雙道縱封輥，3-橫封器，4-切刀 圖圖7-17 7-17 雙卷筒四面封口扁平袋袋裝機雙卷筒四面封口扁平袋袋裝機1-缺口導板，2-剖切刀，3-加料管，4-雙道縱封輥，5-橫封器，6-切刀 動畫演示動畫演示5.自立袋（1）尖頂角形袋制袋式l應用翻領式成型器制袋，薄膜經過成型器和四個均布的折痕滾輪，再經縱封器封合后成搭接圓筒狀，料管下端部分由圓

9、形截面變成方形截面。l如圖7-18所示折角板使兩端收口，橫封器橫封上、下兩道封口并切斷，燙底器將自立袋底部燙成平底。圖圖7-18 7-18 尖頂角形袋制袋袋裝機尖頂角形袋制袋袋裝機1-圓形料管，2-翻領成型器，3-導輥，4-折痕輥輪，5-縱封器6-拉袋裝置，7-方形料管，8-折角板，9-橫封器，10-切刀11-燙底器，12-輸出槽動畫演示（2）塔形及立方柱形制袋式l間歇制袋裝填機，主要用來包裝流質飲料，如圖7-19所示。l卷筒包裝材料經導輥引導向下，在數次成型環的作用下，將平張包裝材料卷折成圓筒狀，包裝材料接縫在運動中經無菌空氣加熱，包裝材料通過最后一道成型環時，被壓合成縱封縫，流質物料由泵打

10、入進料管引入圓筒狀袋內，無菌熱空氣在料管外進入折成的圓筒內可直達液面，液面上又有螺旋式加熱器，它即使材料內壁進行殺菌消毒，又使液面上形成無菌空氣層。圖圖7-19 7-19 立方柱形制袋式袋裝機立方柱形制袋式袋裝機1-打印裝置，2-雙氧水槽，3-刀輥，4，6，8-圓環成型器，5-加料管，7-縱封器，9-加熱器，10-橫封成型切斷裝置，11-折角裝置l其橫封及切斷在料面下進行，橫封裝置配置方式不同，形成立方柱形與塔形。l塔形包裝:上、下兩只橫封切斷器90空間交錯，分別作上下及開合運動，完成各包裝物品的橫封及切斷。l立方柱形包裝:由兩對方角成型模具及橫封器在開合及上下運動的復合運動中將液面下的筒狀料

11、袋向下拉動并成型封口和切斷，切斷后的半成品落在間歇運動輸送鏈內，在運動中完成摺角等工藝動作。7.1.4 主要機構1. 縱封器（1）輥式縱封器l縱封器呈輥筒形輥筒形，用于連續運動式制袋包裝機連續運動式制袋包裝機。工作時作反向連續回轉，迭合后的包裝材料側邊通過時，安裝在輥筒內的電熱絲加熱，輥筒壓合薄膜形成縱縫。l該縱封器除具有封合作用封合作用外，還有牽引作用牽引作用。l連續回轉的輥式縱封器如圖7-20所示，由縱封輥、加熱器、加熱線圈、固定與可調軸承等組成。l縱封輥的輥面寬為5-10毫米，上有直紋、斜紋或網紋等花紋，以適應各種薄膜封合的需要，材料有銅鋼、40Cr鋼及金屬塑料等，縱封輥半徑由下式求得:

12、l式中: Q包裝機生產能力(袋/分);l L包裝袋袋長尺寸(毫米);l 縱封輥回轉角速度。l正常生產中R及L不變，則生產率的變化由縱封輥角速度決定，要提高生產率就得加大縱封輥角速度，生產中用搭配齒輪的辦法變更由分配軸輸出到縱封輥的角速度。60QLR （2）板式縱封器l縱封器呈板狀板狀，用于間歇運動式制袋包裝機間歇運動式制袋包裝機，多用氣(或油)缸推動作往復直線運動，向迭合的包裝材料側邊進行熱壓緊與釋放。l縱封器由張緊塊、壓板、電熱絲等組成，并將油缸(或氣缸)產生的往復直線運動直接或通過扛桿原理，推動板形熱封器壓向加料管，完成封合。圖圖7-22 7-22 板式縱封器板式縱封器1-縱封器，2-氣缸

13、 2. 橫封器l橫封器是將縱封成筒狀的包裝材料，按照工藝要求的長度規格進行橫向封合。l按照橫封器工作的運動形式，可分為連續運動連續運動和間歇運動間歇運動兩種形式。圖圖7-23 立式袋裝機連續橫封器結構圖立式袋裝機連續橫封器結構圖1-主動齒輪，2-橫封輥，3-電熱管，4-加壓彈簧，5-機架，6-調節套筒，7-鎖緊螺母，8-支桿，9-滑環，10-碳刷（1）連續式橫封器 圖圖7-24 橫封工藝過程示意圖橫封工藝過程示意圖 1-包裝袋筒，2-包裝物品，3，4-橫封輥刀 l橫封器的熱封件熱封件與連續運動著的包裝袋熱封瞬時包裝袋熱封瞬時應有相同的線速度有相同的線速度。否則，熱封時就可能造成封口部位起皺、拉

14、伸過度，甚至斷裂；l袋長規格變化時，橫封器熱封件回轉半徑不變，需調節不等速回轉機構不等速回轉機構，得到所需熱封線速度。常用偏心鏈輪及轉動導桿機構作橫封不等速回轉機構。 （2）間歇式橫封器 l間歇式橫封機構按功能和運動形式可分為兩類:l一類只作封口用只作封口用，即只有間歇的往復運動;l另一類除作封口熱合封口熱合外，還牽引料袋由上而下地牽引料袋由上而下地移動移動。 圖圖7-25 冷卻水冷卻橫封器冷卻水冷卻橫封器 1-夾板，2-熱封扁絲，3-切割圓絲，4-冷卻水孔，5-耐熱橡膠圖圖7-26 熱板加熱式橫封器熱板加熱式橫封器 1-切刀，2-熱板，3-測溫元件，4-加熱元件，5-絕緣體圖圖7-27 高頻

15、加熱式橫封器高頻加熱式橫封器 1-彈性夾板，2，4-封合電極，3-加熱切刀 3. 切斷裝置l在制袋式袋裝機上，當制成袋后或裝袋封口結束時，應用切斷刀將相互連接著的薄膜料袋分割成單個包裝產品。l切斷的方式有熱切和冷切熱切和冷切。（1）熱切l使薄膜受熱熔化，并施加一定壓力而使薄膜分開的方法。l采用熱切的切斷機構可與橫封機構合在一起，在橫封同時進行熱切斷。（2）冷切l冷切是利用金屬刀刃的鋒利度使薄膜在橫截面上受剪切力而分開薄膜的料袋方法。1）回轉刀l由回轉刀與固定刀組合而成，兩刀的形狀尺寸完全相同，僅安裝方向相反。l回轉刀順料袋前進方向作等速回轉，動刀與定刀間有微隙，保證無袋時不會打壞刀尖，有袋時順

16、利分切。l工作時回轉刀刃與定刀刃間不是全線同時相遇的，而是在刀刃的的全長上按12o左右的傾角依次相遇的，這樣似剪刀一般，更有利于將薄膜分割開。l刀的有效回轉半徑R可由下式確定：R=1.5Vl式中:刀軸回轉的角度;l V縱封輥牽引包裝材料前進的線速度。l由此可見，回轉刀切斷包裝袋的速度應大于薄膜前進的速度，這樣切斷薄膜袋時，并不是靠兩把金屬刀刃完全相遇來完成的，而是靠活動刀刃線速度大于薄膜袋運動速度，產生的擠與拉相結合將薄膜分割開。2）鋸齒刀l采用熱板加熱封口的間歇制袋包裝機上切斷方式，也有應用鋸齒刀的。l鋸齒刀安裝在熱封件中間。相對應的另一只橫封器中間是一邊凹槽，在板狀加熱熱封的同時，鋸齒刀齒

17、尖插入薄膜內，使上下兩只袋得以切斷。l鋸齒刀的形狀：齒距t=6mm，齒尖角=60，每個齒的齒側均磨成刃口。4. 牽引裝置l在制袋包裝機工作時，使包裝材料與制袋成型器產生相對運動，并使得包裝材料卷折的裝置。l此外，它又能使料袋順序地通過一個個工位，使料袋完成加料、整形、排氣、封口和切斷等工序。l包裝工藝上對料袋牽引裝置的要求是：能按時、按預定量拉過定長的料袋，根據需要并能在一定范圍內任意調節拉過料袋的長度，料袋的速度應能控制。l翻領成型器制袋包裝機及象鼻成型連續制袋包裝機中的料袋牽引裝置均非專設的，往往與其它機構結合在一起，有的與橫封機構合一，有的與縱封機構結合。（1）膠輥式（2）滾輪式l用于連

18、續式包裝機，縱封輥與牽引輥各司其職，機能分開，并且兩輥都是冷輥。l包裝薄膜首先受牽引輥牽引，被熱板加熱封合，再由縱封輥壓紋。（3）真空吸頭式l利用真空吸頭的吸力吸住成型器料管外壁薄膜，拉料袋向下運動達預定長度后真空解除，吸頭向上返回。（4）同步齒形帶式l利用間歇運動的摩擦帶將包裝薄膜壓緊在方形料管上，靠摩擦帶與薄膜間產生摩擦力推送料袋向下運動。l主動帶輪間歇回轉可用步進電機或伺服電機驅動，也可由普通電機采用電磁離合器配合控制驅動。7.1.5 包裝容量、袋寬、袋長 和生產率的調節原理l包裝容量的調節l袋寬的調節l袋長的調節l生產率的調節1. 包裝容量的調節包裝容量的調節l容積式計量裝置：容積式計

19、量裝置：量杯式、螺桿式、計量泵式、柱塞式充填機l重式計量裝置：重式計量裝置：單稱斗稱量、組合式稱量、連續式稱量、螺旋推進式充填機l計數式計量裝置：計數式計量裝置：規則排列物品（長度計數、容積計數、堆積計數充填機） 雜亂無序物品（轉鼓式計數、轉盤計數、板條式計數、推板式計數充填機）2. 袋寬的調節袋寬的調節l翻領式成型器、象鼻形成型器翻領式成型器、象鼻形成型器只能成型一種袋寬，若要成型其他袋寬，則必須更換其他型號的成型器。l三角形成型器、三角形成型器、U U形成型器、直角缺口導板成型器形成型器、直角缺口導板成型器可成型多種袋寬。3. 袋長的調節袋長的調節l以橫封速度為基準，調節牽引速度以橫封速度

20、為基準，調節牽引速度 ，可通過以下方式實現：l（1）在牽引機構傳動支路設置塔輪機構；l（2）牽引機構設置單獨的牽引電機。4. 生產率的調節生產率的調節l同步調節縱封、橫封、牽引等所有機構的速度，同步調節縱封、橫封、牽引等所有機構的速度，可通過以下方式實現：l（1）在主電機處設置無級變速機構；l（2）同步調節縱封、橫封、牽引等各機構電機速度。7.1.6 臥式枕型包裝機工藝原理及其包裝參數的調節l1包裝工藝過程l2包裝參數的調節1包裝工藝過程包裝工藝過程動畫演示2包裝參數的調節包裝參數的調節l包裝容量的調節l袋寬的調節l袋長的調節l生產率的調節（1）包裝容量的調節）包裝容量的調節 調節輸送鏈條推頭

21、和輸送通道間距。（2）袋寬的調節）袋寬的調節 更換成型器或調節成型器兩側板間距。（3）袋長的調節）袋長的調節 以橫封速度為基準，調節牽引機構速度。（4）生產率的調節）生產率的調節 同步調節牽引和橫封裝置速度，以及薄膜送出輥、供料傳送器和輸出傳送帶速度。l熱成型充填封口機是在加熱條件下對塑性片狀包裝材料進行深沖，形成包裝容器，然后進行充填和封口的機器。l在熱成型包裝機上能分別完成包裝容器的熱成型、包裝物料的充填、包裝封口、裁切、修整等工序。l包裝材料分上層膜和底膜；用途廣，可用于包裝塊體、粉體、粘稠體；物品清晰可見；可防潮，不滲透脂肪及油類。7.2 7.2 熱成型熱成型充填充填封口機封口機7.2

22、.1 熱成型包裝及工作原理 7.2.2 熱成型方法（1）凹模真空熱成型動畫演示（2）凸模真空熱成型動畫演示（3）壓縮空氣加壓成型動畫演示動畫演示（4）凸、凹模模壓成型動畫演示（5）模塞助壓成型動畫演示（6）氣壓預拉伸凹模反吸成型 氣壓預拉伸凸模反吸成型動畫演示動畫演示（7）對壓成型動畫演示7.3 7.3 箱成型箱成型充填充填封口機封口機7.3.1 開箱裝置（1）真空開箱（2）吹氣開箱（3）機械開箱7.3.2 裝箱裝置（1）單層裝箱（2）多層裝箱（3）臥式裝箱動畫演示（4）拾放式裝箱（5）淺盤式裝箱（6）跌落式裝箱7.4 7.4 真空真空/ /充氣包裝機充氣包裝機 7.4.1 真空包裝機的分類l

23、真空包裝是將產品裝入氣密性包裝容器，抽去容器內部的空氣，使容器內達到預定真空度的一種包裝方法。真空包裝用途與特點l1.防護性好，密封性可靠，適合內裝物長期保存。l2.真空度高，殘留空氣少，能有效抑制細菌等微生物繁殖，避免內裝物氧化霉變和腐敗。l3.包裝速度快，操作簡單，勞動強度低。l4.體積小，在儲運過程中占空間小，降低了成本。l5.在真空下易碎、會刺破包裝袋的堅硬食品，以及真空下易結塊食品不適合真空。1. 機械擠壓式真空包機械擠壓式真空包裝機裝機l在封口之前，從袋兩邊用海綿等彈性物品將袋內空氣排出，然后封口。l用于要求真空度不高的場合。2. 插管式真空包裝機插管式真空包裝機l從袋的開口處插入

24、排氣管，抽氣達到預定真空度后封口3. 腔室式真空包裝機腔室式真空包裝機l將裝有包裝物品的包裝袋放入腔室內，合蓋后抽真空，達到預定真空度后，然后封口，整個過程都在腔室內進行。該方法真空度較高。l包裝工藝過程：放入物品關閉箱蓋開啟真空閥抽氣真空箱導管放入大氣推動熱封裝置下壓熱封切斷真空放入大氣冷卻打開箱蓋取出物品。4. 帶式真空包裝機帶式真空包裝機l由傳動系統、真空室、充氣系統、電氣系統、水冷和水洗裝置、輸送帶、機身等組成。l帶式真空包裝機的真空室可以做得較大，熱封條尺寸也較長，因此可以用來包裝尺寸較大的物品。5. 旋轉式真空包裝機旋轉式真空包裝機6. 熱成型真空包裝機熱成型真空包裝機動畫演示7.

25、4.2 充氣/氣調包裝1.充氣充氣/氣調包裝工藝氣調包裝工藝l充氣包裝是一種新型的包裝形式，是一門正在崛起的包裝新科學技術。充氣包裝國外稱MAP或CAP，國內稱氣調包裝或置換氣體包裝。l充氣包裝是根據食品和物件的特性，采用一定的工藝手段將N2、O2、CO2、Ar等氣體置換貯存在袋內的空氣，然后將其密封。l可以保證和延長被保存食品、糧食及物件的保質期；可以防銹、防氧、防腐蝕，保證物件的粗糙度和精度。動畫演示2.氣調包裝設備氣調包裝設備（1）真空氣調包裝機）真空氣調包裝機l沖洗補償式：沖洗補償式：利用通過真空發生器的快速氣流帶出的半真空區域，補上混合氣體，經幾次沖洗使容器內獲得一定比例的混合氣體，

26、容器內外等壓后封口。l真空置換式：真空置換式：在全封閉的狀態下，利用真空泵抽盡容器內的空氣，然后充入適合食品延期保鮮的混合氣體，容器內外等壓后封口。（2）氣體比例混合器）氣體比例混合器l將2至3種氣體按預定比例混合后向真空充氣包裝機內充氣。7.5 7.5 泡罩包裝機泡罩包裝機 l泡罩包裝是將產品封合在用透明塑料薄片形成的泡罩與底板（用紙板、塑料薄膜或薄片，鋁箔或它們的復臺材料制成）之間的一種包裝方法。l主要用于藥片、膠囊、栓劑等醫藥產品的包裝，現在廣泛應用于食品、化妝品、文具、玩具、禮品、工具和機電零配件的銷售包裝。7.5.1 泡罩包裝的特點l保護性好。密封性好，能防水、防潮、防塵、防銹，可延

27、長保護期。l透明直觀。通過透明的泡罩很容易看到器材的形狀、大小，襯底可印刷編碼、名稱、規格件號及條形碼等信息。l使用方便。泡罩包裝開啟容易，使用方便，使用單件器材時不影響其他器材的密封性和保護性。l重量輕便。泡罩包裝重量較輕，有一定彈性，因而具有一定緩沖性能，裝箱時不需另加緩沖材料，既節省了貯存空間，又降低了包裝的成本。7.5.2 泡罩包裝的材料選用l泡罩包裝結構形式很多，其中有單泡罩襯底結構單泡罩襯底結構和雙泡罩雙泡罩無襯底結構無襯底結構，其包裝材料主要由制泡罩的熱塑性塑料薄膜熱塑性塑料薄膜和封底用襯底襯底組成。l泡罩材料有纖維素、苯乙烯、乙烯樹脂、聚氯乙烯、復合纖維素、苯乙烯、乙烯樹脂、聚氯乙烯、復合鋁箔鋁箔等。其中PVC有極好的透明性、熱成型性和熱封性及高阻氣性，加入增塑劑后可提高耐寒性和沖擊強度，效果較好，成本較低，厚度范圍在0.10mm0.25mm之間。l襯底材料有白紙板、涂布復合材料白紙板、涂布復合材料（主要是涂布熱封涂層）、瓦楞紙板、帶涂層鋁箔和聚氯乙烯瓦楞紙板、帶涂層鋁箔和聚氯乙烯等復合材料。7.5.3 泡罩包裝機的分類l（a）滾筒式l（b）平板式l（c）輥板式滾筒式滾筒式平板式平板式輥板式輥板式7.5.4 泡罩包裝機的主要機構l泡罩包裝機主要包括塑料底膜和蓋膜的