1、PLC應用領域應用領域1. 開關量的邏輯控制開關量的邏輯控制 PLC功能功能 PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。 PLC應用領域應用領域2. 模擬量控制模擬量控制 在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于

2、模擬量控制。 PLC功能功能PLC應用領域應用領域3.運動控制運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 PLC功能功能PLC應用領域應用領域4.過程控制過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型

3、PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 PLC功能功能PLC應用領域應用領域5.數據處理與通信聯網數據處理與通信聯網 現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC

4、功能功能 工控機和PLC之間組成小型工業以態網絡，使用交換機連接PC機和PLC，既可編制程序，還可通訊監控。PLC應用領域應用領域5.數據處理與通信聯網數據處理與通信聯網PLCPLC原理及應用原理及應用 3、不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有一定的互換性，質量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。 1、 PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。 2、 單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC

5、是單片機應用系統的一個特例。PLCPLC與單片機的區別與單片機的區別各有所長！各有所長！PLCPLC原理及應用原理及應用 1、可靠性高、抗干擾能力強； 2、易學易用； 3、系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造。PLC系統適合小批量、控制邏輯或工藝需要經常改動的系統。PLC控制系統的優勢控制系統的優勢紡紗機紡紗機成型機成型機汽車焊接生產線汽車焊接生產線KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.1 PLC1.1 PLC的產生與發展的產生與發展PLCPLC的產生與發展的產生與發展QFRFUM3 KM1KM2+24V 0V COM 00 01 0

6、2 03 04 PLC 100-240VAC RY.OUT L N COM0 00 01 02 03SB1 SB2SB3KM1 KM2KM1KM2PLCPLC電動機正反轉控制線路電動機正反轉控制線路PLCPLC的產生與發展的產生與發展PLC控制系統控制系統輸入設備輸入設備（按鈕、開關等）（按鈕、開關等）繼電器控制線路繼電器控制線路（由繼電器和導線組成）（由繼電器和導線組成）輸出設備輸出設備（接觸器、電磁閥等）（接觸器、電磁閥等）被控生產機械或生產過程被控生產機械或生產過程輸入設備輸入設備（按鈕、開關等）（按鈕、開關等）繼電器控制線路繼電器控制線路（由繼電器和導線組成）（由繼電器和導線組成）輸出

7、設備輸出設備（接觸器、電磁閥等）（接觸器、電磁閥等）被控生產機械或生產過程被控生產機械或生產過程PLC控制程序控制程序（軟件編程實現）（軟件編程實現）PLCPLC的產生與發展的產生與發展 從從PLC產生到現在，已發展到第四代產品。產生到現在，已發展到第四代產品。 第四代第四代PLC（1983年現在）：不僅全面使用年現在）：不僅全面使用16位、位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(reduced instruction set computer)精簡指令系統精簡指令系統CPU等高級等高級CPU，而，而且在一臺且在一臺PLC中配置多個微處

8、理器，進行多通道處理，同時中配置多個微處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代PLC產品產品成為具有成為具有邏輯控制功能邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器。的真正名符其實的多功能控制器。PLCPLC的產生與發展的產生與發展 正是由于正是由于PLC具有多種功能，并集具有多種功能，并集三電（電控裝置、電儀裝置、電氣傳動三電（電控裝置、電儀裝置、電氣傳動控制裝置）于一體，使得控制裝置）于一體，使得PLC在工廠中

9、在工廠中備受歡迎，用量高居首位，成為現代工備受歡迎，用量高居首位，成為現代工業自動化的三大支柱（業自動化的三大支柱（PLC、機器人、機器人、CAD/CAM）之一。）之一。PLCPLC的產生與發展的產生與發展 由于由于PLC的發展，使其功能已經遠遠超出了邏輯控制的的發展，使其功能已經遠遠超出了邏輯控制的范圍，因而用范圍，因而用“PLC”已不能描述其多功能的特點。已不能描述其多功能的特點。1980年，年，美國電氣制造商協會美國電氣制造商協會(NEMA)給它起了一個新的名稱，叫給它起了一個新的名稱，叫programmable controller”，簡稱，簡稱PC。由于。由于PC這一縮寫在我這一縮寫

10、在我國早已成為個人計算機國早已成為個人計算機(personal computer)的代名詞，為避免的代名詞，為避免造成名詞術語混亂，因此在我國仍沿用造成名詞術語混亂，因此在我國仍沿用PLC表示可編程控制表示可編程控制器。器。PLCPLC的產生與發展的產生與發展P：Programmable 可編程可編程L：Logic 邏輯邏輯C：Controller 控制器控制器1.3 PLC1.3 PLC的基本組成的基本組成PLCPLC基本單元基本單元PLC系統結構示意圖系統結構示意圖微處理器（微處理器（CPUCPU）運算器運算器控制器控制器輸輸出出部部件件輸輸入入部部件件系系統統存存儲儲器器用用戶戶存存儲儲

11、器器I/OI/O擴擴展展接接口口通通訊訊及及編編程程接接口口外部設備外部設備編程設備編程設備計算機計算機打印機等打印機等現場用戶輸出設備現場用戶輸出設備電磁閥電磁閥中間繼電器中間繼電器執行器執行器傳感器傳感器按鈕、開關按鈕、開關現場信號現場信號現場用戶輸入設備現場用戶輸入設備擴展設備擴展設備擴展單元擴展單元通訊模塊通訊模塊功能模塊功能模塊電源變換器電源變換器110V/220V市電直直流流輸輸入入交交流流輸輸入入光電耦合器光電耦合器二極管有電二極管有電流時發光，流時發光，致使光電三致使光電三極管導通極管導通輸入電路類型：輸入電路類型：共點式共點式分組式分組式隔離式隔離式輸入電路輸入電路隔離式隔離

12、式 輸出各自獨立，無公共點。各輸出端子各自形輸出各自獨立，無公共點。各輸出端子各自形成獨立回路。成獨立回路。匯點式匯點式 全部輸入點（輸出點）共用一個公共點。或者全部輸入點（輸出點）共用一個公共點。或者將輸入點（輸出點）分成幾組，組內各點共用一個將輸入點（輸出點）分成幾組，組內各點共用一個公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內的各點公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負載。用不同電壓類型和等級的負載。輸入電路輸入電路雙向晶閘管雙向晶閘管可根據負載可根據負載的需要選用的需要選用直

13、流或交流直流或交流感性負感性負載續流載續流輸出電路輸出電路輸出晶體管輸出晶體管輸出晶體管輸出晶體管可根據負載可根據負載的需要選用的需要選用直流或交流直流或交流晶體管為無觸點開關，輸出單元使用壽命長，響應速度快。輸出電路輸出電路輸出繼電器輸出繼電器根據輸出負載的特點選型：根據輸出負載的特點選型： 不同負載對不同負載對PLCPLC的輸出方式有相應的要求。的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。 但繼電器輸出型的但繼電器輸出型的 PLCPLC有許多優點，

14、如導通壓有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC PLC 。 輸出形式的選擇輸出形式的選擇PLCPLC基本組成回顧基本組成回顧PLCPLC基本單元基本單元PLC系統結構示意圖系統結構示意圖微處理器（微處理器（CPUCPU）運算器運算器控制器控制器輸輸出出部部件件輸輸入入部部

15、件件系系統統存存儲儲器器用用戶戶存存儲儲器器I/OI/O擴擴展展接接口口通通訊訊及及編編程程接接口口外部設備外部設備編程設備編程設備計算機計算機打印機等打印機等現場用戶輸出設備現場用戶輸出設備電磁閥電磁閥中間繼電器中間繼電器執行器執行器傳感器傳感器按鈕、開關按鈕、開關現場信號現場信號現場用戶輸入設備現場用戶輸入設備擴展設備擴展設備擴展單元擴展單元通訊模塊通訊模塊功能模塊功能模塊電源變換器電源變換器110V/220V市電1. 編程接口編程接口2. 通訊接口通訊接口3. I/O 擴展口擴展口PLCPLC接口接口1.1.編程接口編程接口液晶顯示窗液晶顯示窗工作方工作方式開關式開關指令鍵指令鍵數字鍵數

16、字鍵編輯鍵編輯鍵通信通信電纜電纜語句表語句表 1. 1.手持編程器輸入手持編程器輸入 2. 2.計算機輸入計算機輸入I/OI/O擴展口擴展口整體式整體式PLCPLC結構形式結構形式組合式組合式通過系統總線與通過系統總線與CPU相連相連PLCPLC結構形式結構形式梯形圖梯形圖(END)010000000101000000001.4 PLC1.4 PLC的編程語言的編程語言 LD 00000 OR 01000 AND 00001 OUT 01000 END 語句表是用助記符表示各種指令的功能，用語句表是用助記符表示各種指令的功能，用手持編程器輸至手持編程器輸至PLC程序存儲器中程序存儲器中語句表語

17、句表(END)01000000010100000000PLC梯形圖程序：梯形圖程序：SB1SB2KMKM電控線路：電控線路：兩種控制方式形式上相似，但有著本質的區別。兩種控制方式形式上相似，但有著本質的區別。PLCPLC梯形圖與控制線路的區別梯形圖與控制線路的區別1. 1. 兩種繼電器的區別兩種繼電器的區別物理繼電器，觸點數目有限。物理繼電器，觸點數目有限。KMKMKM010000100001000PLC繼電器，可無限次使用。繼電器，可無限次使用。2. 2. 梯形圖的區別梯形圖的區別繼電器控制線路中母線與電源相連，每行中有電流流過電繼電器控制線路中母線與電源相連，每行中有電流流過電器才動作。器

18、才動作。PLC梯形圖母線只表示該梯級的起始和終了，為分析問題梯形圖母線只表示該梯級的起始和終了，為分析問題方便，認為方便，認為“概念電流概念電流”從左向右流動。從左向右流動。PLCPLC梯形圖與控制線路的區別梯形圖與控制線路的區別3. 3. 實現控制功能的手段不同實現控制功能的手段不同繼電器靠改變電器間的接線實現各種控制功能，繼電器靠改變電器間的接線實現各種控制功能，PLC通過通過編程來實現。編程來實現。PLC外部接線圖外部接線圖0100COM00COMKMSB2SB1FUINOUT0000000000為為”1 1”按按SB2SB20100001000為為”1 1”KMKM為為”1 1”得電得

19、電電機啟動電機啟動0000100001為為”0 0”按按SB1SB10100001000為為”0 0”KMKM為為”0 0”失電失電電機停止電機停止PLCPLC梯形圖與控制線路的區別梯形圖與控制線路的區別(END)010000000101000000001.5 PLC1.5 PLC的工作方式的工作方式輸輸入入設設備備輸入輸入電路電路與映與映像寄像寄存器存器輸輸入入端端子子輸出輸出映像映像寄存寄存器與器與輸出輸出電路電路輸輸出出端端子子輸輸出出設設備備輸入部分輸入部分內部等效電路內部等效電路（程序控制）（程序控制）輸出部分輸出部分000001.5 PLC1.5 PLC的工作方式的工作方式讀讀讀讀

20、寫寫輸輸出出設設備備讀讀PLCPLC信號的傳遞過程信號的傳遞過程寫寫輸輸入入設設備備執行程序執行程序輸出刷新輸出刷新輸入采樣輸入采樣自診斷自診斷通訊處理通訊處理輸入采樣輸入采樣執行程序執行程序輸出刷新輸出刷新開機開機 PLCPLC經過五個階段的工作過程，經過五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執行上述過程，掃描周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。而復始地進行。 掃描周期主要取決于程序的長短掃描周期主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對于工業設備通常沒有什么影響。但對于工業設備

21、通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，應該盡可能減少掃描周期快的系統，應該盡可能減少掃描周期造成的響應延時（造成的響應延時（I/O滯后）等不良影滯后）等不良影響。響。1.5 PLC1.5 PLC的工作方式的工作方式循環掃描循環掃描工作方式工作方式PLCPLC原理及應用原理及應用第一章 可編程序控制器概述1.1.PLCPLC的產生與發展的產生與發展2.PLC2.PLC的特點的特點3.PLC3.PLC的基本組成的基本組成5.PLC5.PLC的工作方式的工作方式4.PLC4.PLC的編程語言的編程語言6.PLC6.PLC的主要性能指標的主要性

22、能指標7.7.國內外主要國內外主要PLCPLC產品概況產品概況6.PLC6.PLC的主要性能指標的主要性能指標PLCPLC產品的流派產品的流派三菱三菱 FX FX 系列系列PLCPLC產品的流派產品的流派歐姆龍歐姆龍 C C 系列系列 西門子西門子 S S 系列系列PLCPLC產品的流派產品的流派PLCPLC的三大流派的三大流派 美國和歐洲的美國和歐洲的PLCPLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此的，因此美國和歐洲的美國和歐洲的PLCPLC產品有明顯的差異性產品有明顯的差異性。而日本的。而日本的PLCPLC技術是由美國引進的，對美國的技術是由美國引進

23、的，對美國的PLCPLC產品有一定的繼承性，但產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型日本的主推產品定位在小型PLCPLC上。上。 日本的小型日本的小型PLCPLC最具特色，在小型機領域中頗具盛名，某最具特色，在小型機領域中頗具盛名，某些用歐美的中型機或大型機才能實現的控制，日本的小型機就些用歐美的中型機或大型機才能實現的控制，日本的小型機就可以解決。在開發較復雜的控制系統方面明顯優于歐美的小型可以解決。在開發較復雜的控制系統方面明顯優于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。日本有許多機，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLCPLC制造商，如三菱、制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝

24、等，在世界歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型小型PLCPLC市場上，市場上，日本產品約占有日本產品約占有7070的份額的份額。美、歐、日美、歐、日歐美產品以大中型歐美產品以大中型PLCPLC為主為主A-BA-B公司與公司與SIMENSSIMENS公司平分秋色公司平分秋色小型小型PLCPLC主要是日本產品主要是日本產品2.1 CPM1A2.1 CPM1A系列系列PLCPLC的基本構成的基本構成1 1、主機系列規格、主機系列規格CPM1A - 10(20,30,40) C D R- A(D)CPUCPU單元單元I/OI/O點數點數繼電器繼電器輸出輸出DCDC電源電源輸出輸出主機供主機供電

25、電源電電源T T：晶體管輸出：晶體管輸出CPM1A-30 CDT-D 的規格？的規格？2 2、主機面板結構、主機面板結構電源輸電源輸入端子入端子功能功能接地接地端子端子保護接地端子保護接地端子輸入輸入端子端子輸出輸出DC24VDC24V電源端子電源端子輸出端子輸出端子狀態顯示狀態顯示LEDLED輸入輸入LEDLED輸出輸出LEDLED模擬設定模擬設定電位器電位器外設端口外設端口CPM1A-8(20) EDRCPM1A-40 CDR擴展擴展單元單元擴展單元擴展單元聯接電纜聯接電纜擴展聯擴展聯接器接器2 2、主機面板結構、主機面板結構主單元主單元2.2 CPM1A2.2 CPM1A繼電器區及數據區

26、繼電器區及數據區 CPM1A CPM1A內部的內部的“軟繼電器軟繼電器”可以將用戶數據區按可以將用戶數據區按繼電器的類型分為繼電器的類型分為7 7大類區域。區域中的每一位繼電大類區域。區域中的每一位繼電器都有器都有“0 0”或或“1 1”兩種狀態，而且這些繼電器是兩種狀態，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟軟”繼電器。繼電器。存儲區存儲區(END)01000000010100000000用“通道”（CH）標識各類”軟繼電器”。1CH=16 RELAY“軟繼電器軟繼電器”編號示例：編號示例：0 0 0 0 1通道號通道號通

27、道中的繼電器位序號通道中的繼電器位序號（0015）不同類型軟繼電器具有不同類型軟繼電器具有不同的通道范圍。不同的通道范圍。0100COM00COMKMSB2SB1FUINOUT2.2 CPM1A2.2 CPM1A繼電器區及數據區繼電器區及數據區(END)010000000101000000001.1.輸入繼電器區（輸入繼電器區（I)I) 000009 CH 采集外部信號，與外部輸入端子相對應。采集外部信號，與外部輸入端子相對應。2.2.輸出繼電器區（輸出繼電器區（0)0) 010019 CH 將將PLCPLC的處理結果，送給外部設備，與外部輸入端子相對應。的處理結果，送給外部設備，與外部輸入端

28、子相對應。3.3.內部繼電器區（內部繼電器區（IR) IR) 200231 CH 存儲單元，在程序內可任意使用，但不能直接控制外部負載。存儲單元，在程序內可任意使用，但不能直接控制外部負載。4. 4. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （SR) SR) 232255 CH 分配有特定功能的繼電器。分配有特定功能的繼電器。6. 6. 保持繼電器保持繼電器 （HR) HR) HR00HR19 CH HRHR具有斷電保持功能。具有斷電保持功能。5. 5. 暫存繼電器暫存繼電器 （TR) TR) TR0TR7 存儲程序分支上的數據。存儲程序分支上的數據。7. 7. 輔助記憶繼電器輔助記憶繼電器 （AR)

29、AR) AR00AR15 CH 分配有特定功能的輔助繼電器。分配有特定功能的輔助繼電器。8. 8. 鏈接繼電器鏈接繼電器 （LR) LR) LR00LR15 CH CPM1A間間1:11:1鏈接時，與對方繼電器交換數據。鏈接時，與對方繼電器交換數據。9. 9. 定時器定時器/ /計數器計數器 TIM/CNT000127 定時器、計數器編程號合用，但定時器、計數器編程號合用，但 TIM 或或 CNT 的編號不能重復使用。的編號不能重復使用。10. 10. 數據存儲區數據存儲區 DM0000DM1023 DM6144DM6155 用來存儲數據，以通道為單位使用。具有斷電保持功能。用來存儲數據，以通

30、道為單位使用。具有斷電保持功能。2.1 CPM1A2.1 CPM1A繼電器區及數據區繼電器區及數據區SR區：區：232255 CH主要供系統使用，常用主要供系統使用，常用SRSR區中的繼電器功能如下：區中的繼電器功能如下：特殊輔助繼電器區（特殊輔助繼電器區（SR)SR)25313 常常ON25314 常常OFF25315 運行開始第一運行開始第一 個掃描周期為個掃描周期為ON25500 0.1S脈沖脈沖25501 0.2s脈沖脈沖25502 1.0s脈沖脈沖25503 ER標志（出錯時為標志（出錯時為ON)25504 CY標準（進位為標準（進位為ON)25505 “”標志標志 （“”時為時為O

31、N）25506 “=”標準標準 （“”時為時為ON）25507 “”標準標準 （“ S2S1 S2時，標志位時，標志位25505 ON25505 ON當當 S1 = S2S1 = S2時，標志位時，標志位25506 ON25506 ON當當 S1 S2S1 S2時，標志位時，標志位25507 ON25507 ON1. 單字比較指令單字比較指令CMPA A、梯形圖符號、梯形圖符號 B B、指令功能、指令功能 CMP(20)S1S2語句表語句表比較數比較數1比較數比較數2S1/S2可為常數或通道號。可為常數或通道號。編編程程示示例例D1D2D31 1、初始狀態、初始狀態卸料閥卸料閥X=OFFX=O

32、FF電機電機 D1D1D2=D3=OFFD2=D3=OFF。傳輸線自動控制程序設計傳輸線自動控制程序設計控制要求4 4、其他操作、其他操作 根據料倉檢測情況自動運行，料滿自動停根據料倉檢測情況自動運行，料滿自動停止，料欠自動啟動工作。止，料欠自動啟動工作。系統設計舉例之四系統設計舉例之四按按SB1SB1D1=OND1=OND2=OND2=OND3=OND3=ONX=ONX=ON5s后后5s后后5s后后2 2、啟動操作、啟動操作按按SB2SB2X=OFFX=OFFD3=OFFD3=OFFD2=OFFD2=OFFD1=OFFD1=OFF5s后后5s后后5s后后3 3、停止操作、停止操作卸料閥卸料閥

33、皮帶皮帶3皮帶皮帶2皮帶皮帶1料源料源料倉料倉滿滿欠欠D1D2D3傳輸線自動控制程序設計傳輸線自動控制程序設計系統設計舉例之四系統設計舉例之四卸料閥卸料閥皮帶皮帶3皮帶皮帶2皮帶皮帶1料源料源料倉料倉滿滿欠欠5s5s5s5s控制任務分析控制任務分析控制系統輸出信號控制系統輸出信號選擇選擇PLC機型機型CPM1A20 CDR傳輸線控制程序設計與分析傳輸線控制程序設計與分析弄清整個工藝過弄清整個工藝過程和欲完成的控制程和欲完成的控制內容。內容。I/O點分配點分配控制系統輸入信號控制系統輸入信號啟動按鈕啟動按鈕停止按鈕停止按鈕5s5s0000000001000030000201000010010100201003傳輸線控制程序分析傳輸線控制程序分析傳輸線自動控制程序設計傳輸線自