1、HLM鏡頭控制協議1控制命令序號命令碼含義代碼1000+代碼1C0H取變焦攝像機焦距值（*取光圈設定值*）9QJU2C1H設置變焦攝像機焦距（設光圈設定值）- CBH10SJU3C2H光圈控制6, 7, 8KGQ4C3H濾光控制（控制外部開關）11, 12KLV5C4H變焦控制（焦距）r 0, 1, 2 1KBJ6C5H聚焦控制3, 4, 5KJJ7C6H增強、穩定開/關8C7H熱像儀電源開關控制9C8H電源狀態10C9H去機箱溫度11CAH取光圈米樣值13QGQ12CBH設置光圈設定值=C1H14SGD13CCH查詢手動、自動和停止自動控制指令15, 16GQQ14CDH設置光圈閥值17SC

2、Q15CEH取光圈濾波個數指令LOZ16CFH通訊錯誤EER17D0H取光圈電流值19DZQ18D1H取設定堵轉電流值20QDQ19D2H設置光圈堵轉電流值21SDQ20D3H取光圈自動調節閥值指令18QFQ21D4H取手動設置參數22CSQ22D5H回復出廠設置23CSH23D6H上電查詢次數24YXC24D7H系統參數統一查詢25TS25D8H取光圈設定值26D9H27DAH28DBH29DCH30DDH31DEH32DFH33E0H34E1H35E2H36E3Hii2命令解析2.1取焦距數值發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC0H

3、1LRC :XXH :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC0H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為焦距值，高位在前字節，低位在后字節2.2焦距設置發送協議DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC1H1NumXXH2LRCXXH 11ETX03H1Num為焦距值，高位在前字節，低位在后字節返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC1H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為焦距值，高

4、位在前字節，低位在后字節2.3光圈控制發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC2H1控制量XXH1LRCXXH :1ETX03H1控制量：0 停止，01正向啟動，02 反向啟動返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC2H1控制量XXH1LRC :XXH 11ETX03H1控制量：0 停止，01正向啟動，02 反向啟動2.4濾光片控制發送協議DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC3H1控制量XXH1LRCXXH 11ETX03H1控制量：01啟動；0

5、2取狀態返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma n(1 C3H1控制量1XXH :1B1B0LRCXXH1ETX03H1控制量：濾光片狀態，b1b0=00,01,10,11 四種狀態。注意：發啟動命令時返回的是前一次的狀態，單取狀態用控制量02H52.5變焦控制（焦距）發送協議返回數據2.6聚焦控制發送協議返回數據72.7增強、穩定控制發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC6H1控制字XXH10、10、1LRCXXH1ETX03H1控制字：增強開關b0=0-關，1 開；穩定開關 b仁（關，1開; 返回數

6、據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma nd1 C6H1控制字XXH1P 01LRCXXH1ETX03H1控制字：增強開關b0=（關，1 開；穩定開關 b仁（關，1開;2.8熱像儀電源開/關控制發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC7H1控制字XXH1窄視場寬視場LRCXXH1ETX03H1控制字：寬視場：寬視場電源開關：0關，1開;窄視場：窄視場電源開關：0關，1開;返回數據DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C7H1狀態字XXH1窄電源寬電源測距電源變焦電源LRC

7、XXH1ETX03H1狀態字：窄電源-窄視場電源狀態：0關，1開；寬電源-寬視場電源開關：0關，1開；測距電源狀態：0關，1開；變焦電源狀態：0關，1開2.9電源狀態發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC8H1控制字XXH1LRCXXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C8H1狀態字XXH1窄電源寬電源測距電源變焦電源LRCXXH1ETX03H1狀態字：窄電源-窄視場電源狀態：0關，1開；寬電源-寬視場電源開關：0關，1開;測距電源狀態：0關，1開;變焦電源狀態：0關，1開;

8、2.10取機箱溫度值發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC9H1LRC :XXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC9H1NumXXH2LRC :XXH1ETX03H1Num為溫度值，第一字節是溫度整數，第二字節如果是80H表示0.5度。2.11取光圈采樣數值發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCAH1LRC :XXH :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC

9、AH1NumXXH2LRCXXH1ETX03H1Num為光圈采樣值，高位在前字節，低位在后字節2.12光圈設定值設置發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為光圈設定值，高位在前字節，低位在后字節返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為光圈設定值，高位在前字節，低位在后字節112.13查詢手動、自動和停止自動控制指令發送協議返回數據2.14光圈閥值設置發送協議DataFo

10、rmatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCDH :1NumXXH1LRCXXH1ETX03H1Num為光圈閥值大于5小于100。返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H 11Comma ndCDH1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H12.15取光圈濾波個數發送協議一一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCEH1LRCXXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCEH1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H

11、1Num光圈滑動濾波采集個數15.2.16通訊錯誤2.17取光圈電機運行電流值發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD0H1LRC 1XXH :1ETX 03H：1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD0H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num米集光圈電機運行電流值。142.18取設定光圈電機堵轉電流值發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD1H1LRC :XXH :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes765432

12、10STX06H1Comma ndD1H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num設定光圈電機堵轉電流值閥值。2.19設置光圈電機堵轉電流值發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD2H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num設定光圈電機堵轉電流值閥值。返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD2H1NumXXH1LRCXXH1ETX03H12.20取光圈閥值發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD3H1LRC :XXH

13、 :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD3H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num光圈閥值2.21取手動設置光圈閥值發送協議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD4H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD4H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num手動設置光圈閥值。162.22回復出廠設置發送協議一DataFormatBytes76543210STX :02H :

14、1Comma ndD5H1LRCXXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD5H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num初始化成功：01;初始化失敗：00;2.23運行次數發送協議一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD6H1LRCXXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD6H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num從初始化后上電運行次數2.24查詢的系統參數發送協議一Dat

15、aFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD7H1LRCXXH1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndXXH1NumXXH1、2LRC :XXH 11ETX03H1Command：回控制字。Num :控制字后面的參數2.25取設定光圈數值發送協議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD8H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回數據DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD8H1NumXXH2LRC :XXH

16、 11ETX03H1Num為設定光圈值，高位在前字節，低位在后字節3信息包結構近端、遠程發送：（控制向被控制發送指令）STX + Comma nd Number + Data + Checksum + ETX 包頭控制符+ 命令符+數據+校驗和+包尾控制符處理單元發送：（返回指令）ACK/NAK + Echoed Comma nd Number + Data + Checksum + ETX包頭應答符+返回命令碼+數據+校驗和+包尾控制符3.1控制符定義符號含義發送端數值STX信息包開始近端、遠程02HETX信息包結束近端、遠程/處理單元發送03HACK數據應答:處理單元發送06HNAK非數據應答處理單元發送15H3.2校驗和校驗和、命令字和數據的逐字節異或。校驗和的計算必須在數據唯一