1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題與設(shè)計(jì)規(guī)劃?rùn)C(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題與設(shè)計(jì)規(guī)劃第1頁(yè)/共30頁(yè) 4）學(xué)生承擔(dān)的機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)SRT項(xiàng)目。第2頁(yè)/共30頁(yè)術(shù)語(yǔ)的內(nèi)涵和外延。n在任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，提出初步實(shí)施方案，包括設(shè)計(jì)步驟與流程、各個(gè)階段的節(jié)點(diǎn)及指標(biāo)。2. 任務(wù)分解n根據(jù)任務(wù)分析和小組成員的人數(shù)，將設(shè)計(jì)任務(wù)劃分成相應(yīng)的子任務(wù)，子任務(wù)間的界限要明確，工作量要均衡且可考核。第3頁(yè)/共30頁(yè)第4頁(yè)/共30頁(yè)第5頁(yè)/共30頁(yè)行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景 很多交通意外和腦卒中后遺癥患者因行走功能受損，導(dǎo)致長(zhǎng)期臥床，依靠輪椅代步，有的生活不能自理，甚至?xí)l(fā)如褥瘡、關(guān)節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥。醫(yī)學(xué)理論和臨床實(shí)踐證明，有些

2、行走功能受損患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，正確的、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對(duì)于行走功能的恢復(fù)和提高有重要作用，并且越早進(jìn)行行走功能訓(xùn)練，其功能恢復(fù)的越好。 因此本項(xiàng)目擬采用外骨骼機(jī)器人技術(shù)，輔助平衡能力較差的行走功能受損患者能夠盡早地進(jìn)行行走功能康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)其功能康復(fù)。第6頁(yè)/共30頁(yè)設(shè)計(jì)題目：行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 二、設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)至少髖膝關(guān)節(jié)可以模擬正常步態(tài)運(yùn)動(dòng)的外骨骼雙足步行機(jī)器人。 如果設(shè)計(jì)在醫(yī)院使用的減重步行訓(xùn)練機(jī)器人，要求能夠適應(yīng)身高150-190cm，體重40-90公斤的使用者。 如果設(shè)計(jì)家庭使用的，則要求以身高170cm，體重60公斤為例進(jìn)行設(shè)計(jì)，且體積小、重量輕，便

3、于攜帶和穿戴。第7頁(yè)/共30頁(yè)設(shè)計(jì)題目：行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1.調(diào)研外骨骼雙足步行機(jī)器人，尤其是減重步行訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的資料，結(jié)合對(duì)人體下肢相關(guān)參數(shù)測(cè)量結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，提出具體的設(shè)計(jì)指標(biāo)、核心技術(shù)和解決方案，進(jìn)行方案論證，制定技術(shù)路線和時(shí)間安排，完成開(kāi)題報(bào)告；2.根據(jù)核心技術(shù)和設(shè)計(jì)方案將任務(wù)分割成2-3部分，每個(gè)組員完成其中一個(gè)部分的最終方案選擇、計(jì)算并確定設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，完成驅(qū)動(dòng)器的選型，整理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3.對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)方案的分析、比較及設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)繪制零件圖和裝配圖，進(jìn)行關(guān)鍵零部件的校核，撰寫(xiě)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

4、說(shuō)明書(shū)。4.在開(kāi)題報(bào)告、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，整理出機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告一份，并撰寫(xiě)答辯PPT，進(jìn)行答辯。5.需要提交存檔的資料：1）全部調(diào)研資料；2）機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告；3）答辯PPT；4）設(shè)計(jì)的零件圖和裝配圖。第8頁(yè)/共30頁(yè)第9頁(yè)/共30頁(yè)仔細(xì)分析仔細(xì)分析“行走功能康復(fù)訓(xùn)行走功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人練機(jī)器人”設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的設(shè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的設(shè)計(jì)背景及設(shè)計(jì)目標(biāo)，可以歸納計(jì)背景及設(shè)計(jì)目標(biāo)，可以歸納出本設(shè)計(jì)題目是利用出本設(shè)計(jì)題目是利用“外骨骼外骨骼機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人技術(shù)”來(lái)輔助患者進(jìn)行來(lái)輔助患者進(jìn)行“行走功能康復(fù)訓(xùn)練行走功能康復(fù)訓(xùn)練”。第10頁(yè)/共30頁(yè)以以“外骨骼機(jī)器人技術(shù)外骨骼機(jī)器人技

5、術(shù)”和和“行走功能康復(fù)訓(xùn)練行走功能康復(fù)訓(xùn)練”作為關(guān)鍵詞，找到相關(guān)網(wǎng)頁(yè)由作為關(guān)鍵詞，找到相關(guān)網(wǎng)頁(yè)由922減少到減少到498篇篇 縮小檢索范圍縮小檢索范圍第11頁(yè)/共30頁(yè)第12頁(yè)/共30頁(yè)第13頁(yè)/共30頁(yè)第14頁(yè)/共30頁(yè)第15頁(yè)/共30頁(yè)第16頁(yè)/共30頁(yè)第17頁(yè)/共30頁(yè)第18頁(yè)/共30頁(yè)第19頁(yè)/共30頁(yè)1）按助力外骨骼機(jī)器人和減重訓(xùn)練機(jī)器人分兩大類(lèi)；2）每一大類(lèi)按照原理或技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分類(lèi)闡述，提煉出共性的內(nèi)容，先敘述；然后再闡述個(gè)性特點(diǎn)。說(shuō)明寫(xiě)作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說(shuō)明有關(guān)本專(zhuān)題的歷史背景、最近的發(fā)展以及當(dāng)前爭(zhēng)議的焦點(diǎn)，使讀者對(duì)全文要敘述的問(wèn)題有一個(gè)初步的輪

6、廓。 將全文主題進(jìn)行扼要總結(jié)，指出現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出自己的見(jiàn)解，以及綜合設(shè)計(jì)擬解決的問(wèn)題、基本內(nèi)容和初步方案 引言主題總結(jié)1)表示對(duì)被引用文獻(xiàn)作者的尊重及引用文獻(xiàn)的依據(jù)，而且要求在正文相應(yīng)位置有標(biāo)示。2)為設(shè)計(jì)報(bào)告審查提供查找線索。 參考文獻(xiàn)第20頁(yè)/共30頁(yè)集到的資料進(jìn)行分類(lèi)整理與分析，撰寫(xiě)綜述報(bào)告，為下一步研究奠定基礎(chǔ)；（3）現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題：在對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；（4）設(shè)計(jì)規(guī)劃：提出設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)目標(biāo)；針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出本設(shè)計(jì)擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和初步方案，制定初步的技術(shù)路線和時(shí)間安排。第21頁(yè)/共30頁(yè)n進(jìn)行課

7、堂答辯。在課堂答辯時(shí)，每人都需要介紹各自負(fù)責(zé)的內(nèi)容。第22頁(yè)/共30頁(yè) (5) 初步解決方案和技術(shù)路線（調(diào)研報(bào)告） (6) 課題任務(wù)分解及技術(shù)路線（包括初步的進(jìn)度表） (7) 參考文獻(xiàn)（調(diào)研報(bào)告）3） 開(kāi)題報(bào)告的結(jié)構(gòu)與寫(xiě)法開(kāi)題報(bào)告的結(jié)構(gòu)與寫(xiě)法第23頁(yè)/共30頁(yè)4）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式2.5 開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告（續(xù)（續(xù)3 3） 第24頁(yè)/共30頁(yè)4）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式第25頁(yè)/共30頁(yè)4）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式）開(kāi)題報(bào)告的標(biāo)題格式第26頁(yè)/共30頁(yè)文獻(xiàn)綜述是開(kāi)題報(bào)告的重要部分。1) 搜集文獻(xiàn)應(yīng)盡量全，掌握全面、大量的文獻(xiàn)資料是寫(xiě)好綜述的前提； 2) 注意引用文獻(xiàn)的代表性、可靠性和科學(xué)性； 3) 引用文獻(xiàn)要忠實(shí)文獻(xiàn)內(nèi)容，并在引用處標(biāo)注；4) 按照參考文獻(xiàn)的著錄格式標(biāo)注，見(jiàn)word文檔“參考文獻(xiàn)的著錄格式”。2.5 開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告（續(xù)（續(xù)4 4） 第27頁(yè)/共30頁(yè)n料是否齊全，對(duì)資料理解及分類(lèi)是否合理，撰寫(xiě)的調(diào)研報(bào)告是否規(guī)范，是否由此歸納出與設(shè)計(jì)任務(wù)相關(guān)的技術(shù)存在的問(wèn)題；n提出設(shè)計(jì)涉及的核心技術(shù)問(wèn)題，及其提出的解決方案是否可行；提出的具體設(shè)計(jì)指標(biāo)是否合理，論據(jù)是否充分；擬定的研究?jī)?nèi)容的任務(wù)分