1、所謂剛體是這樣的物體，在力的作用下，其內部任意兩點之間的距離始終保持不變。剛體是在力的作用下不變形的物體。變形體：構件尺寸與形狀的變化。這時的物體即視為變形固體。二力平衡公理：作用在同一剛體上的的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是，這兩個力的大小相等、方向相反、且在同一直線上。加減平衡力系原理： 在已知力上加上或減去任意的平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。力的可傳性原理： 作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內任意一點，并不改變該力對剛體的作用。三力平衡匯交定理： 作用于剛體上三個相互平衡的力， 若其中兩個力的作用線匯交于一點，則第三個力的作用線必通過此匯交點，且三個力共

2、面。剛化原理： 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則平衡狀態保持不變。約束：對非自由體的位移起限制作用的物體。約束力：約束對非自由體的作用力。由兩個等值、反向、不共線的（平行）力組成的力系稱為力偶，記作F , F力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面。力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂。合力投影定理：合力在任一軸上的投影，等于各分力在同一軸上投影的代數和。力偶系的平衡條件：空間力偶系平衡的必要充分條件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。平面任意力系：各力的作用線在同一平面內，既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面任意力系。力系向一點簡化：把未知力系（平面任意力系

3、）變成已知力系（平面匯交力系和平面力偶系）力的平移定理：可以把作用在剛體上點A 的力平行移到任一點B，但必須同時附加一個力偶。這個力偶的矩等于原來的力對新作用點B 的矩。強度：桿件在外載作用下，抵抗斷裂或過量塑性變形的能力。剛度：桿件在外載作用下，抵抗彈性變形的能力。穩定性：桿件在壓力外載作用下，保持其原有平衡狀態的能力。連續性假設：物質密實地充滿物體所在空間，毫無空隙。（可用微積分數學工具）均勻性假設：物體內，各處的力學性質完全相同。各向同性假設：組成物體的材料沿各方向的力學性質完全相同。（這樣的材料稱為各項同性材料；沿各方向的力學性質不同的材料稱為各向異性材料。）小變形假設：材料力學所研究

4、的構件在載荷作用下的變形與原始尺寸相比甚小，故對構件進行受力分析時可忽略其變形。內力的定義： 指由外力作用所引起的、 物體內相鄰部分之間分布內力系的合成（附加內力） 。應力：內力在截面上的分布集度應力研究的平面假設：原為平面的橫截面在變形后仍為平面。縱向纖維變形相同。危險截面：內力最大的面，截面尺寸最小的面。危險點：應力最大的點。許用應力：對不同材料確定其允許承受的最大應力值,常用符號 若圖形對某一對軸的慣性積為零，則稱這對軸為圖形的慣性主軸( principal axes ofinertia )。如果慣性主軸通過形心，則稱之為形心慣性主軸。圖形關于慣性主軸的慣性矩稱之為主慣性矩。形心慣性主軸

5、對應的慣性矩，稱為形心主慣性矩。剪應力互等定理：該定理表明：在單元體相互垂直的兩個平面上，剪應力必然成對出現，且數值相等，兩者都垂直于兩平面的交線，其方向則共同指向或共同背離該交線。單元體的四個側面上只有剪應力而無正應力作用，這種應力狀態稱為純剪切應力狀態。剪切虎克定律：當剪應力不超過材料的剪切比例極限時（ p)，剪應力與剪應變成正比關系。GIp 反映了截面抵抗扭轉變形的能力，稱為截面的抗扭剛度。 稱為許用單位扭轉角。彎曲 :桿受垂直于軸線的外力或外力偶矩的作用時,軸線變成了曲線，這種變形稱為彎曲。平面彎曲：桿發生彎曲變形后，軸線仍然和外力在同一平面內。對稱彎曲（如下圖） 平面彎曲的特例，彎曲

6、變形后的軸線也將是位于這個對稱面內的一條曲線。非對稱彎曲 若梁不具有縱對稱面，或者，梁雖具有縱對稱面但外力并不作用在對稱面內，這種彎曲則統稱為非對稱彎曲。橫力彎曲： 某段梁的內力既有彎矩又有剪力時，該段梁的變形稱為橫力彎曲。如 CA,BD段。剛體：物體變形很小時，變形對物體的運動和平衡影響甚微，因此在研究力的作用效應時，變形可以忽略不計，這時的物體便可抽象為剛體。剛度：指構件在確定的外力作用下，其彈性變形或位移不超過工程允許范圍的能力。強度：指構件在確定的外力作用下，不發生破裂或過量塑性變形的能力。二力平衡原理： 不計自重的剛體在二力作用下平衡的充分必要條件是，二力沿著同一作用線，大小相等，方

7、向相反。二力構件：在二力作用下平衡的剛體稱為二力構件。約束：約束是對與之連接的物體的運動施加一定限制條件的作用。約束力：約束施加于被約束物體的力稱為約束力。鉸鏈： 1、光滑圓柱鉸鏈約束2、球形鉸鏈約束3、止推軸承約束三力匯交原理： 作用于剛體上的三個力，若構成平衡力系，且其中的兩個力的作用線交于一點，則這三個力必在同一平面上，且第三個力的作用線一定通過交匯點。力系的簡化：就是將若干個力和力偶所組成的力系，變成一個力，或者一個力偶，或者一個力和一個力偶等簡單而等效的情形。關于材料力學的基本假定：1 各向同性假定2 均勻連續性假定3 小變形假定胡克定律： 若在彈性范圍內加載 ，對于只承受單方向正應力或承受剪應力的微元體，正應力與正應變以及剪應力與剪應變之間存在線性關系：=E *=G* 剪力互等定理： 在單元體相互垂直的兩個平面上，剪應力必然成對出現，且數值相等，兩者都垂直于兩平面的交線，其方向則共同指向或共同背離該交線。純彎曲：一般情況下，平面彎曲時，梁的橫截面上有兩個內力