1、第二節工件在夾具上的定位工件在機床上的定位實際上包括:工件在夾具上的定位夾具在機床上的定位、常用定位方法與定位元件1 工件以平面定位在機械加工中，對于箱體、床身 、機座等零件，常選擇平面作為定位 基面實現工件以平面的定位元件有支 承釘和叟承械圖5-7 平雀2平面定位的主要形式是支承定位。常用的元件如下廠固定支承 屬于固定支承的定位元件有支承釘和 支承板可調支承 即支承的高度尺寸在一定范圍內可以 進行調整自位支承（浮動支承）自位支承是指支承本身 J的角向位置在工件定位過程中能隨工件定位基 面位置變化而自動與之適應。(1)固定支承屬于固定支承的定位元件有支承釘和支承板支承釘與支承板A-A電車:野Q

2、e>支承釘與支承板固定支承安裝:直接安裝在夾具體的孔中，與孔的配合為:H7n6H776夾具體上承托支承頭的表面應凸起，以便把各個凸出面一次加工成一個平面夾具體采用通孔安裝固定支承平頭支承采用安裝后一次磨平的方法使 支承釘定位平面在一個平面2-2支承釘與支承板A型裝配時磨IAlA(2)可調支承町b)C)d)圖23可調支承示例1 一調節支釘2鎖緊鏢母支承的高度尺寸在一定范圍內可以進行調整(3)自位支承(浮動支承)自位支承是指支承本身的角向位置在工件定位過 程中能隨工件定位基面位置變化而自動與之適應圖5T0toc)自位支承（4）輔助支承輔助支承是在一夾具中對工件不起限制自由 度作用的支承。它主

3、要用于提高工件的支承 剛性，防止工件因受力產生變形。輔助支承不改變工件在夾具中的位置當工件按定位元件定好位以后，再調節輔助 支承的位置使其與工件接觸每裝卸工件一次，必須重新調節輔助支承x2圖5-11輔助支承的應用4工護町3輔助支承1 一支承2螺母3彈簧4一手柄2、工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位通常屬于定心定位（定位基準為孔的 軸線），夾具上相應的定位元 件是各種心軸、定位銷心軸圖66剛性心軸過盈配合心軸間隙配合心軸小錐度心軸另有彈性心軸等。工件在心軸上定位通常限制了除繞工件自身軸線轉動和沿工件自身軸線移動以外的4個自由度。圖5-13間隙配合心軸過盈配合圓柱心軸圓柱心軸中間的定位部分與工件孔用

4、過盈配合釆用過盈心軸，裝卸工件 比較費時，但由于孔與軸間無間隙，基準位置誤差為零,所以定心精度較高圓錐心軸圓錐心軸一般具有很小的錐度K,通 常 K=l:50001:1000采用圓錐心軸，孔、軸間的間隙得以消除，定心精度較高，可達0.005OeOlmm錐度K圖5*46圓錐心軸(2)定位銷圖577圖577gob)圖577<018<010<D定位銷定位銷工作部分直徑d通常根據加工 要求和考慮便于安裝，按g6、g7、f6或f7 制造，與夾具體的連接可采用過盈配合 或間隙配合。圓柱定位銷通常限制工件的兩個自 由度。當要求孔銷配合只在一個方向上限 制工件自由度時，可使用菱形銷。圖2-8菱

5、形銷3、工件以外圓表面定位兩種形式：1、定心定位 與圓柱孔定位相似，只 是用套筒代替了心軸或圓柱銷，錐套 代替了錐銷。2、支承定位常用的定位元件是V形 塊工件外圓以套筒和錐套定位在V形塊中定位定位基準不論是完整的圓柱面還是局部圓 弧面，都可以采用V形塊定位最大特點是對中性好，即工件定位外圓的 軸線與V形塊兩斜面對稱軸線保證重合， 不受定位外圓直徑誤差的影響對加工表面與外圓軸線有對稱度要求的工 件，常采用V形塊定位。圖2-10 V型塊+丄（丄一旦）2. ococsin tg _ 22當0為90時則$T =,H+0707d-05NH與N由選用的標準V形塊的結構確定, d工件定位外圓直徑的平均尺寸。

6、4、工件以其它表面定位b） 圖2-12工件以漸開線齒面定位 1夾具體2-彈性薄膜盤3卡爪4保持架5工件（齒輪）6定心圓柱7彈簧8螺釘9 一推杠工件在錐度心軸上定位5、定位表面的組合平面與平面組合、平面與孔的組合平面與外圓表面組合等。稱定位點數最多的定位表面為第一定位基準面，定位點數次多的定位表面 為第二定位基準面，定位點數為1的定位表面為第三定位基準面。圖613工件在兩頂尖上定位6面兩孔定位在加工箱體、殼體等類零件時，常用一個平面和兩個圓柱孔定位。兩個圓柱孔可以是工件結構上原有的，也可以 是為定位需要而專門加工的工藝孔為了避免由于過定位引起的工件安裝時的干涉，兩銷中的一個應采用菱形 銷。w L

7、t T/kB、一面兩銷減小第二定位銷的直徑這可使孔與銷之間的間隙增大，用以補償中心距的誤差。為此，第二定位銷的直徑 可按下述方法計算：假定工件兩個孔徑最小極限尺寸分別為D, D2,兩定位銷最大直徑分別為dl, d2；銷 與扎間最小間隙為fin二Didi，x2min=D2-d2； 兩定位孔中心距及偏差為L 土 ALd；兩定位 銷中心距及偏差為L 土乩十£± ALrf5-24一面二孔定位U 2短建位銷 3支承牴當在極端情況下，即兩定位基準孔的孔徑及孔心距都是最小極限尺寸，而 兩定位銷的直徑及銷心距都是最大極限 尺寸時，仍能保證工件順利裝卸。則由 上圖所示的幾何關系得:L AL。

8、 D2I2i X/4X如2L+ ALdL hLn +=L+22 = 2 ( A JLq + £»<)a = AiD +AjL<專=巧一2 a由上式可知，第二定位銷與孔之間的最小間隙為 篙二 1)2 心=2 a顯然，叭邀仝后夕叫皿.值增大，這樣沿* 軸移動自由疫(X)僅由第一定位錯限制，第二 定位銷此時只起限制一個自由«(Z)的作用。這種定位方法產生的基準位置誤差如 下：由于孔與銷是屬間隙配合，對單個 孔來說，各方向基準位置誤差即為孔 的申心位置麥動量：+ Xmin兩銷在X、Y方向上的基準位置誤差為:A>ix =Tp+Tdi +Xlmin jwix

9、 = A/wix + 2ALpAjwly 'di 十 T(l + "lmin jwiy 二Td +Td + 2ALd + 2NLd圖5-26工件以兩孔在定位銷上定位時的轉角誤差A0對兩孔來說，基準位置誤差為兩孔連心線 相對兩銷連心線偏轉時所造成的轉角誤差：mmA0 二如g°°+°2°2Lv aa=-仏 1 +7 +Nmm* 1 1_ 2 - 2jvv2yq _ 4w2y _ Td2 +Td2 + -2mm2L：Z = arctg乙+乙+兀陰+心2 +巧2 +花叭C、將第二定位銷作成菱形銷（削邊銷）這是經常采用的一種辦法將第二定位銷作成菱

10、形，只在垂直于連 心線0102方向上保留局部圓柱面，其直 徑的基本尺寸與孔徑的相同，公差帶按 f7或g6選取使得孔與銷間的最小間隙減小，從而減 小轉角誤差。X2mifi/2菱形銷結構尺寸計算圖bitM2 (D j d 八)HAa + b) uJ 2mm2a Dp2由于菱形銷結構尺寸已標準化，尺寸b可 參照標準選取，由上式計算竺訕“，然后 d2=D2- x2min確定定位銷的最大直徑,并由h7或h6確定d2的公差。最后計算最 大轉角誤差2AG以判斷上述設計是否滿 足加工要求，否則就需要對有關參數作 適當調整。D、以一面一孔定位= 0AdwA2=Abc+Ajw § = O + TD+Td

11、 + xmm '單邊接觸AdwAl = 0叫2二加+亠=0 + M (Td +TJ工件以一面一孔定位(-)定位誤差及其產生原因定位誤差分析(-)定位誤差及其產生原因(二)定位誤差的計算(-)定位誤差及其產生原因概念：同批工件在夾具中定位時，工序基準位 置在工序尺寸方向的最大變動量。稱為定位誤差，以Adw表示引起定位誤差的原因為：由基準不重合誤差Abe引起的定位誤差由基準位置誤差Aw引起的定位誤差1、由“c引起的定位誤差在研究夾具的定位方案中，若工件的工序基 準與定位基準不重合，就會導致工序基準相 對定位基準的位置產生變動，即產生了基準 不重合誤差2，這對定位誤差有直接的影 響be的鎖A

12、瞬亍定位基準到工序基 準間的尺寸（簡稱定值尺寸）的公差。2、引起的定位誤差計算定義:bc在工序尺寸方向上的分量（投影）， 即為“c引起的定位誤差dw=AbeCOS P式中P定位尺寸與工序尺寸方向間的 夾角注意：定位尺寸有可能是某一尺寸鏈中的封閉 環，此時應按尺寸鏈原理計算出該尺寸公差。例：圖a中工件各面在前工序中都已加工好，現要 求銃一通槽，要求保證工序尺寸A, B, C,其定位 方案如圖b所示。現分析尺寸B加工時的有關誤差3由處引起的定位誤差jw在工序尺寸方向上的券量（投影） ,即為d引起的定位誤差dw=AjwCOSY式中Y基準位移方向與工序尺寸方 向間的夾角。（二）定位誤差的計算1.用Ab

13、e和Ajw兩項誤差合成法 計算定位誤差2用微分法計算定位誤差1.用Abe和訶兩項誤差合成法計算定位誤差 定位誤差是由皿和所引起，因此：首先求出Am和4前大小 取它們在工序尺寸方向上的分量的代數和，即為所求定位誤差其一般計算式是Adw=Abccosp±Ajwcosy當Abe和4的方向相同時取“ + ”號，相反時取 ”號.（適用于統一實體）例1如圖所示，一圓盤形工件在V形塊上定位鉆孔，孔 的位置尺寸的標注方法假定有三種，其相應工序尺 寸為A, B, C （圖a）,求相應的定位誤差。在V形塊上定位的定位課差分析+ =0+28/2)f+A加3Dt222sin(a/2)在V形塊上定位的定位誤差分析_ A = Zk匚朋 22sin(a/2)例3工件以E、D兩平面為基準銃平面F,要求保證工序尺 寸A。設E、D兩平面已精加工。求尺寸A的定位誤差圖5-31工序基準與多個定位基準有關時定位誤差分析Mw = 2Ac x sin Of + 2A/? x cosof2例4在一軸上銃平面，要求保證 的工序尺寸為A,與定位有 關的尺寸及定位方案如圖所 示，求對尺寸A的定位誤差40,0.340 ioo_。.圖572用微分法計算定位誤差777777777777777