1、電液伺服折彎機數控系統操作手冊1、系統應用說明.22、工況模式說明.23、開機操作和找參考點.44、操作權限說明.55、頁面說明.55.1 編程頁面.55.2 主菜單頁面.105.3 產品目錄.115.4 模具目錄.125.5 模具編制.135.6 軸數據編輯.155.7 機床參數.165.8 數據傳送.235.9 系統用戶管理.235.10 機床參數頁面.195.10 診斷頁面.241、系統應用說明 電液同步數控折彎機系統。2、工況模式說明系統有4種工況狀態：編程，手動，半自動和自動。屏幕右上角為信息提示框，在不同模式下不同操作時會有相應的信息提示或者報警提示。 編程模式：系統開機時處于編輯

2、產品頁面，并且處于編程模式。在該模式下用戶可進行產品，模具和機床參數的編輯。此時機床不能動作。手動模式：機床調試時常用模式，用戶可操作某個軸單獨運行，以下以手動移動X軸為例， 按“手動”鍵，進入手動頁面點擊“X”，選擇X軸 按“+”或“+ +”，X軸將往加計數方向（后）運行，按“”或“ ”將往減計數方向（前）運行，“+ +”和“ ”為快速，“+” 和“”為慢速。速度大小由軸參數決定。當軸當前值超過最小極限值時，軸將不能朝減計數方向移動，但可以朝加計數方向移動。當軸當前值超過最大極限值時，軸將不能朝加計數方向移動，但可以朝減計數方向移動。伺服軸X軸和R軸手動只能單軸操作，不能同時移動兩個或兩個以

3、上的伺服軸。滑塊手動操作使用外部的腳踏開關。踩“腳踏下”時，滑塊慢下，踩“腳踏上”時，滑塊返程。滑塊下行為減計數方向，上行為加計數方向。自動模式：機床正常工作時狀態。當編好產品后，系統從編程模式切換到自動模式時，頁面出現安全對話信息： 確認油泵、模具等外部信息無誤后，點擊“確認”鍵，系統進入“自動”模式頁面：按“啟動”鍵，各伺服軸（包括機械補償軸）將自動定位到目標值，所以軸到位后踩下“腳踏下”開關，滑塊開始下行（大致分快下，慢下和返程階段），第一個折彎結束后，工步自動轉換，頁面自動切換到第二個彎頭，等待第二次的腳踏開關信號。如此直到最后一個彎頭折完，頁面又切換到第一個彎頭頁面，一個產品才算折彎

4、結束。半自動模式：操作同自動模式 ，只是系統一直運行在當前彎頭頁面，折彎結束后，工步不轉換。3、開機操作和找參考點機床開機后正常使用前滑塊（Y1/Y2）需要找參考點（手動模式除外），伺服軸X軸，R軸則由系統參數決定。機床必須在所有需要找參考點的軸找到參考點后才能正常運行。否則，只能運行在編程模式或者手動模式找參考點操作：機床開機后，外部信號齊全（如油泵啟動，伺服OK信號）且產品程序編輯正確后，進入“半自動”或者“自動”模式，按“啟動”鍵，各個軸便開始尋找參考點。屏幕右上角信息提示框將出現“正在找參考點”提示，一般情況滑塊會上行尋找參考點，伺服軸會根據系統參數往加計數或者減計數找參考點。等所有軸

5、找到參考點后，機床便可正常折彎了。如果哪個軸沒有找到參考點，將有對應的信息提示。操作者可根據提示來調整故障軸，重新尋找。 4、操作權限說明 為保證設備正常的使用及維護，對操作設置了權限密碼。系統最高級別為3。開機時初始級別為0。要更換級別時，點擊頁面的 鍵，出現用戶級別登錄頁面：“用戶級別”可選擇1、2和3，分別代表級別1、2和3，密碼分別是“111111”、“222222”和“333333”。選擇所需級別，輸入正確密碼后，原 鍵會顯示你登錄的用戶級別 、 和 。最后點擊“關閉”，退出登錄頁面。如果密碼輸錯，將有錯誤提示，重新輸入密碼即可。用戶級別越高權限越大。用戶0：僅翻頁及查看一些頁面數據

6、。開機為初始用戶用戶1：包含0，還可編輯產品（保存，刪除，調用產品），使用機床。密碼111111用戶2：包含0，1，還可編輯模具（保存，刪除，調用模具）及軸數據編輯。密碼222222用戶3：包含0，1，2，還可編輯機床參數，系統測試等。密碼333333注銷：退出到用戶0狀態。5、頁面說明5.1編程頁面產品編號：一個產品的編號，可數字或字母，產品保存、調用或刪除時使用。步序分子：顯示當前第幾個折彎，單個產品最多 ？個折彎。步序分母：顯示當前產品的總折彎數，單個產品最多 ？個折彎。上模：產品的上模編號，可數字或字母。下模：產品的下模編號，可數字或字母。材料：板材材料，鐵、鋁和不銹鋼，默認對應的抗拉

7、強度分別為42、25和72Kg/mm²。抗拉強度：材料的抗拉強度，單位Kg/mm²。可根據材料選擇時自動顯示，也可根據實際人工輸入或者修改。板厚：板材厚度，數值范圍099.99，單位毫米。板長：折彎板長的長度，數值范圍09999.99，單位毫米。角度編程值：工件折彎角度。角度校正值：工件實際折彎角度。 Y1/Y2編程值：滑塊高度的編程值，系統根據上模、下模、板厚和材料等數據自動計算。Y1/Y2當前值：通過光柵尺實時反饋滑塊高度的當前位置值。Y1/Y2校正值：滑塊高度的校正值，系統可根據角度校正值自動計算，也可根據實際情況人為輸入修改。X編程值：后擋料X軸編程值，數值范圍09

8、999.99，單位毫米。可選擇絕對值編程或相對值編程。絕對值是以上下合模時的中心線為零位置。X當前值：通過伺服編碼器實時反饋X軸的當前位置。X校正值：X軸的校正尺寸，用于X軸實際位置與當前值不符時調整。R編程值：后擋料R軸編程值，數值范圍09999.99，單位毫米。可選擇絕對值編程或相對值編程。絕對值是以下工作臺面為零位置。R當前值：通過伺服編碼器實時反饋顯示R軸的當前位置。R校正值：R軸的校正尺寸，用于R軸實際位置與當前值不符時調整。壓力： 折彎壓力，單位噸。該值由系統自動計算，也可人為輸入。補償： 工作臺補償量，該值由系統自動計算，也可人為輸入。單步循環：當前折彎重復的次數，數值范圍199

9、。在自動模式下起作用。開啟高度：也稱上死點，指滑塊返程時停止的位置值，該值系統自動計算也可人為輸入修改。轉速點： 滑塊由快下轉慢下時的位置值，該值系統自動計算也可人為輸入修改。夾緊點： 滑塊進入慢下后，剛觸碰到板料時的位置，該值系統自動計算也可人為輸入修改。退讓方式/距離：滑塊到達夾緊點時，可選擇后擋料是否退讓。退讓方式分為“同時”或者“到達”，“同時”指X軸退讓和滑塊下行同時進行，“到位”指X軸退讓時，滑塊停止不動，退讓到位后，滑塊再繼續下行。保壓時間：滑塊在下死點保持壓力的時間，單位秒。該數值由系統自動計算也可人工輸入。計件分子：當前折彎產品數量。計件分母：產品目標數量。軸啟動：指滑塊折彎

10、結束時工步轉換后，各伺服軸的定位時機。有3種方式， 上死點，滑塊返程到上死點后定位； 下死點，折彎結束后開始返程時就定位； 外部啟動，滑塊返程到上死點后，踩“腳踏下”開關時再定位。CR：大圓弧折彎次數，折彎大圓弧時使用，數值范圍199。RI： 大圓弧折彎半徑，折彎大圓弧時使用，數值范圍09999.99，單位毫米。編新產品：編輯新產品，將當前頁面的有關數據清空，準備開始編輯新產品數據。加一彎頭：增加一個折彎，同時將當前彎頭的數據復制到新的彎頭，總彎頭個數增加一。減一彎頭：減少一個折彎，總彎頭數減一。前一彎頭：翻頁至前一個彎頭數據。后一彎頭：翻頁至后一個彎頭數據。保存： 產品數據編輯正確完整后，設

11、定一個產品編號保存。用戶0：操作權限，詳見上述4、用戶權限及操作說明？：進入幫助說明頁面。主要用于給新用戶提供編程頁面的相關解釋說明。點擊任何一項，將出現該項說明信息。比如點擊“板厚1.20”，顯示以下窗口：編輯一個新產品編輯一個完整的產品至少需要輸入：上模、下模、材料、板厚、板長、抗拉強度、角度、X軸編程值、R軸編程值、壓力和補償。其中抗拉強度、R軸編程值、壓力和補償由系統自動計算也可根據實際情況人為輸入或修改。另外的單步循環、開啟高度、轉速點、夾緊點、退讓方式及距離、保壓時間、計件和軸啟動也由系統自動計算并可人為輸入修改。以下舉例編一個3個彎頭的產品。在編程頁面，點擊“編新產品”，清空當前

12、頁面數值 輸入相關數值：上模、下模、材料、板厚、板長、抗拉強度、角度、X軸編程值、R軸編程值、壓力和補償。點擊“加一彎頭”，彎頭數增加為2，“當前彎頭”顯示第2彎頭，開始編輯第二個彎頭，輸入相關數據，此處輸入角度100°，X軸編程值300.00，第二個彎頭編輯完成。再點擊“加一彎頭”，彎頭數增加為3，“當前彎頭”顯示第3彎頭，開始編輯第三個彎頭，輸入相關數據，此處輸入角度120°，X軸編程值400.00，第三個彎頭編輯完成。此時切換到“半自動”或者“自動”狀態，便可以正常生產了，也可以輸入一個產品號，點擊“保存”，來保存產品。編程方式：產品編輯時有兩種編程方式，數據編程和圖

13、形編程，上述編程為數據編程，以下為圖形編程頁面：圖形編程主要根據成品外形輸入長度（外形包邊長度），角度及其它信息，同時生成相應的圖形信息，在半自動或自動模式下運行時，根據折彎順序同步顯示。如自動模式下：5.2主菜單頁面按“菜單”鍵，進入系統主菜單，顯示系統各個單元。5.3產品目錄顯示已經保存的產品，在該頁面可對產品進行調取編輯或者刪除操作。以調取產品編號3為例，點擊3號產品：點擊“調取”鍵，即打開3號產品。5.4模具目錄顯示已經保存的模具，在該頁面可對模具進行調取、編輯或者刪除操作。以刪除16號下模為例，點擊16號下模：點擊“刪除”鍵，出現確認對話框： 點擊“確認”鍵，操作完成。5.5模具編制

14、編輯產品前需要先編輯模具（上模和下模數據）并保存。編輯上模時輸入：上模編號：數字范圍199，編號不能為0，也不能重復。在保存，刪除和調用時使用。角度：上模模尖的角度，數值范圍0179.99°，單位度。高度H1：上模模尖到上滑塊底面的距離，數值范圍09999.99，單位毫米。倒角：上模模尖的倒角圓弧半徑，數值范圍099.99，單位毫米。線性力：上模單位距離可承受的壓力，數值范圍0999，單位噸/米。操作鍵選擇“上模”，再點擊“保存”鍵，完成保存。上模編號不能重復，如已存有同編號上模，出現對話框：選擇“確認”，將覆蓋同編號上模，選擇“取消”，關閉對話框。編輯下模時輸入下模編號：數字范圍1

15、99，編號不能為0，也不能重復。在保存，刪除和調用時使用；槽寬V：下模開口的距離，數值范圍09999.99，單位毫米。角度：下模開口的角度，數值范圍0179.99°，單位度。高度H2：下模上平面到下工作臺平面的距離，數值范圍09999.99，單位毫米。倒角：下模槽口的倒角圓弧半徑，數值范圍099.99，單位毫米。線性力：下模單位距離可承受的壓力，數值范圍0999，單位噸/米。操作鍵選擇“下模”，再點擊“保存”鍵，完成保存。下模編號不能重復，如已存有同編號下模，出現對話框：選擇“確認”，將覆蓋同編號下模，選擇“取消”，關閉對話框。安全距離Xs：后擋指到上下合模中心線的距離，數值范圍09

16、999.99，單位毫米。 設置該安全參數，為防止后擋指撞到模具。5.6軸數據編輯軸數據編輯主要是對各個軸的當前值進行修改編輯，一般在調試機床時使用。如上圖X軸當前值顯示為405.00MM，如果實際位置為408.00MM，可在其前面直接輸入408.00，便可修改完成。5.7機床參數機床參數用于控制機床動作運行，為調試機床時使用，為重要的數據。包括：“機床配置”、“滑塊參數”、“壓力補償參數”、“軸參數”、“”I/O配置“”和“輔助參數”。機床配置機床配置是根據機床實際配置情況對各軸端口進行定義配置，如上圖“軸1”到“軸4”分別配置了“Y1”、“Y2”、“X”、和“R”。 “小數位”是定義該軸在工

17、作頁面數值顯示的小數位數，有0.01、0.1和0位可供選擇。軸1： Y1軸指機床滑塊左側（面對機床），由比例閥驅動運行，光柵尺反饋位置。當滑塊接觸至下工作臺表面時為0位置，數值越大，位置越高。激活了該軸，每次開機機床必須要先找參考點。軸2： Y2軸指機床滑塊右側（面對機床），由比例閥驅動運行，光柵尺反饋位置。當滑塊接觸至下工作臺表面時為0位置，數值越大，位置越高。激活了該軸，每次開機機床必須要先找參考點。軸3： X軸指控制后擋指前后方向運行的軸，上下合模時，以下模槽口中心為0位置，數值越大，越靠后。激活了該軸，該軸開機找參考點功能由該軸軸參數決定。軸4： R軸指控制后擋指上下方向運行的軸，以下

18、工作臺面為0位置，數值越大，位置越高。激活了該軸，該軸開機找參考點功能由該軸軸參數決定。如果在這個頁面關閉了某個軸，那么該軸的功能也將關閉，同時相關的頁面將不再顯示該軸信息，相關頁面有：編程頁面，手動頁面，半自動頁面，自動頁面和軸位置編輯頁面。滑塊參數滑塊參數主要是控制機床滑塊的運行曲線。在手動模式下，滑塊下行時全程慢速。在自動或者半自動模式下，滑塊運行大致分為快下，慢下，折彎，保壓，泄壓和返程。具體過程：最初滑塊停在上死點，踩下“腳踏下”開關后，滑塊快速下行至轉速點，進入慢下階段，接觸到板材，開始折彎，直到下死點，并且保壓一定時間，開始卸荷，然后滑塊自動返程至上死點停止。具體參數作用詳見滑塊

19、參數說明。壓力補償參數機床的主壓力通過系統其中一路模擬量輸出端口輸出010V的電壓量再通過外置的放大器轉換為電流量來控制比例壓力閥，從而實現壓力控制的。機床噸位：指機床的最大噸位。壓力比例曲線：指機床不同壓力下對應的電壓輸出。100%對應的電壓輸出對應機床最大噸位。壓力曲線的數值可通過以下操作來獲得：機床接入壓力表，油泵啟動后，進入該頁，選擇“壓力”選擇其中一項百分比電壓數值，按“”，“”，“+”或“+”鍵，來控制電壓輸出，數值同時呈遞增或遞減（“+”，“+”分別遞增0.01V，0.1V，“”，“”分別遞減0.01V，0.1V）變化，當壓力表示數達到百分比壓力值時，此時的電壓值就是該點的數值。

20、其它百分比電壓數值也按同樣方法獲得。補償方式：機床可以配置補償也可以不配置補償，當配置補償時，補償有兩種方式：一為液壓補償，原理類似壓力控制，輸出010V的電壓量通過外置的放大器轉換為電流量，來控制比例閥。另外一種是機械補償，通過兩路數字量輸出“機械補償正轉”和“機械補償反轉”（在系統機床參數的I/O配置-輸出里面配置）來控制機械補償電機的正反向運轉，從而達到補償效果，同時一路模擬量輸入接口外接電位計，實時反饋補償位置。“補償方式”選擇“液壓”液壓時，頁面如下：最大補償量：指液壓補償的最大變形量，單位0.01MM液壓補償曲線：指機床不同補償下對應的電壓輸出。100%對應的電壓輸出對應最大補償量

21、。補償曲線的數值獲得方式同壓力。“補償方式”選擇“機械補償”時，頁面如下：最大補償量：指機械補償的最大變形量，單位0.01MM補償允差：補償電機定位允差。機械補償曲線：指機床不同補償下對應的DA值輸出。100%對應的DA值輸出對應最大補償量。補償曲線的數值獲得方式同上。電位計端口：即反饋電位計的輸入接口，可選擇模擬量1和模擬量2，當前值：即電位計的反饋的當前位置DA值。軸參數軸參數是伺服軸控制運行參數，編碼器分辨率：電機編碼器的分辨率。計數方向電機轉向：電機編碼器的計數方向，和實際電機轉向。加速時間：電機從零加速至正常速度時的所需時間。減速時間：電機從正常速度減速至停止所需的時間。定位允差：電

22、機定位與目標值的允許差值。定位速度：電機正常運行時的速度。手動慢速：手動控制時的慢速。手動快速：手動控制時的快速。尋參方式：開機尋找參考點方向可加計數或減計數方向，也可關閉，不找參考點。尋參速度：尋找參考點時的速度。找參考點速度：機床找參考點時的速度。參考點位置：參考點的設置位置，由所安裝的開關位置決定。最小極限：軸能運行的最小位置。最大極限：軸能運行的最大位置。I/O配置系統的16路數字量輸入為通用通道，可任意分配定義，但不能重復定義。例如“01”腳可定義為“油泵啟動”，也可定義為“自動”，但不能同時定義兩個“油泵啟動”信號。同時每個腳位的“狀態”能顯示該腳位的外接信號是否已接通或關閉。常用

23、的輸入信號說明：油泵啟動完畢：機床油泵啟動完畢后輸出給系統的信號。一旦配置該信號，必須要一直保持，否則機床無法運行，并提示報警。腳踏下：腳踏開關下行信號。腳踏上：腳踏開關上行信號。返回最大上死點：指給滑塊返程到最大極限的信號。上死點：指給滑塊返程到上死點的信號。系統的16路數字量輸出為通用通道，可任意分配定義，但不能重復定義。腳位的“狀態”顯示了該腳位是否有正常輸出。常用的輸出信號說明：滑塊快下：滑塊快下時輸出的信號，在慢下時依然保持。滑塊慢下：滑塊慢下時輸出的信號。滑塊返程：滑塊返程時輸出的信號。上死點：滑塊到達上死點時輸出的信號。轉速點：滑塊到達轉速點時輸出的信號。夾緊點：滑塊到達夾緊點時

24、輸出的信號。下死點：滑塊到達下死點時輸出的信號。折彎結束：滑塊折彎結束（保壓結束）時輸出的信號。機械補償正向：機械補償正向運行時輸出的信號。機械補償反向：機械補償反向運行時輸出的信號。輔助參數該頁面主要是系統輔助功能的參數。產品計數方式：對折彎產品計數，可加計數或者減計數，在“自動”模式有效。計數到達停止：折彎數量到達時，可選擇是否要停止并提示。安全距離：后擋料X軸R軸運行到此區域內，按安全軌跡運行。折彎系數：滑塊目標值的影響因素之一。5.8數據傳送數據傳送頁面主要用于數據備份維護。當機床調試完成后，維修人員可以把機床參數，模具數據和產品數據下載到外部設備，也可以將備份好的數據上傳到系統。數據“傳送方式”的媒介可以選擇系統內部、U盤、SD卡、CF卡或者移動硬盤。例如要把系統的機床參數備份到外部的U盤，“項目”選擇“機床參數”： “傳送方式”選擇“系統內部”>“U盤”，點擊“傳送”便可完成。如果要將系統數據全部清空，可點擊“系統初始”，便可恢復到系統的出廠設置。5.9系統用戶管理上述所說的3級操作權限各有各的密碼，當需要修改以上密碼時，可在該頁面操作，進入該頁面后，輸入系統管理員密碼：140626，點擊“確認”，打開權限級別密碼修改頁面：q輸入要修改的級別新