1、profibus技術(shù)培訓_07profibus fms profibus profibus international process field bus profibus技術(shù)培訓 fieldbus message specification第七部分profibus - fmscopyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 1 profibus profibus internationa

2、l process field bus profibus-fms 協(xié)議結(jié)構(gòu)應(yīng)用過程應(yīng)用層接口 (ali) en 50 170 vol 2 應(yīng)用層 (7)現(xiàn)場總線信息規(guī)范 (fms) 低層接口 (lli) 3 - 6 層未使用 en 50 170 vol 2 數(shù)據(jù)鏈路層 (2)現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈 (fdl) 物理層 (1) profibus 傳輸介質(zhì)copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seit

3、e 2 profibus profibus international process field bus profibus-fms 的特點 的特點:為連接智能現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計,如 為連接智能現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計 如 plc, pc, mmi 強有力的應(yīng)用服務(wù)供應(yīng)廣泛的功能 面對對象的協(xié)議 多主和主-從通信 多主和主 從通信 點對點、 點對點、廣播和局部廣播通信 周期性和非周期性的數(shù)據(jù)傳輸 每個設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)多達 240 個字節(jié) 得到全部主要 plc 制造商的支持 可以供應(yīng)大量的產(chǎn)品， 可以供應(yīng)大量的產(chǎn)品，如 plc, pc, vme, mmi, i/o.copyright by profibus i

4、nternational 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 3 profibus profibus international process field bus profibus-fms 面對對象變量、參數(shù)、 變量、參數(shù)、程序均設(shè)計為對象 每個對象都有確定的特性 (讀, 寫.) 讀 全部對象被列在對象字典 (od) 中 對象字典依據(jù)每個設(shè)備單獨構(gòu)成 掌握器 一個典型的 fms 設(shè)備的對象 通信關(guān)系 件數(shù) 停機時間 profibus - fms

5、 故障率 copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 4 profibus profibus international process field bus 通信對象的類型 對象不明確的由 profibus 標準定義 明確的由用戶定義 vfd: 虛擬現(xiàn)場設(shè)備 od : 對象字典 data types: 標準數(shù)據(jù)類型 靜態(tài)由行規(guī)予定義或在組態(tài)期間定義 如變量、數(shù)組、記錄、區(qū)域 動態(tài)在運

6、行時定義 如程序、變量表copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 5 profibus profibus international process field bus fms 對象的特征每個對象包括: 每個對象包括 指針-訪問此對象的號 對象代碼-此對象的數(shù)據(jù)類型 對象屬性-如，不刪除 名稱-對象全名 (可選) 內(nèi)部地址-對象的實六位地址 訪問權(quán)-如，寫愛護 擴充-用戶定義 全部

7、 fms 對象都進入對象字典(od)copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 6 profibus profibus international process field bus 對象字典 (od) 對象字典包 括如下部分頭部 包含此 od 的結(jié)構(gòu)信息 數(shù)據(jù)類型字典 包括所支持的靜態(tài)數(shù)據(jù)類型表 (如，布爾、整數(shù)、浮點數(shù) .) 靜態(tài)對象字典 包括靜態(tài)通信對象表 (如，停機時間、故障

8、率 .) 動態(tài)變量表的表* 動態(tài)變量表的表 包括全部現(xiàn)今已知變量表的表 動態(tài)程序表* 動態(tài)程序表 包括全部現(xiàn)今已知程序的表copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard * 這些部分是可選的， 這些部分是可選的， 僅對某些設(shè)備存在。 僅對某些設(shè)備存在。technique, rev. 1, part vii - seite 7 profibus profibus international process field bus 一個簡潔設(shè)備的od 例: 一個簡潔

9、設(shè)備的 對象字典 (od)頭部 rom/ram 標志 名字長度，訪問愛護， od 版本 靜態(tài) od 的第一個指針和長度 數(shù)據(jù)類型od的第一個指針和長度 動態(tài) od 部分的第一個指針和長度 數(shù)據(jù)類型字典 索引 對象代碼 1 數(shù)據(jù)類型 . 數(shù)據(jù)類型 6 數(shù)據(jù)類型 靜態(tài)對象字典 指針 對象代碼 20 21 22 var var var 含義 整數(shù) 8 整數(shù) 16 浮點 數(shù)據(jù)類型 1 2 6 內(nèi)部地址 4711h 5000h 100h 符號 件數(shù) 停機時間 故障率 copyright by profibus international 1997 profibus - the international

10、 open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 8 profibus profibus international process field bus profibus-fms 支持如下類型的對象靜態(tài)通信對象(這些對象登入靜態(tài)對象字典) 簡潔變量：變量類型如整數(shù)、布爾數(shù) . 數(shù)組：同類型的簡潔變量的數(shù)組 記錄：各種類型的簡潔變量的數(shù)組 區(qū)域：大數(shù)量的數(shù)據(jù) 大事：大事信息 動態(tài)通信對象(這些對象登入動態(tài)對象字典) 程序調(diào)用：程序的描述 變量表：簡潔變量、數(shù)組或記錄的記錄copyright by profibus intern

11、ational 1997 profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 9 profibus profibus international process field bus profibus-fms 服務(wù)上下關(guān)系管理 變量存取讀 寫 物理讀 物理寫 信息報告 定義變量表 刪除變量表 帶類型的讀 帶類型的寫 初始化 取消 拒絕 od-management獲得od 初始化放置od 放置od 終止放置od vfd 支持狀態(tài) 未經(jīng)懇求的狀態(tài) 識別 帶類型的信息報告 程序調(diào)

12、用管理建立程序調(diào)用 刪除程序調(diào)用 開頭、停止、連續(xù)、復(fù)位、刪除 區(qū)域管理初始化下載序列 下載區(qū)段 終止下載序列 初始上裝序列 上裝區(qū)段 終止上裝序列 懇求區(qū)域下載 懇求區(qū)域上裝 大事管理大事通知 帶類型的大事通知 大事通知響應(yīng) 大事后狀態(tài)監(jiān)視設(shè)備都支持只有下劃線的服務(wù)， 全部 profibus 設(shè)備都支持只有下劃線的服務(wù)， 對其他服務(wù)的選擇， 行規(guī)中規(guī)定。 對其他服務(wù)的選擇，在 profibus 行規(guī)中規(guī)定。copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard t

13、echnique, rev. 1, part vii - seite 10 profibus profibus international process field bus profibus-fms 的通信關(guān)系站之間的數(shù)據(jù)傳輸通過通信關(guān)系來執(zhí)行。 站之間的數(shù)據(jù)傳輸通過通信關(guān)系來執(zhí)行。 通信關(guān)系允許存取愛護和自動的聯(lián)接監(jiān)視通信關(guān)系面對聯(lián)接的需要回答 非聯(lián)接的不需要回答 主 /主 主 /從 廣播 局部廣播 帶或不帶初始的從 非周期性的 周期性的或非周期性的 全部通信關(guān)系被登入通信關(guān)系表 (crl)copyright by profibus international 1997 profibus

14、- the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 11 profibus profibus international process field bus 1對象字典(od 1) 通信關(guān)系表 (crl 1) profibus fms plc 2 plc 3 plc 4 對象字典 (od 2) 通信關(guān)系表 (crl 2) 對象字典 (od 3) 通信關(guān)系表 (crl 3) 對象字典 (od 4) 通信關(guān)系表 (crl 4) 每個設(shè)備的對象被登入對象字典 (od)中technique, re

15、v. 1, part vii - seite 12 每個設(shè)備的通信關(guān)系被登入通信關(guān)系表 (crl)中copyright by profibus international 1997 profibus - the international open fieldbus standard profibus profibus international process field bus profibus-fms讀服務(wù)的執(zhí)行 讀服務(wù)的執(zhí)行服務(wù)懇求者 (客戶)應(yīng)用1. 懇求: 讀懇求，指針=20 第七層 (fms+lli) 第 1/2 層 (fdl+phy) 4.確認: 帶數(shù)據(jù)的讀確認 總線第 1/2

16、層 (fdl+phy) 第七層 (fms+lli) 2. 指示: 讀指示 (指針=20) 3. 響應(yīng): 帶數(shù)據(jù)的讀響應(yīng) 對象字典指針 類型 20 21 var var 地址. 名稱 4711 temp. 5000 press. 應(yīng)用 服務(wù)響應(yīng)者 (服務(wù)器)profibus - the international open fieldbus standard technique, rev. 1, part vii - seite 13 copyright by profibus international 1997 profibus profibus international process field bus profibus-fms 設(shè)備的電子數(shù)據(jù)單 文件)。 對每一個 fms設(shè)備有一張由制造商定義的電子數(shù)據(jù)單 (gsd文件 。 設(shè)備有一張由制造商定義的電子數(shù)據(jù)單 文件 fms gsd文件包括全部相關(guān)設(shè)備的通信力量。 文件包括全部相關(guān)設(shè)備的通信力量。 文件包括全部相關(guān)設(shè)備的通信力量 在組態(tài)期間， 文