1、凱恩帝 k90ti車床用數控系統2 程序 的構成為使機床能按要求運動而編寫的數控指令的集合稱之為程序。程序是由多個程序段構成的，而程序段又是由字構成的，各程序段用程序段結束代碼；來隔開。加工程序的一般格式加工程序一般由開始符（單列一段）、程序名（單列一段）、程序主體、 程序結束指令 （一般單列一段） 、程序結束符（單列一段）組成。程序的最后還有一個程序結束符。程序開始符和程序結束符是同一個字符：knd 系統的數控指令是標準 iso 代碼用表示。 程序開始符的不顯示出來， 程序的結束符可自動顯示出來。開始符和結束符在輸入程序時不必考慮，會自動生成的。3 準備 功能（ g代碼）準備功能是由 g 代

2、碼及后接 2 位數表示的，其規定了機床的運動方式。g 代碼有以下兩種類型。1）一次性 g 代碼：也是非模態 g 代碼，只在被指令的程序段中有效。2）模態 g 代碼：在同組其它 g 代碼指令前一直有效。如： g01 和 g00 是同組的模態 g 代碼：g01 xf；表示 x 軸 以 f 速度加工進給。z；表示 z 軸以 f 速度加工進給，相當于有 g01 指令。g00 z；g01 無效， g00 有效。g00- - 快速定位指令格式： g00 x（u ） z（w ）；指令功能： x 軸和 z 軸同時從起點快速移動到指定的位置。指令說明：1x（u） z（w ）為指定的坐標值，取值范圍：+。2g00

3、 時各軸單獨以各自設定的速度快速移動到終點，互不影響。 任何一軸到位自動停止運行， 另一軸繼續移動直到指令位置。4 g00 各軸快速移動的速度由參數設定，用 f 指定的進給速度無效。g00 快速移動的速度可分為 100 、 50、 25、 f0 四檔，四檔速度可通過面板上的快速倍率上下調節鍵來選擇。其四檔移動速度的百分比可在位置頁面的左下角顯示。5 g00 是模態指令， 下一段指令也是 g00 時，可省略不寫。 g00 可編寫成 g0,g0 與g00 等效。6指令 x、 z 軸同時快速移動時應特別注意刀具的位置是否在安全區域，以避免撞刀。g01- - 直線插補指令格式： g01 x（u ） z

4、（w ） f；指令功能： g01 指令是使刀具按設定的 f 速度沿當前點移動到 x（ u） 、z（w ）指定的位置點，其兩個軸是沿直線同時到達終點坐標。指令說明：1x（u）z（w ）為指定的坐標值，取值范圍：+。2f 是模態值，在沒有新的指定以前，總是有效的，因此不需要每一句都指定進給速度。4g01 指令也可以單獨指定 x 軸或 z 軸的移動。5g01 指令的 f 進給速度可以通過面板上進給倍率上下調整，調整范圍是 （0150 ） 。6g01 指令也可直接寫成 g1。g02、g03- 圓弧插補指令格式：g03 x（u） z（w ） ikf；g02 x（u） z（w ） ikf；圓心坐標編程g0

5、3 x（u） z（w ） r f；g02 x（u） z（w ） r f；圓弧半徑編程指令功能：用上面的指令，刀具可以沿著圓弧切削運動。g04- - 暫停指令指令格式： g04 p；或g04 x_；或g04 u_；或g04 ；指令功能：執行該指令時，各軸運動停止，模態值保持，延時指定的時間后，再執行下一個程序段。指令說明：1 p_是以毫秒為單位指令暫停時間。指令范圍從1毫秒。2 x_、 u_ 均是以秒為單位指令暫停時間。指令范圍從199999秒。3實例： g04 x1；表示程序暫停1秒。 g04 p1000；表示程序暫停1秒。 g04 u1 表示程序暫停1秒。4特殊應用：當均省略，僅指令g04時

6、可看成為準確停指令，如加工拐角類零件時，在拐角處有時會出現過切現象，如在拐角處加g04指令，即可消除過切現象g28 自動返回機械零點所謂機械零點（或叫參考點）是機械上某一特定的位置點。有機械零點時，此機械零點就是機床的參考點; 無機械零點時，設置的浮動零點也可以看成是機床的參考點。可以在手動機械回零方式下返回到參考點，也可以利用g28 指令使兩個坐標軸自動返回到參考點。指令格式： g28 x（u） z（w ）；指令功能：從當前位置開始，以快速移動速度到達x（u） z（w ）指定的中間點位置后再回機械零點。指令說明：1 x（u） z（w ）為指定返回到參考點中途經過的中間點。2回參考點的過程為：

7、如圖（36）(1) 快速從當前位置定位到指令軸的中間點位置(a 點 b點) 。(2) 快速從中間點定位到參考點(b 點 r點 ) 。g50- 工件坐標系設定指令格式： g50x_ z_ ；指令功能： 設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統中建立工件坐標系（也稱浮動坐標系）。執行本指令后，系統將當前位置作為程序零點，執行回程序零點操作時，返回這一位置。坐標系一旦建立后，后面指令中絕對指令的位置都是用此坐標系下的坐標值來表示的，直至再次執行g50建立新的工件坐標系。指令說明：1 g50 為非模態g指令。2在補償狀態，如果用 g50 設定坐標系，那么補償前的位置是用 g50 設定的

8、加工坐標系中的位置。 開始運行程序以前一般先取消刀具補償。knd 系統返回參考點后，自動取消刀具補償。g32 螺紋切削指令格式： g32 x（u） z（w ） f（ i ）；指令功能：用 g32 指令，可以切削等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。指令說明：1g32 為模態指令。2x （u）_、z（w ）_為螺紋終點的絕對或相對坐標。x（u）省略時為圓柱螺紋切削， z（w ）省略時為端面螺紋切削，x（u） 、z（w ）都編入時可加工圓錐螺紋。3f 是公制螺紋的螺距，為主軸轉一圈長軸的位移量。單位：mm ，范圍：。4i 是英制螺紋的牙數，可理解為長軸移動 1 英寸（毫米）時主軸轉的圈數。單位：牙英寸

9、（即每英寸的牙數），范圍：。5 一般加工一根螺紋時，從粗車到精車，用同一軌跡要進行多次螺紋切削。因為螺紋切削開始是從檢測出主軸上的位置編程器轉信號后才開始的，因此即使進行多次螺紋切削， 零件圓周上的切削點仍是相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的，但是從粗車到精車，主軸的轉速必須是一定的。當主軸轉速變化時，有時螺紋會或多或少產生偏差。在螺紋切削開始及結束部分，一般由于升降速的原因，會出現導程不正確部分， 考慮此因素影響， 指令螺紋長度要比需要的螺紋長度要長。單 一型螺紋切削循環1 g92 為模態指令2x（u） 、z（w ）為螺紋終點的絕對或相對坐標。3f 是公制螺紋的螺距，為主軸轉一圈長軸的位移量

10、。單位：mm ，范圍：。4i 是英制螺紋的牙數，可理解為長軸移動 1 英寸（毫米）時主軸轉的圈數。單位：牙英寸（即每英寸的牙數），范圍：。i 為非模態數據。5 r 是 x 軸方向螺紋切削始點與螺紋切削終點的半徑差，在 x 軸方向切削始點坐標小于切削終點坐標時 r 的數值為負，反之 r 為正值。利用 r 可加工圓錐螺紋。6 l 用來指定多頭螺紋的頭數。l 為模態值，取值范圍：1100。7 j/k 用來設置螺紋切削退尾時 x、z 軸的比例。 j/k 為模態值， 取值范圍： 14。設置其它值時，退尾角度固定為 45 度。8 p 用來設置螺紋切削時的退尾寬度，單位：螺距。模態值，設定范圍：1225。運

11、行后也改變系統參數p028 的數值，并且關機后保持不變。g76 復合型螺紋切削循環指令格式：g76p(m)(r) (a)q(dmin)r(d) ;g76x(u)_z(w)_r(i)p(k)q( d)f(i) _;指令功能：可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規定牙高（總切深）的螺紋加工，可實現單側刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利于保護刀具 ，提高螺紋加 工精度。加工軌跡如下圖所 示1m: 最后精加工的重復次數1 99。此指定值是模態的, 在下次指定前均有效。另外用參數 (p027)也可以設定, 根據程序指令 , 參數值也改變。2r:螺紋倒角量。如果把l 作為導程

12、, 在的范圍內 , 以為一擋 , 可以用0099兩位數值指定。 該指定是模態的, 在下次指定前一直有效。另外 , 用參數(p028)也可以設定, 根據程序指令也可改變參數值。此數值同g92螺紋的退尾量，r 為10時，表示螺紋的倒角長度為1個螺距。 3a:刀尖的角度 ( 螺紋牙的角度) 。可以選擇 80,60 ,55 ,30 ,29 ,0 6種角度。把此角度值原數用兩位數指定。此指定是模態的, 在下次被指定前均有效。另外 , 用參數(p029) 也可以設定 , 根據程序指令也可改變參數值。m,r,a 同用地址p一次指定。如： m=2,r=,a=60, 用地址可表示為：p0212604dmin:

13、最小切入量。當一次切入量( d nd n - 1 )比 dmin還小時, 則用 dmin 作為一次切入量。該指定是模態的, 在下次被指定前均有效。另外,用參數(p030)也可以設定, 用程序指令也改變參數值。單位是微米。5 d： 精加工余量。 此指定是模態的, 在下次被指定前均有效。并且用參數 (p031)也可以設定 , 用程序指令 , 也改變參數值。單位是毫米。6x(u)_ z(w)_：螺紋切削的終點位置。7i ： 螺紋部分的半徑差i=0 為切削直螺紋。單位是毫米。8k： 螺紋牙高 (x 軸方向的距離用半徑值指令) 。單位是微米。9d ：第一次切入量，單位是微米。10f(i) ：螺紋的螺距，

14、同g32。11g76 指令循環加工中, 刀具為單側刃加工,刀尖的負載可以減輕。另外, 第一次切入量為d, 第 n次為 dn , 每次切削量是一定的。考慮各地址的符號，有四種加工圖形 , 也可以加工內螺紋。在圖313所示的螺紋切削中,只有 c,d 間用 f指令的進給速度,其他為快速進給。在圖3-13所示的循環中, 增量的符號如下:u, w: 負( 由軌跡 a 到 c, c 到 d 的方向決定 )r(i):負( 由軌跡 a 到 c 的方向決定 )p(k): 正( 始終為正 )q(d): 正 ( 始終為正 )g90- 單一型圓柱或圓錐切削循環指令格式： g90 x(u) z（w ） f；（圓柱切削）

15、g90 x(u) z（w ） r_f ； （圓錐切削）指令功能：從切削點開始，進行徑向（x 軸）進刀，軸向（z 軸或 x、z 同時）切削，實現柱面或錐面切削循環。指令說明：1g90 為模態指令。2 x、z 為圓柱面切削終點坐標值，u、w 為圓柱面切削終點相對循環起點的坐標分量 g94 單一型端面切削循環指令格式： g94 x(u) z（w ） f；g94 x(u) z（w ） r_ f；（端面切削）（錐度端面切削）指令功能：從切削點開始，進行軸向（z 軸）進刀，徑向（z 軸或 x、z 同時）切削，實現端面或錐面切削循環。指令說明：1g94 為模態指令。2 x、z 為端面切削終點坐標值，u、w

16、為端面切削終點相對循環起點的坐標分量g93單一型攻絲固定循環指令格式： g93 z（ w ） f（i ） ;指令功能：內孔螺紋加工循環。刀具的運動軌跡是從起點到終點，再從終點回到起點。運動過程中主軸每轉一圈 z 軸移動一個螺距，與絲錐的螺距始終保持一致，在工件內孔形成一條螺紋切槽，可一次切削完成內孔的螺紋加工。指令說明：1g93 為模態指令。2z（w ） ：z 軸終點坐標。3f（i ） ：螺距，同 g32 指令。4 執行過程： z 軸向負向按切螺紋的方式進給。運動到程序指定的坐標后，自動停止主軸，完全停止主軸后，自動按指定的反向旋轉主軸，z 軸退回到起始位置。停止主軸旋轉，恢復程序段前指定的方

17、向旋轉主軸。5 如果 z 正向運動后，再執行 g93 時，由于反向，系統先執行反向間補。此時應設置參數 p003rvdl=0 。如果配步進機堵轉時，可設置更小的間隙補償頻率值。或執行 g93 前，先指令 z 軸負向指令。6 主軸制動時間參數設置影響停止后反向啟動旋轉時間。請注意設置。7z 必須為負向運動，否則產生 p/s 報警012g93 formate error。8 不能編入 x 值，否則產生 p/s 報警 012 ；g93 formate error。9 執行 g93 之前，必須啟動主軸旋轉。10要求機床的主軸剎車時間短。系統準備時按運動值+。要求輸出主軸停止時，運動長度不能超出 50

18、毫米。11要求主軸轉速不能過高。g71復合型外圓粗車循環1 d：切深量，無符號指定。切入方向由aa 方向決定。半徑指定，該指定是模態的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數 p21 也可以指定。根據程序指令參數值也改變。 （單位 mm ）2 e ：退刀量。是模態值，在下次指定前均有效，參數 p22 也可設定，用程序指令時，參數值也改變。 （mm ）3 ns ：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。4 nf ：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。5 u： x 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm ）6 w： z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm ）7 在錄入方式

19、時，不能執行 g71 指令。8 在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）除 g04 以外的一次性代碼。（2） g00/g01/g02/g03 以外的 01 組代碼。（3）m98/m99 代碼。9 在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。10 在執行 g71 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 g71 循環時，必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在絕對值上，后面的動作將錯位。11 在使用 g71 進行粗加工循環時，只有含在 g71 程序中的 f、s、t 功能有效，而含在nsnf程序段中的 f 、s、t 功能只對精加

20、工有效，在粗加工循環中是無效的。12 a b之間必須符合x軸， z軸方向的共同單調增大或減小的模式。13程序段nsnf中帶有恒線速度選擇功能時，指令 g97，g96 對粗加工循環無效，含在 g71 中或以前的程序段中的 g96，g97 對粗切循環有效。14在 a 至 a間， 順序號 ns 的程序段中，可含有 g00 或 g01 指令， 但不能含有 z 軸移動指令。g72- 復合型端面粗車循環指令格式： g72 u（d） r(e); （第 1 部分）g72 p(ns) q(nf) u(u) w（w） f （f ） s（ s） t （ t ）; （第 2 部分）n（ns）;f;s; （第 3 部分

21、）;n（nf ）;指令功能： g72 與 g71 均為粗加工循環指令，該指令用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車，g72 是沿著平行于 x 軸進行切削循環加工的，如圖（324）所示。指令說明：1d：切深量，無符號指定。切入方向由aa 方向決定。半徑指定，該指定是模態的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數 p21 也可以指定。根據程序指令參數值也改變。 （單位 mm ）e：退刀量。是模態值，在下次指定前均有效，參數 p22 也可設定，用程序指令時，參數值也改變。 （mm ）ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。nf ：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。u： x 軸方向精加工余量的距

22、離及方向，直徑指定。（單位 mm ）w： z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm ）在錄入方式時，不能執行 g72 指令。在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）g04 以外的一次性代碼。（2） 00/g01/g02/g03 以外的 01 組代碼。（3） 98/m99 代碼。在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。在執行 g72 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 g72 循環時，必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在絕對值上，后面的動作將錯位。在使用 g72 進行粗加工循環時，只有含在 g72 程序中的

23、 f 、 s 、t 功能有效，而含在nsnf程序段中的 f 、 s、t 功能只對精加工有效，在粗加工循環中是無效的。ab 之間必須符合 x 軸， z 軸方向的共同單調增大或減小的模式。程序段nsnf中帶有恒線速度選擇功能時，指令 g97，g96 對粗加工循環無效，含在 g72 中或以前的程序段中的 g96， g97 對粗切循環有效。在 a 至 a間，順序號 ns 的程序段中，可含有 g00 或 g01 指令，但不能含有z 軸移動指令。用 g72 切削的形狀，有下列四種情況。g73- 復合型封閉切削循環指令格式： g73 u（i ） w（k） r（d） ； （第 1 部分）g73 p(ns) q

24、(nf) u(u) w（w） f （f） s（s） t （t ） ； （第 2 部分）n（ns）;f;s;（第 3 部分）;n（nf ）;指令功能：該指令用于成型毛坯的粗車。所謂封閉切削循環就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。 這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。g73 循環方式如圖 (3-25) 所示：1 i ：x 軸方向退刀的距離及方向，即是 x 軸方向的最大切削余量處的半徑值，這個指定是模態的， 一直到下次指定前均有效。并且用參數 p23 也可設定， 根據程序指令，參數值也改變。2 k：z 軸方向退刀距離及方向。這個指定是模態的，一直到下次指定前均有效。并且用參數

25、 p24 也可設定，根據程序指令，參數值也改變。3d：分割次數等于粗車次數。這個指定是模態的，一直到下次指定前均有效，并且用參數 p25 也可設定。根據程序指令參數值也改變。如指定 r（d）為表示粗加工次數為一次，r1 表示粗加工次數為 1000 。4 ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。5 nf ：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。6u： x 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm ）7w： z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm ）8在錄入方式時，不能執行 g73 指令。9在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）g04 以外的一次性

26、代碼。（2） 00/g01/g02/g03 以外的 01 組代碼。（3） 98/m99 代碼。10在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。11在執行 g73 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 g73 循環時，必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在絕對值上，后面的動作將錯位。12在使用 g73 進行粗加工循環時，只有含在 g73 程序中的 f、s、t 功能有效，而含在nsnf程序段中的 f 、s、t 功能只對精加工有效，在粗加工循環中是無效的。13ab 之間必須符合 x 軸， z 軸方向的共同單調增大或減小的模式。14程序段nsn

27、f中帶有恒線速度選擇功能時，指令 g97，g96 對粗加工循環無效，含在 g73 中或以前的程序段中的 g96，g97 對粗切循環有效。15在 a 至 a間，順序號 ns 的程序段中，可含有 g00 或 g01 指令，但不能含有 z 軸移動指令。16循環動作是按 g73 指令的 p 、q 之間程序來進行的，切削形狀可分為四種，編程時請注意 u、w、 i 、k 的符號。循環結束后，刀具自動返回 a 點。17用 g73 指令時， x 軸、 z 軸是否單調增大或減小無影響。g70- 復合型精加工循環編程格式： g70 p（ns） q（nf ）指令功能：在 g71、g72、g73 進行粗加工后，用 g

28、70 指令進行精加工，單次完成精加工余量的切削。 g70 循環結束時，刀具返回到起點，并執行 g70 程序段后的下一個程序段。指令說明：1 ns ：精加工軌跡的第一個程序段的程序段號。2 nf ：精加工軌跡的最后一個程序段的程序段號。3 在錄入方式時，不能執行 g70 指令。4 在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）g04 以外的一次性代碼。（2） 00/g01/g02/g03 以外的 01 組代碼。（3） 98/m99 代碼。5 在 p 和 q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。6 在執行 g70 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 g70 循環時，

29、必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在絕對值上，后面的動作將錯位。7 精加工時 g71、g72、g73 程序段中的 f 、s、t 的指令都無效， 只有在nsnf程序段中的 f 、s、t 才有效。 g70 的循環一結束，刀具就用快速進給返回始點，并開始讀入 g70 循環的下個程序段。g96 、g97 恒線 速控制指令使用主軸變頻器時，可實現主軸的恒線速度控制。所謂的恒線速度控制是指 s 后面的線速度是恒定的，隨著刀具的位置變化，根據線速度計算出主軸轉速，并把與其對應的電壓值輸出給主軸控制部分，使得刀具瞬間的位置與工件表面保持恒定的切削速度關系。線速度的單位是米分。

30、1g96 指令指令格式： g96 s；指令功能：恒線速控制功能有效，并給定切削線速度（米/ 分） 。指令說明： g96為模態指令，線速度范圍：s0000s9999，前導零可省略。2g97指令指令格式： g97 s；指令功能：取消恒線速控制功能，并給定主軸轉速（轉/ 分） 。指令說明： g97為模態指令，主軸轉速速度范圍：s0000s9999，前導零可省略。3主軸最高轉速限制：指令格式： g50 s；指令功能：設置恒線速控制時的主軸最高轉速（轉分）。指令說明： 在恒線速控制方式下，當主軸轉速高于g50 后指定的主軸最高轉速值時，則被限制在此最高轉速上。4恒線速控制的有關說明：(1) 對于用 g0

31、0 指令的快速進給程序段，恒線速控制僅在 g00 指令的終點位置有效。在 g01、g02、g03 等切削指令時進行恒線速控制。（2）在 g96 狀態中， 被指定的 s 值，即使在 g97 狀態中也保持著， 當返回到 g96 狀態時，其值恢復。g96 s50；（指定恒線速：50 米分）g97 s1000；（取消恒線速度，指定轉速 1000 轉分）g96 g01 x100； （恒線速度有效 50 米分）（3）從 g96 狀態變為 g97 狀態時， g97 程序段如果沒有指令 s 代碼（轉分） ，那么g96 狀態的最后轉速作為 g97 狀態的 s 碼使用。n100 g97 s800； （ 800 轉

32、分）n200 g96 s100； （ 100 米分）n300 g97； （x 轉分）x 是 n300 前一個程序段的轉速，即從 g96 狀態變為 g97 狀態時，主軸速度不變。g97 g96 時， g96 狀態的 s 值有效，如果 s 值一次也沒指令，則 s0 米分。（4）機床鎖住時，機械不動，對應程序中的 x 軸坐標值變化，也進行恒線速控制。（5）切螺紋時，恒線速控制也是有效的，因此在切螺紋時，要用 g97 方式使恒線速控制無效，以使主軸以同一轉速轉動。（6）每轉進給（ g99）在恒線速度控制方式下，（g96 ）也可使用。（7）恒線速控制中指定的線速度是相對于編程軌跡的，即是刀具的刀尖點，而

33、不是刀4進給功能 （f 功能）指令格式： f；指令功能： 用 f 代碼及后面的數值可以指令刀具在直線插補（g01） 、圓弧插補 （g02、g03 ）等切削指令中刀具的進給速度。指令說明：1 切削進給通常是控制刀具沿切線方向的速度使之達到指令的f 速度值。其切削進給速度的上限值是由參數（p25）設定，當實際的切削速度（使用倍率后的進給速度） 如果超過了上限值，則被限制在上限值上。上限值是 +毫米分來設定的。在位置頁面上，f 進給速度可通過操作面板上的進給倍率、光標鍵來選擇0150檔（每檔 10）的倍率。2 進給速度f 有兩種表示方式：每分鐘進給g98 和每轉進給g99 。每分鐘進給g98f 的單位是 mm 分鐘。例： g98 g01 x50 z50 f100 ；表示刀具移動到x50，z50處刀具的切削進給速度是每分鐘 100毫米。 g98 每分進給是模態指令，一旦指令在g99未出現前一直有效。k