1、SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術叉車電控培訓材料之四 SME集團 為什么采用交流技術？ SME交流電控成套解決方案 智能力矩控制 DCB技術 雙驅技術 前景SME集團 維琴察總部 管理、研發、電路板及馬達生產SME集團 REI 總部在Manfredonia ,電控模塊制造SME集團 叉車市場產品叉車市場產品u逆變器逆變器: 24/36/48/80V , 225 -750Au儀表儀表u交流電機交流電機(年產年產7000套）套） 主要客戶主要客戶 Doosan Infracore Daewoo, Fiat OM, Lampocar, Tecna2000, Fimsa, Sephan

2、 Lift, Jost-Engineering SME集團其它產品u 發動機廢氣控制調節器 客戶： VM MOTORSu柴油機調速器 客戶： SAME TRACTORSu異步交流發電機電壓調節器 客戶： MARELLI MOTORSu發電機組設備 客戶： VM MOTORS, IRPEM, STAMEGNA, ELECTRAIMPIANTI 交流技術在全世界范圍內正在成為電動車輛標準 in 1992年，SME在世界上第一個研制出全面采用交流技術的電動叉車（ FASE 和Fiat OM型） 現在，由于多年技術進步，AC技術已經可以取代DC技術了。 那么，AC為什么比DC好呢？ 電機取代DC電機優

3、點有：u 動力強勁u 結構簡單、易于制造,性能可靠,低成本u 免維護（無需對電刷維護）u 高速（DC由于電刷火花限制了速度）u 高速性能好，尤其是再生功能（ DC受到電刷火花限 制）u 取消倒車接觸器u 倒車時力矩可以連續控制（沒有0力矩延時）u 由于短路時不工作，AC更安全u 交流電機控制器比直流電機控制器復雜的多，因為AC控制器控制算法需要功能強大的處理器，以實現快速實時控制；u 對于目前大多數直流控制器，每次動作換向時，需借助輔助制動器，導致動作延遲，危及對控制器壽命；u 大多數直流電機，由于換向時存在0力矩延遲，造成驅動性能差。采用AC電機時，在前進與后退、加速與制動時，都可獲得優化的

4、控制性能，即使在低速和陡坡時也如此 u 交流電機系統在調節精度、穩定性、平滑性及安全性上均由于直流電機系統 SME成套系統包括： AC逆變器模塊 邏輯控制板 AC牽引及泵電機 電磁速度傳感器 儀表 EYE軟件 AC逆變器模塊 AC逆變器模塊，逆變器模塊， 24/36/48/80V , 225 -750A，適合15噸單、雙驅電瓶叉車配套 邏輯控制板u帶12個高速DSP的邏輯控制板，可同時控制24個電機u可進行電機矢量控制uAC牽引及泵電機，從3KW到27KW.u防護等級從IP20到 IP54u從15噸均可以配置雙驅系統SME開發了專用霍AC電機傳感器主要特征：u由于傳感器與軸承分開工作，工作溫度

5、低，而 軸承工作溫度可達120度u抗電磁干擾能力強（集成有源濾波器） SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數可在儀表上設置。特性：uLIN總線連接u4LED 指示燈u紅色背光u 可定制儀表盒監控和維護窗口用戶界面友好u所有部件完美匹配(可靠性高）u全力支持客戶交流電叉開發：針對客戶整機參數設計要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應用方面的成功經驗（開發成本低）u整套器件由一個供應商提供（管理成本低）u叉車（運行參數）現場設定 智能力矩控制技術是最新開發用于替代傳統智能力矩控制技術是最新開發用于替代傳統DC技術的交流驅動技術技術的交流驅動

6、技術 ITC是專為叉車開發的矢量控制技術是專為叉車開發的矢量控制技術 ITC技術對電機性能進行全面控制，以優化叉車技術對電機性能進行全面控制，以優化叉車性能性能點劃線表示速度控制環與力矩控制環的分界線點劃線表示速度控制環與力矩控制環的分界線速度控制環力矩控制環交流電機ITC控制由于力矩控制環分開，由于力矩控制環分開，ITC可計算電機瞬時狀態可計算電機瞬時狀態速度控制環力矩控制環交流電機ITC控制 通過數學運算，獲得主磁通及瞬時力矩、定子磁通力矩控制環 常規電機控制系統（轉差）中無法實現有效的力矩常規電機控制系統（轉差）中無法實現有效的力矩控制，因為力矩控制是間接進行的（轉差變化控制，因為力矩控

7、制是間接進行的（轉差變化）交流電機（速度）轉差控制速度控制環 ITC Advantages ITC優點u斜坡斜坡0速操作，而無需使用機械制動速操作，而無需使用機械制動u斜坡倒車無需使用機械制動斜坡倒車無需使用機械制動u力矩反應快（直接控制）力矩反應快（直接控制）u電子差速性能更好（雙驅）電子差速性能更好（雙驅）u越過障礙物無震動越過障礙物無震動u各工況下電機工作效率得以優化（電機溫度低，電瓶各工況下電機工作效率得以優化（電機溫度低，電瓶管理能力強）管理能力強）uITC represents the last evolution in vectorial control technology I

8、TC是矢量控制技術最新發展是矢量控制技術最新發展DCB技術SME模塊采用模塊采用DCB技術技術（直接固定在銅箔上）硅場效應晶體管直接焊接在硅場效應晶體管直接焊接在DCB層上層上 硅場效應晶體管用專用焊機直接通過鋁線焊接在硅場效應晶體管用專用焊機直接通過鋁線焊接在DCB層上，保護硅片免受灰塵、潮濕等影響層上，保護硅片免受灰塵、潮濕等影響Aluminium Wire Bondings 采用采用IMS技術時，技術時，D2PAK 封裝的場效應管焊接在封裝的場效應管焊接在IMS層上，層上，IMS技術應用于競爭企業的技術應用于競爭企業的AC逆變器上逆變器上 DCB技術對于IMS的優勢u低熱阻低熱阻 （DC

9、B技術比技術比IMS低低4倍）倍）工作溫度低工作溫度低高效高效場效應晶體管壽命長場效應晶體管壽命長u高集成度高集成度u電流通過能力大電流通過能力大u世界重要的控制模塊工廠均采用世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術（如技術（如Semikron, Epcos等）等） IMS技術對于DCB的優勢u D2PAK 封裝的場效應管可使用通用封裝的場效應管可使用通用SMT焊機焊機焊接于焊接于IMS層上層上u IMS不需要在凈化場地作業不需要在凈化場地作業u 鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經驗，以保證連接質量u 硅片焊接于硅片焊接于DCB很困難很困難u IMS技術比DCB技術成本低 SME為

10、什么采用DCB技術u經過對經過對IMS技術試驗，效果比技術試驗，效果比DCB差得多差得多u有有12年的年的DCB應用經驗應用經驗u我們的我們的15噸叉車電控模塊無需任何強制冷卻噸叉車電控模塊無需任何強制冷卻（如風扇）（如風扇）u高可靠性高可靠性uDCB是一種特有技術，在是一種特有技術，在AC市場的競爭中，市場的競爭中，居于很大優勢居于很大優勢雙驅技術雙驅技術 SME與PMP Promec協作，在15噸叉車，向客戶提供雙驅選擇（逆變器、電機、齒輪箱） 大多數客戶認為雙驅系統在全球市場將更有競爭力 雙驅系統優勢雙驅系統優勢u電子差速：通過力矩控制系統，可像機械差速器一樣控制每個驅動輪力矩，并保證90轉角范圍內，效果完美無缺u安全系統：通過電子差速器，可根據轉角減小驅動輪力矩，保證叉車在各種條件下穩定工作u效率：雙電機可保證工作溫度比單電機低u成本低：電機小，制造簡單、快速 雙驅叉車開發雙驅叉車開發uSME電機和控制器可適合任何變速箱，可提供單、雙驅解決方案uSME和PMP 可全力支持客戶，在幾個月以內開發出雙驅叉車（15噸），其性能和可靠性堪與市場最好的AC叉車媲美前景展望