1、精選學習資料 - - - 歡迎下載機械掌握工程基礎一.單項挑選題：1.某二階系統阻尼比為0,就系統階躍響應為a.發散振蕩b.單調衰減c.衰減振蕩d.等幅振蕩精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2 一階系統 gs=k的時間常數t 越小,就系統的輸出響應達到穩態值的時間ts + 1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載a越長b越短c不變d不定3. 傳遞函數反映了系統的動態性能,它與以下哪項因素有關？a. 輸入信號b. 初始條件c. 系統的結構參數d. 輸入信號和初始條件精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載4慣性環節的相頻特性 ,當時,其相位移 為精品學習資料精選學習資料

2、 - - - 歡迎下載a -270 °b -180 °c -90 °d 0°精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載5設積分環節的傳遞函數為gs=1 ,就其頻率特性幅值m=s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載a. kb.k2c.1d.126. 有一線性系統,其輸入分別為u1t和 u2t時,輸出分別為y 1t和 y 2t；當輸入為a1u1t+a2u2t時a 1、a 2 為常數 ,輸出應為 a. a 1y1t+y2tb. a 1y1t+a2y2tc. a 1y1t-a2y2td. y1t+a2y 2t 7拉氏變換將時間函數變換成a正弦函數b

3、單位階躍函數c單位脈沖函數d復變函數8二階系統當0<<1 時,假如減小,就輸出響應的最大超調量% 將a. 增加b. 減小c. 不變d. 不定9線性定常系統的傳遞函數,為在零初始條件下 a系統輸出信號與輸入信號之比b系統輸入信號與輸出信號之比c系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比d系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比10余弦函數cost 的拉氏變換為a.1b.ss22精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載c. ss22d. 1s22精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載11. 微分環節的頻率特性相位移 =1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎

4、下載a. 90°b. -90°c. 0°d. -180°12. ii型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為a. -40db/decb. -20db/decc. 0db/decd. +20db/dec13令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零,就可得到系統的 a代數方程b特點方程c差分方程d狀態方程14. 主導極點的特點為a. 距離實軸很遠b. 距離實軸很近c. 距離虛軸很遠d. 距離虛軸很近 15采納負反饋連接時,如前向通道的傳遞函數為gs ,反饋通道的傳遞函數為hs ,就其等效傳遞函數為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ags1gscgs

5、1gs hsb11gsh sdgs1gsh s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載二.填空題：1線性定常系統在正弦信號輸入時,穩態輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數關系稱為；2積分環節的對數幅頻特性曲線為一條直線,直線的斜率為db dec；3對于一個自動掌握系統的性能要求可以概括為三個方面：穩固性. 快速性 和精確性；4單位階躍函數1（ t ）的拉氏變換為；5二階衰減振蕩系統的阻尼比的范疇為；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載6當且僅當閉環掌握系統特點方程的全部根的實部都為 時,系統為穩固的；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - -

6、 - 歡迎下載7系統輸出量的實際值與_ 之間的偏差稱為誤差；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載8在單位斜坡輸入信號作用下,0 型系統的穩態誤差ess= ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載9設系統的頻率特性為g jr jji ,就 i 稱為；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載10. 用頻域法分析掌握系統時,最常用的典型輸入信號為_；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載11. 線性掌握系統最重要的特性為可以應用 原理,而非線性掌握系統就不能；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載12. 方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接.并聯連接和_連接；

7、13. 分析穩態誤差時,將系統分為0 型系統. i 型系統. ii型系統,這為按開環傳遞函數的環節數來分類的；14. 用頻率法爭論掌握系統時,采納的圖示法分為極坐標圖示法和_圖示法；15. 打算二階系統動態性能的兩個重要參數為阻尼系數和_；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載三.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為gk s25ss6精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載求（ 1）系統的阻尼比 和無阻尼自然頻率 n；（ 2）系統的峰值時間t p.超調量.調整時間t s =0.05 ；四.設單位反饋系統的開環傳遞函數為精品學習資料精選學

8、習資料 - - - 歡迎下載gk s16ss4精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（ 1）求系統的阻尼比 和無阻尼自然頻率n；（ 2）求系統的上升時間t p. 超調量 .調整時間t s =0.02 ；五.某系統如下圖所示,試求其無阻尼自然頻率n,阻尼比, 超調量, 峰值時間t p ,精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載調整時間ts =0.02 ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載六.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載g k sss20 s12s22 s2精品學習資料精

9、選學習資料 - - - 歡迎下載求： 1試確定系統的型次v 和開環增益k；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（ 2）試求輸入為r t12t時,系統的穩態誤差；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載七.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載g k s100精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ss2求： 1試確定系統的型次v 和開環增益k；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（ 2）試求輸入為r t1 3t2t 2 時,系統的穩態誤差；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載八.已知單位負反饋系統的開環傳遞

10、函數如下：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載g k s0.2 s201 0.1s1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載求： 1試確定系統的型次v 和開環增益k；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（ 2）試求輸入為r t2 5t2t 2 時,系統的穩態誤差；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載3精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載九.設系統特點方程為s42 s33s24s50精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載試用勞斯 - 赫爾維茨穩固判據判別該系統的穩固性；十.設系統特點方程為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載s46s

11、312s210s30精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載試用勞斯 - 赫爾維茨穩固判據判別該系統的穩固性；十一.設系統特點方程為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2s34s26s10精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載試用勞斯 - 赫爾維茨穩固判據判別該系統的穩固性；十二.設系統開環傳遞函數如下,試繪制系統的對數幅頻特性曲線；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載gs1 s 100.05s1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載十三.設系統開環傳遞函數如下,試繪制系統的對數幅頻特性曲線；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載g ss 0.

12、1s10010.01s1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載十四.設系統開環傳遞函數如下,試繪制系統的對數幅頻特性曲線；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載10g s2s0.5s10.1s1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載十五.如下圖所示,將方框圖化簡,并求出其傳遞函數；十六.如下圖所示,將方框圖化簡,并求出其傳遞函數；h 1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載rs一g1g2一4cs精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載h 2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載十七.如下圖所示,將方框圖化簡,并求出其傳遞函數；g4精品學習資料精選學

13、習資料 - - - 歡迎下載rs一g1g2g3十cs精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載h2十八.如下圖所示,將方框圖化簡,并求出其傳遞函數；rscsg1g2g3一一h 1參考答案精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載一.單項挑選題：1.d2.b3.c4.c5.c6.b7.d8.a9.d10.c11. a12.a13.b14.d15.c二.填空題：1相頻特性2 203 _ 0_ 4150s1 6負數精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載7輸出量的期望值89虛頻特性10.正弦函數11. 疊加 12. 反饋_13. 積分14. 對數坐標 _15.無阻尼自然振蕩頻率wn精品

14、學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載三. 解：系統閉環傳遞函數g s25ss62525精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載b251s s6ss625s26s25精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載與標準形式對比,可知2 wn6, w 225精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載n故wn5,0.6精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載又wdwn12510.624精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載5精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載t pwd40.785精品學習資料精選學習資料 - -

15、- 歡迎下載0.6精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2%e 13t s1wn100%e 1 0.6 2100%169.5%精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載四. 解：系統閉環傳遞函數gb sss411616ss41616s24 s16精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ws s4 精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載與標準形式對比,可知2 wn4,216精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載n故wn4,0.5精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載又wdwn12410.523.464精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載故t p

16、wd3.4640.91精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載12%e100%t24swn0.5e 1 0. 52100%16.3%精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載五.解：對于上圖所示系統,第一應求出其傳遞函數,化成標準形式,然后可用公式求出精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載各項特點量及瞬態響應指標；100精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2xo ss 50s41002精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載xis1100s 50s40.02s 50s42s0.08s0.04精品學習資料精選學習資料

17、 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載與標準形式對比,可知2 wn0.08,20.04精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載n0.20.2rad / swn0.2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2%e1e1 0.2 252.7%精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載2t pn1ts44n0.20.20.211000.22s16.03 s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載6精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載六. 解：（ 1

18、）將傳遞函數化成標準形式精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載gk s20s125 s12精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ss2 s2 s2s0.5s1 0.5ss1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載可見, v 1,這為一個i 型系統開環增益k 5；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（2）爭論輸入信號,r t 12t,即 a 1, b 2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載依據表 34,誤差essab11k pk v1200.450.4精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載七. 解：（

19、 1）將傳遞函數化成標準形式精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載g k s100ss250s0.5s1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載可見, v 1,這為一個i 型系統開環增益k 50；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（2）爭論輸入信號,r t 13t2t 2 ,即 a1, b 3, c=2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載依據表 34,誤差essab1 k pk vc1ka13250000.06精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載八.解：（ 1）該傳遞函數已經為標準形式可見, v 0,這為一個0 型系統 開環增益k 20；精品學習資

20、料精選學習資料 - - - 歡迎下載（2）爭論輸入信號,r t 2 5t2t 2 ,即 a 2, b 5, c=2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載依據表 34,誤差essab1k pk vc2522ka1200021精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載240013500240013520九. 解：用勞斯 - 赫爾維茨穩固判據判別,a4=1, a3=2, a2=3, a1=4, a0=5 均大于零,且有412231420精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載3234225414120精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載7精品學習資料精選學習資料 - -

21、- 歡迎下載453512600精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載所以,此系統為不穩固的；十. 解：用勞斯 - 赫爾維茨穩固判據判別,a4=1, a3=6, a2=12, a1 =10, a0=3 均大于零,且有6100011230406100011231602612110620精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載361210663101105120精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載433351215360精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載所以,此系統為穩固的；十一. 解：（ 1）用勞斯 - 赫爾維茨穩固

22、判據判別,a3=2、a 2=4、a 1=6、a 0=1 均大于零,且有410260041404621220312精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載346144012160精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載所以,此系統為穩固的；十二. 解：該系統開環增益k1；10精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載有一個微分環節,即v 1；低頻漸近線通過（1, 20lg1）這點,即通過（1,10精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載10）這點,斜率為20db/dec ；有一個慣性環節,對應轉折頻率為w110.0520 ,斜率

23、增加 20db/dec ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載8精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載系統對數幅頻特性曲線如下所示；l/dbl /db精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載/ dec20 db / dec20 db / dec精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載0/rad/s10/rad/s01-10105200/rad/s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載十三.b解 ：該系統開環增益k100；c精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下

24、載有一個積分環節,即v 1；低頻漸近線通過（1, 20lg100 ）這點,即通過（1,40）這精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載l 點/斜db率為 20db/dec ；l /db精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載 20 d有b兩/個de慣c性環節,對應轉折頻率為w110 , w1100 ,斜率分別增加精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載 40 db / dec20db/dec120 0d.b1/dec 2 40 db/dec0.01精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載/rad/s00.1100/rad/s0110l /db300/rad/s精品學習資

25、料精選學習資料 - - - 歡迎下載0 db / dec 60 db / dec40-20 db / dec 80 db/dec精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載-40 db / decef 精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載0110100rad/s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載-60 db / dec系統對數幅頻特性曲線如下所示；十四. 解：該系統開環增益k10；有兩個積分環節,即v 2,低頻漸近線通過（1, 20lg10 ）這點,即通過（1,20）這 點斜率為 -40db/dec ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載有一個一階微分環節,對應轉折頻率為1w10.52 ,斜率增加20db/dec ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載有