1、.100.0.1t 2考試學期2021-2021-2開課部門電氣工程系考試課程運動控制系統考試班級考試形式題號-一-二二三四五六七八九總分得分本試卷共2頁，請核對試卷頁數，班級、姓名等信息寫在左側，否那么試卷無效。、選擇題1.在轉速電流雙閉環調速系統中，選用了典型n型系統，因為轉速環性能是以A.跟隨為主2.在加速度輸入下的A. 03.在典型I型系統中,A.兩者相等BC .靜態為主.穩態為主I型系統穩態時的誤差為C .恒值.無窮大.無法計算開環增益與截止頻率之間的關系為.前者小于后者 C .前者大于后者4閉環系統的靜特性表示閉環系統電動機的穩態關系是A.轉速與電樞回路總電阻間的C.轉速與負載電流

2、間的5.中頻段越寬，那么系統的AA .穩定性越好B .快速性越好6.7.8.9.兩者沒關系C )。.轉速與給定電壓間的.轉速與開環放大系數間的.穩態精度越高抗干擾能力越強轉速電流雙閉環調速系統在穩態工作點上時，決定轉速的是A .負載電流 B .給定電壓C .電樞電流不屬于雙閉環直流調速系統的起動過程中階段為A .電流上升B.恒流升速C不屬于跟隨性能指標為A A .動態降落B .超調量 CI型系統的隨動系統，不能用于輸入為.轉速調節.調節時間控制電壓全壓起動上升時間10.在加速度輸入下的n型系統穩態時的誤差為.恒值.無窮大無法計算11.如果要改變雙閉環無靜差V-M系統的堵轉電流，可調節.Un.U

3、i12.對于調速系統，最重要的動態性能是A .穩定性能B .快速性能13.對直流調速系統來說，主要的擾動量是A .電網電壓的波動C.元件參數隨溫度變化14.截止頻率越高，那么系統的A.穩定性越好C.穩態精度越高15.轉速電流雙閉環調速系統在穩態工作點上時,A.負載電流決定 B16.系統開環傳遞函數為 GA. I型系統17.對于隨動系統,A.穩定性能.給定電壓決定K ss sT2s2:.n型系統最重要的動態性能是B .動態性能18.在斜坡輸入下的n型系統穩態時的誤差為.恒值.抗擾性能跟蹤性能.負載阻力轉矩的變化.給定量變化.快速性越好.抗干擾能力越強ASR的輸出是由.轉速決定.控制電壓決定，此系

4、統為2 Ts 1.川型系統.w型系統19.可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行,A.比例控制 B .積分控制跟蹤性能.無窮大實現無靜差調速的是.微分控制.抗擾性能.無法計算D.比例微分控制20.如果要改變雙閉環無靜差V-M系統的轉速,可調節CA . Id.U*n.U*i21.轉速電流雙閉環調速系統在穩態工作點上時，控制電壓不取決于A.負載電流B.給定電壓C22.不是跟隨性能指標是D )A.上升時間B.峰值時間C23.在轉速電流雙閉環調速系統中，選用了典型A.跟隨性能為主B .抗擾性能為主C24.在單閉環反應控制系統中，不能被抑制變化是A.放大器輸出電壓漂移BC.電動機勵磁變化DB 測速反應系

5、數變化.主電路電阻增大D .轉速D .電樞電壓.調節時間 D.動態降落I型系統，是因為電流環A .靜態性能為主D穩態性能為主25.在調速系統中為了獲得挖土機特性，可以引入 D A .電壓負反應B.電壓微分負反應C .電流正反應D.電流截止負反應26.不是跟隨性能指標為D )A .上升時間B.峰值時間C.調節時間D .恢復時間27.對于調速系統，最重要的動態性能是C)A .穩定性能B.快速C.抗擾性能D .跟蹤性能28.在階躍輸入下的I型系統穩態時的誤差為A )A . 0B.無窮大C.恒值D.無法計算29. 一個設計較好的雙閉環調速系統在穩態工作時 B A.兩個調節器都飽和B.兩個調節器都不飽和

6、C. ST飽和，LT不飽和 D. ST 不飽和，LT飽和30. 采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括 D A. M法B . T 法C . M/T 法 D . F 法二、填空每空1分，共15分1. 在采用PI調節器的電流、轉速雙閉環調速系統中，如果轉速調節器處于飽和狀態，相當于使轉速環環。2. 典型n型系統的快速性一般都比典型I型系統 3. 為防止起動時產生電流沖擊，在單閉環調速系統中須加 環節，在轉速、電流雙閉環系統中，通過調節速度調節器的限幅值可限制最大電流。4. 調速系統的動態性能就是控制的能力。5. 在電機調速控制系統中，對于轉速反應參數的變化的擾動，系統是抑制的。6. 采用比例積分調節器

7、的閉環調速系統是靜差調速系統。7. 雙閉環調速系統的靜特性在負載電流小于Idm時表現為轉速無靜差，這時負反應起主要作用。8. 雙閉環調速系統在穩定時，控制電壓Uc的大小取決于轉速和。9. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，由于電流檢測信號中常含有交流分量，為了不使它影響到調節器的輸入，需加。10. 開環調速系統的轉速降落正是由負載引起的轉速偏差，顯然，引入 將使調速系統應該能夠大大減少轉速降落。11. 調速系統中采用調節器可以使系統保持恒速運行，實現無靜差調速。12. 采用工程設計方法設計調節器時，如果系統主要要求有良好的跟隨性能，可按典型 型系統設計。13. 比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的

8、現狀，而積分調節器的輸出那么包含了輸入偏差量的。14. 電流截止負反應環節的作用是 15. 調節器工程設計方法最根本思路是把設計過程分成兩步，在確定了調節器結構之后，再選擇調節器的參數，把系統校正成典型系統，并滿足 。16. 閉環調速系統的表示閉環系統電動機轉速與負載電流或轉矩間的 穩心天糸。17. 無靜差調速系統的PI調節器中P部份的作用是。18. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，有測速發電機得到的轉速反應電壓含有換向紋波，因此需要加。19. 無靜差調速系統是靠給定量和反應量的偏差 來進行控制的。20. 雙閉環調速系統在穩定時，控制電壓Uct的大小取決于和負載電流Idl。21. 比例積分控制綜

9、合了比例控制和積分控制的優點，比例局部能迅速響應控制作用，積分部分那么最終消除。22. 在采用PI調節器的電流、轉速雙閉環調速系統中，如果電流調節器處于不飽和狀態，那三、名詞解釋1.恢復時間么穩態時，電流調節器的輸入電壓U為。23. 雙閉環調速系統在穩定時，控制電壓的大小取決于和負載電流。24. 般來說，調速系統的動態指標以性能為主。25. 如果所要求的靜差率一定，那么閉環系統可以大大提高。26. 反應控制系統能抑制被反應包圍的通道上的擾動。27. 帶比例調節器的單閉環調速系統的開環放大系數 臨界放大系數時，系統將不穩定。28. 雙閉環調速系統的靜特性當負載電流到達Idm時，對應于轉速調節器的

10、輸出U*im，這時， 節器起主要調節作用，系統表現為電流無靜差。29. 調節器工程設計方法最根本思路是把設計過程分成兩步，首先要選擇調節器的結構，確保系統的，并滿足所要求的穩定精度。30. 一般來說，隨動系統的動態指標以性能為主。31. 在單閉環調速系統中，為了實施限流保護，可以引進 環節。32. 在自動控制系統中，調節器的輸出包含了輸入偏差量的全部歷史。33. 在轉速動態過程中，調節器保證了系統能夠獲得電動機允許的最大電流，從而加快了系統的動態過程。34. 典型n型系統的超調量一般都比典型I型系統。35. 在電流、轉速雙閉環調速系統中，電流環應以跟隨性能為主，即應選用典型型系統。36. 系統

11、的精度依賴于的精度。37. 輸出量能立即響應輸出量的變化的調節器為調節器。38. 為防止起動時產生電流沖擊，在單閉環調速系統中須加電流截止負反應環節，在轉速、電流雙閉環系統中，通過調節速度調節器的 可限制最大電流。39. 轉速電流雙閉環調速系統在起動的恒流升速階段中，兩個調節器的關系為ASR_, ACR不飽和。40. 采用工程設計方法設計調節器時，如果系統主要要求有良好的抗擾性能，可按典型型系統設計。2.上升時間3.超調量四、簡答題1.帶電流截止負反應的單閉環直流調速系統的靜特性具有哪些特點?2.單閉環調速控制系統中的電流截止負反應是如何工作的?五、計算題3.在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，

12、電流調節器的作用是什么?1.調節對象的傳遞函數為 Wobj s，要求用PI調節器將其校正為典型J 0.25s 1 0.005s 1I型系統，在階躍輸入下系統超調量5%，典型I型系統跟隨性能指標和頻域指標與參數的關系如下表所示。寫出PI調節器的結構形式并確定參數。4.在電流、轉速雙閉環調速系統中，轉速環為什么校正成典型II型系統?5.在轉速電流雙閉環調速系統中，根據轉速調節器可把起動過程分成哪幾個階段?參數關系疋丁0.25U刖0.50.6910阻尼比百1.00.B0.7D70.60.5超調量U0%1.5%4 3%9 5%ie 3%上升時問&co64.7r峰值時間qco8.376.274.

13、773.2T相鳴穩定裕度r76 369/65.5°59.2 05i.r截止頻率0.243/f0.455/T0.7S(5/r表 典型I型系統跟隨性能指標和頻域指標與參數的關系6. 為什么要將轉速電流雙閉環調速系統中的電流環校正成I型系統?7. 轉速電流雙閉環直流調速系統的起動過程有什么特點?8. 在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，轉速調節器的作用是什么?4一個閉環系統，其控制對象的傳遞函數為Wobj sKis Ts 110s 0.02 s 13在題10圖所示的雙閉環直流調速系統中，電動機參數為:In=17.5A , nN=1500r/min ;電樞繞組電阻PN=3kW U=220V,要求校正為典型n型系統，在階躍輸入下系統超調量30% 按線性系統考慮。試決定調節器結構，并選擇其參數。要求采用PI調節器對其進行校正典型II型系統階躍輸入跟隨性能指標表按Mrmin準那么確定關系時h3J567910CT27.2*25.0%2鼻.玉2.43.212.1S11.655.