1、eIeaFmCICaFmaFmRaFmRaFmI)()(IIRiiiiimmaaFFCiimmrr Ciimmaa CmaFIRCCCiiiiiiiOmmmarararFrM)()(II0ICM)()()(2njivajirajirviiiiiiiiiiiiyxxyxy)()(22nIIIjiFFFiiiiiiiixyyxmkjiFrMM)()()(2222IIIiiiiiiiiiiiiiiiiiOiOyxmzxmzymzymzxmiiiyziiixzzymJ,zxmJ)(22iiizyxmJkjiMzxzyzyzxzOJJJJJ)()(22IkjiMzyxOMMMIIIIzzxzyzyyzx

2、zxJMJJMJJMI2I2IzzOJMMIIniCiCCiaaaaInInIiiCiiCiiCiCiiiimmmmmFFaaaaaF)()()()(InIIIiCiCCiCiCCmFMFMaMFMM0)m(CiCaM但)()(iCniCCIIIFMFMM所以kjiMzyxCMMMIIIIzzxzyzyyzxzxJMJJMJJMI2I2IzzCJMMIIAaa eABaaaaarerAAAamFIBBBamFIABaaarBBABBBBBmmmIeIrrIFFaaaFAAArRa2AAAErraa3AEDraa3BBraBBBDrRaaBA31對繩上E點 ，且對輪B有 且繩上D點的加速度 所以

3、兩個輪子的角加速度的關系為（4）畫出等效慣性力與等效慣性力偶畫出等效慣性力與等效慣性力偶 按照平面運動剛體的慣性力系的簡化法則，按相應加速度的反方向畫出等效慣性力與等效慣性力偶。（5）寫出慣性力的表達式寫出慣性力的表達式（可用一個獨立加速度表示）BAAAmrmrmaF322IBAAmrmrM22I31BBBmrmaFIBBmrM2I解：參考系固連在地面，為慣性系。（1）明確剛體的運動類型明確剛體的運動類型 繩BD斷后，桿只受繩的約束和重力作用，產生平面運動。（2）假設相應的加速度假設相應的加速度 設桿AB的質心為O，加速度方向未知，設為兩個正交分量aOx、aOy；設桿AB的角加速度為。（3）進

4、行運動分析，確定加速度的關系進行運動分析，確定加速度的關系 一個條件是在繩BD斷的瞬間，桿AB的角速度為零。另一個條件是在繩BD斷的瞬間，點A只能具有垂直于繩方向的加速度aA。 由平面運動剛體上點的加速度計算，若以點A為基點，有nOAOAAOyOxaaaaa0nOAa2laOAAOxaa2laOy其中，上式分別投影互x、y軸，得到（4）畫出等效慣性力與等效慣性力偶畫出等效慣性力與等效慣性力偶 按照平面運動剛體的慣性力系的簡化法則，按相應加速度的反方向畫出等效慣性力與等效慣性力偶。（5）寫出慣性力的表達式寫出慣性力的表達式AOxOxmamaFI2ImlmaFOyOy122ImlJMOO（2）假設相應的加速度，確定加速度關系假設相應的加速度，確定加速度關系)0 ,(Ax)cos,sin(llxAAAxa cossin2 llxxaABBxsincos2 llyaB