1、XCU-DP控制器與DP從站設(shè)備通訊XCU-DP用于TiSNet P600/XDC-800系統(tǒng)中，作為算法控制器，實現(xiàn)與PROFIBUS DP從站的通訊，通訊速率9600bps6Mbps。該控制器可冗余配置。1、 準(zhǔn)備工作使用XCU-DP進行DP通訊時，需要具備一些前提條件。主要包括硬件和軟件兩方面。2.1 所需硬件（1）XCU-DP控制器，包括雙機切換電纜、串口配置電纜、A/B網(wǎng)線。串口電纜可以用兩個九針串口母頭（孔）按23、32、55接線方式做。（2）CPU313C-2DP，包括PROFIBUS通訊電纜、DP連接頭（總線兩端終結(jié)處的終端電阻設(shè)置為“ON”）。（3）帶有串口的計算機；2.2

2、所需軟件（1）新華TISNET ONXDC接口軟件驅(qū)動，用于XCU控制器系統(tǒng)配置及編程組態(tài)；（2）Anybus NetTool for Profibus，用于配置XCU中DP控制器的通訊組態(tài)；（3）PLC的GSD描述文件。二、XCU-DP側(cè)的設(shè)置1. Profibus接口型控制器XCU-DP（X2336018）1.1 簡介XCU-DP用于TiSNet XDC-800系統(tǒng)中，作為主算法控制器，實現(xiàn)與PROFIBUS DP從站的通訊，通訊速率9600bps6Mbps。配置低功耗的工控主機板，擴展兩個10Mbps或100Mbps的雙網(wǎng)口，裝載Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)，運行OnXDC

3、算法與設(shè)備控制程序。可冗余配置。圖1-1 xCU-DP前后側(cè)外觀圖1.2 工作原理(1) 硬件組成XCU-DP采用標(biāo)準(zhǔn)PC104工控主板（CPU采用Pentium級32位微處理器），并擴展PROFIBUS通訊接口板。獨立的冗余切換電路，通過電纜連接實現(xiàn)兩XCU-DP的對I/O模塊的控制切換。 (2) 軟件環(huán)境XCU-DP主處理器采用微軟公司的嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE.net 4.x。2. 使用方法(1) 工作狀態(tài)指示面板上共有5個LED指示燈，定義見下表。表1-1 狀態(tài)指示燈序號面板字符名稱顏色意義1Power電源綠亮：電源正常滅：電源故障2Master主控狀態(tài)綠亮：處于主控狀態(tài)滅：處

4、于非主控狀態(tài)3Run運行綠亮或閃：運行狀態(tài)正常滅：運行狀態(tài)不正常4Halt故障紅亮或閃：處于故障狀態(tài)或啟動狀態(tài)滅：正常態(tài)5Config組態(tài)綠處于組態(tài)狀態(tài)中滅：處于非組態(tài)狀態(tài)(2) 電纜連接說明a) LAN1或LAN2網(wǎng)絡(luò)的配置與XCU內(nèi)部配置必須一致，如IP地址設(shè)置、IP子網(wǎng)屏蔽、網(wǎng)關(guān)等。一般LAN1配置為222.222.221.*，LAN2配置為222.222.222.*。b) DP接口DP接口是9芯孔形D型插，用于連接PROFIBUS總線電纜。c) DEX接口DEX接口用于連接雙機切換電纜。必須聯(lián)上雙機切換電纜后，XCU才能進入主控制。d) CFG接口CFG接口是XCU中PROFIBUS接

5、口板的配置端口。使用標(biāo)準(zhǔn)RS232電纜，通過此接口連接PC機的一個串口上。將上述電纜及設(shè)備安裝安畢。三.程序及驅(qū)動安裝3.1 安裝Anybus NetTool for Profibus從XCU-dp-tools里面找到NetToolv文件夾，點擊里面setup.exe進行安裝。3.2點Next進行安裝到底。一直到出現(xiàn)Finish即安裝完畢。3.3 安裝串口通訊驅(qū)動從XCU-dp-tools里面找到HardwareDriver文件夾。此文件夾下有V.1.02 COM - Serial cable的文件夾，點擊里面的setup.exe進行安裝。直到出現(xiàn)Finish,安裝完畢。四、 A

6、nybus軟件DP從站的設(shè)置及網(wǎng)絡(luò)測試。4.1啟動anybus軟件4.2啟動軟件后加入PLC的GSD文件，如圖。4.3添加完畢后在左側(cè)窗口會出現(xiàn)剛才添加的PLC4.4創(chuàng)建一個工程，并注意保存路徑。（最好不要直接保存在桌面上）4.5在新的工程上建個主站。按住如圖左側(cè)的ABMDPV拖到右邊的窗口空白處。4.6主站建立后如下圖4.7建立從站，按住如圖左側(cè)的PLC拖到右側(cè)主站的總線上（前提是要安裝GSD文件）。4.8 對主、從站的地址及通訊速率進行設(shè)置。注意從站的地址及通訊速率要跟PLC的實際一致。4.8.1如圖主站地圖設(shè)為1，通訊速率為1.5M。4.8.2從站地址跟PLC一致為2。4.8.3從站的數(shù)

7、據(jù)配置（以西門子CPU313-2C為例），點住左邊里的數(shù)據(jù)格式拖放到右側(cè)下面的窗口里面來。如圖：數(shù)據(jù)格式（包括數(shù)據(jù)順序）跟PLC對應(yīng)。前三項要加進來4.9設(shè)置通訊端口，點擊OnlineDriver selection 如下圖：4.9.1在出來的窗口里來選Serial，然后點擊Create.4.9.2按照提示進行設(shè)置PC上的通訊串口選擇串口線安裝的串口位置。4.10所有設(shè)置完畢后，點擊保存。將程序下載到XCU去。如下載不成功，檢查接線及接線方式或換一個串口再試。4.11點擊監(jiān)控按鈕，如果一切正常PLC會顯示外框為綠色。，。如果顯示紅色表示PLC沒有跟XCU通訊上如果顯示藍色表示PLC跟XCU通訊

8、正常但數(shù)據(jù)格式不正常關(guān)閉Anybus NetTool for Profibus 軟件后，需復(fù)位XCU-DP控制器，才能實現(xiàn)DP正常通訊。五. ONXDC通訊接口軟件配置 5.1. ONXDC-Profibus-DP通訊接口軟件 接口程序由以下兩個程序組成： ProfibusDrv.dll XCU接口驅(qū)動ProfibusDrv.ini 通訊接口配置文件 5.2接口配置文件說明CONFIGSlaveNum=1 /Profibus 從站個數(shù)SLAVE1/一個虛擬卡對應(yīng)一個SLAVE，該卡內(nèi)最多8個AI，8個AO （16個DI，16個DO：實際不需要，用AI、AO代替）Slave_Type=1 /其他

9、類型 profibus從站,不用改Read_Area=32 /讀區(qū)長度，字節(jié)數(shù)Write_Area=32 /寫區(qū)長度，字節(jié)數(shù)DI_Num=16 /DI 點數(shù)DO_Num=16/DO 點數(shù)AI_Num=8 /AI 點數(shù)，可改AO_Num=8 /AO 點數(shù)，可改; 四種類型的卡件，地址連續(xù)排列。在這種排列下，AI和AO的地址相同：即AI0與AO0的地址都是1-0-0StartPort_No=1 /映射到XCU下的站號Plate_No=0 /映射到XCU下的卡號SLAVE2Slave_Type=1 /其他類型 profibus從站,不用改Read_Area=48 /讀區(qū)長度，字節(jié)數(shù)Write_Are

10、a=48 /寫區(qū)長度，字節(jié)數(shù)AI_Num=16 /AI 點數(shù)，可改AO_Num=16 /AO 點數(shù)，可改StartPort_No=1 /映射到XCU下的站號Plate_No=1 /映射到XCU下的卡號/StartPort_No及Plate_No配好后就可以登陸XCU-DP作相應(yīng)的組態(tài)了，例如SLAVE1那就是1站，0卡，通道015的DI，以此類推一個板卡內(nèi)如果配置了8個AI、8個AO，則第一個AI、AO的地址相同，依此類推通訊的緩沖地址區(qū)是連續(xù)的，讀緩沖區(qū)和寫緩沖區(qū)是相互分離的，各自從0開始連續(xù)排列注意：這里面的SLAVE跟真正的從站不是一個概念。一個PLC可以配幾個SLAVE，讀、寫數(shù)據(jù)的長

11、度就是要配的卡的數(shù)據(jù)，還不是與前面一個連續(xù)的。5.3 XCU配置文件修改（vxcu.ini） 配置文件說明 IODRIVERTotalDriver=1DRIVER1=ProfibusDrv,1,16,16驅(qū)動數(shù)量 驅(qū)動1=驅(qū)動名，起始的虛擬I/O站號，虛擬I/O站數(shù)量，每個虛擬I/O站虛擬卡件數(shù)量六、 XCU-DP組態(tài)將配置好的ProfibusDrv.ini及vxcu.ini文件下載到XCU下去，然后重啟XCU。進入XCU將PLC的通道組態(tài)好·本例的PLC的ProfibusDrv.ini配置：CONFIGSlaveNum=1SLAVE1Slave_Type=1 Read_Area=48Write_Area=48DI_Num=16DO_Num=16StartPort_No=2Plate_No=1·本例中VXCU.INI配置：NODENAME=M-XCUNODE=7SoftSwitcher=0DASSOE=0/PartnerNodeIP = 232USERMANAGEseng=seng,0eng=eng,1sopu=sopu,2op