1、畢業設計（論文）-X5032立式銑床的數控化改造論文 X5032立式CNC VERTICAL MILLING MACHINE X5032 TRANSFORMATIONABSTRACTCNC milling machine is currently manufacturing the representation of mechanical and electrical integration of advanced equipment This paper describes the numerical control technology history current situation

2、and development based on the numerical control system through the comparison of domestic and foreign to comply with cost-effective integrated the principles of low cost and finally determined by SIEMENS 802S CNC system SIEMENS 802S system for the characteristics and requirements of the old machine t

3、o carry out the transformation of the NC electrical system design numerical control systems electrical servo drive system Electrical part of the strong and weak electricity respectively were made the drive for the spindle motor control applications to achieve wide speed range the feed part of the in

4、crease stepper driver and stepper drive motor the NC Control By the parameter setting and the PLC program completed the CNC servo drive system interface matching and connection the electrical control machine tool Moreover the PLC program for the preparation of a simulationLast modified machine descr

5、ibed the accuracy and performance and the future still need improvement After the transformation machine showing a strong ability to work the machine tool and high reliability precision and productivity has improved greatly is to improve the corporate rate of NC a practical wayKEY WORDS CNC machine

6、toolsmotorelectrical systemCNC system前言1第1章 機床數控改造及數控系統分析選用411數控 CNC 系統的組成4com4com IO接口電路5comO控制512 數控 CNC 系統的分析選用5com統選用方案確定5com統的品牌選用6第2章 電氣控制系統的設計821 SINUMERIK 802S base 1ine數控系統特點822數控系統各部分的連接及接口設計9com接線9com置9com PLC輸入輸出接口定義9com接10第3章 可編程控制器PLC1731數控機床上的兩類控制信息1732 SINUMERIK 802S base line數控系統的PL

7、C控制技術17com CNC PLC及MT之間的信息交換17com SINUMERIK 802S base line系統內裝型PLC的特點18com PLC電氣原理設計18結論23謝 辭25參考文獻26附錄27前言由于運用普通機床加工出來的產品大多存在著質量差品種少供貨期長等原因所以普通機床的數控化改造相當有意義首先提高了生產效率原普通機床經過數控化改造后就可以實現加工自動化工作效率可以明顯提高其次性能更穩定安全可靠因為經改造的數控機床的各基礎件經過長期工作幾乎不會產生因力變形而影響精度再次可以為生產廠家節省資金普通機床的數控化改造和購買新的普通機床相比可以節省至少一半的資金從大型和特殊設備上

8、更能看出最后對于復雜的零件而言難度越高功效提高的越高且可不用或者少用工裝不但費用節約了而且還可以縮短生產的準備時間機床數控化改造后可以提高零件的加工精度和生產效率數控機床不但設計精度較高而且加工精度還可以靠閉環控制系統的反饋來校正和補償因此可以獲得較高的加工精度機床數控化改造后可以實現加工的柔性自動化效率可比傳統機床提高37倍傳統機床靠凸輪或擋塊等可實現剛性自動化且只有進行大批量生產時才經濟合算而數控機床只要更換一個程序就可以實現另一工件加工的自動化從而使單件和小批量生產得以自動化故稱之為柔性自動化可實現多工序的集中減少零件在機床間的頻繁搬動降低工件的定位誤差這是自動化帶來的效果如加工中心在工

9、件裝夾好后可實現鉆銑攻螺紋擴孔等多工序的加工這些工序是在同一基面同一次裝夾下實現的提高了相關的加工精度擁有自動報警自動監控自動補償等多種自檢功能更好地調節了機床加工狀態還可以提示操作者機床故障或編程錯誤等機床運行中出現的問題數控加工降低了工人的勞動強度節省了勞動力減少了工裝縮短了新產品試制周期和生產周期并對市場需求做出快速反應我國數控技術的發展起步于二十世紀五十年代 中國于1958年研制出第一臺數控機床發展過程大致可分為兩大階段在19581979年間為第一階段從1979年至今為第二階段第一階段中對數控機床特點發展條件缺乏認識在人員素質差基礎薄弱配套件不過關的情況下一哄而上又一哄而下曾三起三落終

10、因表現欠佳無法用于生產而停頓主要存在的問題是盲目性大缺乏實事求是的科學精神在第二階段從日德美西班牙先后引進數控系統技術從日美德意英法瑞士匈奧韓國臺灣省共11國 地區 引進數控機床先進技術和合作合資生產解決了可靠性穩定性問題數控機床開始正式生產和使用并逐步向前發展通過六五期間引進數控技術七五期間組織消化吸收科技攻關我國數控技術和數控產業取得了相當大的成績但是國產數控機床特別是中高檔數控機床仍然缺乏市場競爭力究其原因主要在于國產數控機床的研究開發深度不夠制造水平依然落后服務意識與能力欠缺數控系統生產應用推廣不力及數控人才缺乏等我們應看清形勢充分認識國產數控機床的不足努力發展先進技術加大技術創新與培

11、訓服務力度以縮短與發達國家之問的差距 在20余年間數控機床的設計和制造技術有較大提高主要表現在三大方面培訓一批設計制造使用和維護的人才通過合作生產先進數控機床使設計制造使用水平大大提高縮小了與世界先進技術的差距通過利用國外先進元部件數控系統配套開始能自行設計及制造高速高性能五面或五軸聯動加工的數控機床供應國內市場的需求但對關鍵技術的試驗消化掌握及創新卻較差至今許多重要功能部件自動化刀具數控系統依靠國外技術支撐不能獨立發展基本上處于從仿制走向自行開發階段與日本數控機床的水平差距很大存在的主要問題包括缺乏像日本機電法機信法那樣的指引嚴重缺乏各方面專家人才和熟練技術工人缺少深入系統的科研工作元部件和

12、數控系統不配套企業和專業間缺乏合作基本上孤軍作戰雖然廠多人眾但形成不了合力 我國數控技術的發展起步于二十世紀五十年代通過六五期間引進數控技術七五期間組織消化吸收科技攻關我國數控技術和數控產業取得了相當大的成績特別是最近幾年我國數控產業發展迅速19982004年國產數控機床產量和消費量的年平均增長率分別為393和349盡管如此進口機床的發展勢頭依然強勁從2002年開始中國連續三年成為世界機床消費第一大國機床進口第一大國2004年中國機床主機消費高達946億美元國內數控機床制造企業在中高檔與大型數控機床的研究開發方面與國外的差距更加明顯70以上的此類設備和絕大多數的功能部件均依賴進口由此可以看出國

13、產數控機床特別是中高檔數控機床仍然缺乏市場競爭力究其原因主要在于國產數控機床的研究開發深度不夠制造水平依然落后服務意識與能力欠缺數控系統生產應用推廣不力及數控人才缺乏等高速化高精度化高可靠性復合化智能化柔性化集成化和開放性是當今數控機床行業的主要發展方向數控技術的問世已有40多年的歷史它是由機械學控制學電子學計算機科學四大基礎學科發展起來的一門綜合性新型學科論文總體思路在充分調查研究和技術分析的基礎上利用數控改造成功經驗和自己在機械電氣數控技術等方面的理論及實踐基礎完成X5032普通銑床的數控化改造改造后該銑床具有數控化功能較先進的自動化加工能力加工精度效率質量穩定性得以提高和保證具體是增加主

14、軸的正反轉啟動停車CNC控制功能具有工進快進急停顯示行程控制行程和報警及斷電保護功能實現工作臺的XYZ三軸數控三軸聯動開環控制功能1技術鑒定和了解機床的機械傳動部分改前的幾何精度尺寸精度電氣元器件及線路老化狀況對改造工作起參考指導作用2對數控系統進行分析選用對步進驅動系統步進電機變頻器主軸電機進行選用3繪制電氣原理圖編寫PLC程序并進行仿真實驗 第1章 機床數控改造及數控系統分析選用數控系統一般分為硬件數控系統 Numerical Control簡稱NC 和計算機數控系統又稱軟件數控系統 Computer Numerical Control簡稱CNC 兩種計算機數控系統 CNC 是在硬件數控系

15、統 NC 基礎上發展起來的是一種包含計算機在內的數字控制系統是由專用計算機控制軟件實現部分或全部功能的數控系統它很容易通過軟件來更改或擴充功能CNC系統的邏輯控制幾何數據處理以及零件程序的執行由CPU統一執行數控 CNC 系統的組成如圖1-1所示數控 CNC 系統由微機部分外部設備部分和機床控制等三部分組成圖1-1數控系統組成框圖com 微機微機是數控系統的核心整個系統在微機的指揮下協調工作微機主要由微處理器 CPU 存儲器 RAM ROM 和1O控制電路組成相互之間由數據總線地址總線控制總線聯結CPU由運算器控制器兩個邏輯部件組成功能就是運算和控制是數控系統的核心部件控制軟件 系統軟件 是為

16、實現CNC系統各項功能所編制的專用軟件它存放在計算機的EPROM內存中可完成輸入數據處理程序插補運算程序速度控制程序管理程序和診斷程序等工作其中最重要的是控制零件程序的執行這是CNC的核心其他任務只是為了更好的完成這項任務隨機存儲器 RAM 主要用來存放工件加工程序現場加工參數和提供系統的工作緩沖區com IO接口電路陽接口是指外圍設備與CPU之間的接口電路微機與數控外設之間傳遞信息的通道其作用為將外設送往微機的信息轉換為微機能接受的格式反之也然它完成電平轉換數據緩沖鎖存及隔離功能一般情況下外設與存儲器不能直接通信必須靠CPU傳遞信息通過CPU對110接口的讀寫控制完成外設與存儲器之間的信息傳

17、遞com 機床IO控制機床10控制是微機與機床聯結的關鍵部件其功能特點有1 能夠可靠的傳送控制機床的動作信息并能輸入機床當前的狀態信息2 能進行相應的信息轉換即AD與DA之間數字量與開關量之間的轉換滿足CNC系統的輸入與輸出要求3 具有較強的阻斷干擾信號進入計算機的能力以提高系統的可靠性最常用的方法是在IO接口處增加光電隔離電路12 數控 CNC 系統的分析選用com 數控系統選用方案確定機床數控化改造數控系統的選擇對改造效果起到關鍵作用容易被接受的數控系統應具備良好的性價比高的可靠性強大的操作功能以及良好的售后服務和市場供應性現在數控系統升級和功能拓展的可能性也是消費者著重考慮的問題之一經驗

18、證明一套數控系統的使用壽命6一年而近年隨著電子技術的飛速發展世界上名牌數控系統制造公司基本上3-5年內更換一代產品6-8年的時間差不多有兩代數控系統誕生原數控系統若能隨時升級或實現功能拓展對消費者而言將是求之不得的數控系統的選擇有多種方案如全部自行設計制作采用單片機或STD模塊改制選用現成的數控系統作少量的適應性改動或配接在實際改造應用中多采用以下兩種方案一是數控系統能滿足實際所需的功能這時絕大多數都買現成產品的方案因為自行設計制作不但浪費時間投資不一定會省往往是投資更多而且質量也不易保證甚至可能失敗二是沒有現成產品實現所需的特殊功能此時大多采用外購性能接近性價比優良的數控系統然后自行補充或修

19、改至少也是用STD模塊和工控機制作很少全部自行制作X5032普通立式升降臺銑床的數控化改造從功能上要保證主軸正反轉控制X Y Z三個進給軸數控聯動開環控制加工平面類槽類凸輪等零件的要求來看沒有其他特殊功能要求通用數控系統即可滿足要求市場上有多種類型數控系統可供選擇為此在數控化改造時從市場上購買現成數控系統至少實現兩軸聯動開環控制完成圓弧插補和刀具補償等功能com 數控系統的品牌選用當前生產數控系統的公司廠家比較多國外著名公司有德國SIEMENS公司日本FANUC公司國內公司有華中數控公司廣州數控設備廠中國珠峰公司北京航天機床數控系統集團公司南京新方達數控上海開通數控南京清華通用數控工程南京大地

20、數控和沈陽高檔數控國家工程研究中心等選擇數控系統時主要是根據數控改造后機床要達到的各種精度各種性能等選擇性價比合適的系統避免系統功能過剩同時考慮到原車床的精度和改造的成本周期難易程度等各方面因素決定采用以步進電機作為驅動元件開環控制的經濟型數控系統國產的經濟型數控系統生產廠家較多價格上雖有優勢但性能和穩定性稍差所以決定采用國外的經濟型數控系統各個數控系統生產廠家的數控指令格式差異較大為了使改造后的車床能真正發揮其用處最后決定采用西門子經濟型數控系統最終確定數控系統品牌為SINUMERIK 802S base lineSINUMERIK 802S base line是專門為中國數控機床市場而開發

21、的經濟型CNC控制系統其結構緊湊具有高度集成于一體的數控單元機床操作面板和輸入輸出單元機床調試配置數據少系統與機床匹配更快速更容易并具有簡單而友好的編程界面保證了生產的快速進行優化了機床的使用 第2章 電氣控制系統的設計21SINUMERIK 802S base 1ine數控系統特點SINUMERIK 802S base line數控系統集成了所有的CNCPLCHMIIO于一個單一的部件其主要特點如下可獨立于其他部件進行安裝堅固而又節省空間的設計使它可以安裝到最方便用戶的位置操作面板提供了所有的數控操作編程和機床控制動作的按鍵以及8英寸LCD顯示器同時還提供12個帶有LED的用戶自定義鍵工作方

22、式選擇 6種 進給速度修調主軸速度修調數控啟動與數控停止系統復位均采用按鍵形式進行操作SINUMERIK 802S base line的輸入輸出點為48個24V的直流輸入和16個24V的直流輸出輸出同時工作系數為05時負載能力可達05A為了方便安裝輸入輸出采用可移動的螺絲夾緊端子該端子可用普通的螺絲刀來緊固SINUMERIK 802S base line可控制三個進給軸和一個伺服主軸或變頻器提供脈沖及方向信號的步進驅動接口除三個進給軸外SINUMERIK 802S baseline還提供一個±10V的接口用于連接主軸驅動SINUMERIK 802S base line的控制軟件已經存

23、儲在數控部分的FlashEPROM 閃存 上Toolbox軟件工具 調整所用的軟件工具 包含在標準的供貨范圍內系統不再需要電池免維護設計采用電容防止掉電引起的數據丟失程序的變化和新程序軟件存儲系統軟件面向車床和銑床應用并可單獨安裝在每一個工具盒中都包含有車床和銑床的PLC程序示例以便用戶能很快地調試完畢工廠里的技術人員能夠很快地適應并且掌握SINUMERIK 802S base line的應用快速地進行工業化生產操作方便而且很容易掌握22數控系統各部分的連接及接口設計com系統的接線SINUMERIK 802S base line數控系統連接如圖21步進驅動STEPDRIVE CC和步進電機的

24、連接如圖24所示連接電纜必須使用屏蔽電纜在系統一側電纜內屏蔽層必須與插頭中的金屬殼相連為了使模擬量的指令值信號免受低頻信號的干擾驅動一側的屏蔽不能接地com接口布置數控系統連接如圖21所示1 CNC部分 1 X1電源接口 DC24V 3芯孔式端子排用于連接24VDC負載電源 2 X2通信接口 RS232 9芯D型針式插座 3 X6主軸接口 SPINDLE 15芯D型孔式插座用于連接一個主軸增量式編碼器 RS422 4 X7驅動接口 AXIS 50芯D型針式插座用于連接具有包括主軸在內最多4個模擬驅動的功率模塊 5 X10手輪接口 MPG 10芯針式端子排用于連接最多2個電子手輪 6 X20高速

25、輸入接口 BERO 10芯針式端子排用于連接NCREADY繼電器和BERO接近開關2 DIO部分 1 X100到X105各為10芯插頭用于數字輸入 2 X200到X201各為lO芯插頭用于數字輸出com PLC輸入輸出接口定義SINUMERIK 802S base line在出廠時已經預裝了SAMPLE·PTP集成PLC實例應用程序我們在定義系統輸入輸出接口的時候可以與廠家提供的PLC實例程序中的接口定義保持一致這樣在改造的過程中我們就無需自編PLC程序只需利用廠家提供的SAMPLE·PTP"PLC實例程序就可以了所要做的工作只是設定一下PLC機床參數本次改造的輸

26、入輸出接口定義如表22所示圖21數控系統接線圖com接口連接1 電源端子的連接 X1 表22 PLC輸入輸出接口定義系統工作電源為直流24V電源接到接線端子X1上其CNC一側端子分配如表21所示2 通訊接口RS232的連接 X2 在使用外部PCPG與802S base line進行數據通訊 WinPCIN 或編寫PLC程序時使用RS232接口各引腳如圖22所示其引腳1為屏蔽其它引腳功能參見信號說明3 主軸測量系統的連接 X6 X6作為主軸編碼器接口使用用于把主軸的旋轉角度反饋給802S base line其引腳分配如表2-3所示所連接的編碼器應為5V增量式編碼器4 步進及主軸驅動器與CNC控制

27、器的連接 X7 X7用于將步進驅動器及主軸驅動器同CNC控制器相連接口分配見表24所示圖2-2通訊接口RS232與CNC的連接信號說明RXD數據接收 TxD數據發送 RTS發送請求CTS發送使能 DTR備用輸出 DSR備用輸入 M接 地表2-1電源端子X1端子分配端子號信號名說明1PE保護地2M0V3P24直流24V表23插座X6的引腳分配圖2-3數控系統接口布置圖表24 X7接口圖24步進驅動連接圖5 手輪接口 X10 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個電子手輪X10有10個接線端子引腳說明見表2-5表2-5手輪接口X106 高速輸入接口 X20 通過接線端子X20可以連接3個接近開關其引

28、腳說明見表2-6表2-6高速輸入借口X20第3章 可編程控制器PLC31 數控機床上的兩類控制信息第一類信息由CNC控制機床進給運動坐標軸的位置信息即數字量信息稱為數字控制對于三坐標數控機床是控制X Y Z軸的移動距離同時還有各軸運動之間的關系插補補償等的控制第二類信息由PLC Programmable Logic Controller 完成的開關量信號順序控制數控機床運行過程中以CNC系統內部機床上各行程開關傳感器按鈕繼電器等的開關量的信號為條件并按著預先規定的邏輯順序對主軸的開停正反轉換向工件的夾緊松開液壓冷卻潤滑系統的運行控制SINUMERIK 802S base line數控系統的PL

29、C控制技術數控機床上所用PLC分為兩種內裝型 Built in Type PLC和獨立型 Stand -alone Type PLC內裝型PLC是專為實現數控機床的順序動作控制而設計的從屬CNC系統PLC與CNC之間的信息傳遞是在CNC系統內部而實現的而獨立型PLC有規范的輸入輸出 IO 信號接口技術IO點數程序存儲量以及運算機控制功能均滿足數控機床的要求com CNC PLC及MT之間的信息交換SINUMERIK 802S base line系統中的PLC屬于內裝型其同樣從屬于CNC PLC與NC間的信號傳遞在CNC裝置內實現PLC與MT 即機床 側通過CNC IO接口電路信號傳送實現CNC

30、 PLC與MT三者之間信息輸入輸出 IO 有四個部分組成1 CNCPLC CNC送到PLC的信息可由開關量輸出信號完成也可由CNC直接送入PLC的寄存器其主要信息包括MST等功能代碼手動自動方式信息如機床的開關功能M03M04 正反轉 冷卻液開停 M08M09 等這些功能的處理都是由PLC將譯碼處理后的MST等指令作必要的交換輸送給機床用以控制機床上的相應電器開關或其他執行元件2PLCMT PLC通過IO接口向機床側傳遞的信息主要是控制機床的執行元件如電磁閥繼電器接觸器以及確保機床各運動部件狀態的信息和故障提示等3MTPLC 機床側的開關量信號可通過PLC的開關量輸入接口送入PLC中主要信息有

31、機床操作面板上各開關按鈕等信息4 PLCCNC PLC從機床側獲得開關量經PLC邏輯處理通過IO接口傳向CNC接口所有PLC送到CNC的地址與含義由系統生產廠家確定PLC編程者只可以使用不可以更改主要是MST功能的應答信息及各坐標軸對應的機床參考點信息等com SINUMERIK 802S base line系統內裝型PLC的特點1 內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能一般是作為基本的功能提供給用戶2 在系統結構上內裝型PLC可與CNC共用CPU也可單獨使用一個CPU內裝型PLC一般單獨制成一塊附加板插裝到CNC主板座上不單獨配備IO接口而使用CNC本身的接口PLC控制部分及部分IO

32、電路所用電源由CNC提供不再單配電源3 系統硬件軟件整體結構十分緊湊PLC所具有的功能針對性強技術指標較合理使用較適用于單臺數控機床及加工中心4 采用內裝型PLC結構CNC系統可以有某些高級控制功能如梯形圖編輯和傳送功能等com PLC電氣原理設計1 主軸正反轉的PLC控制技術主軸正反轉的PLC控制IO設備及分配IO表表31 IO設備及分配IO表圖31 PLC輸入輸出接口電路2 主軸及冷卻泵PLC控制設計在改造主軸的控制中主要控制主軸的正反轉啟動和停車以及冷卻泵的啟停如圖32所示銑床電氣改造原理圖圖32銑床電氣改造原理圖1圖32銑床電氣改造原理圖2主軸啟停和正反轉冷卻液的開關均通過系統控制KA

33、I KA2 KA3 KA4四個繼電器的吸合斷開從而使機床中相應的交流接觸器吸合斷開來實現1 主軸正轉啟動的電氣改造設計將主軸正轉控制繼電器KA1的一組常開觸點并接到原機床啟動按鈕SB2的兩端即可實現主軸正轉啟動圖32所示主軸停止是將主軸停止控制繼電器KA3的一組常閉觸點串聯到原機床主軸啟停控制電路中即可為使主軸停止時主軸制動將KA3的一組常開觸點并接到停止按鈕SBl控制主軸制動的常開觸點兩端即可實現2 主軸反轉的電氣改造設計原機床設置有一個主軸電機電源反相開關將開關轉到反轉位置按下啟動按鈕即可實現反轉若要系統控制主軸還需在機床強電控制柜內增置一個交流接觸器KM2構成反轉控制回路并使其與正轉控制

34、回路互鎖然后將反轉控制繼電器KA2的一組常開觸點并接到KM2的常開觸點上實現對主軸反轉的控制圖32所示3 冷卻液開關是將冷卻液控制繼電器KA4的一組常開觸點并接到原機床冷卻液轉換開關SAl的兩端即可圖32所示用系統控制時須將SA1置于關的位置在機床電氣數控改造中須拆除原機床工作臺進給電機及其相應強電線路為實現機床主軸啟停和正反轉冷卻液的開關緊急停機機床原點的設置各坐標軸的限位等功能設計由KA1 KA2 KA3 KA4四個繼電器和接線端子排構成的附件板通過電纜與系統控制箱相連接受系統的控制圖33銑床數控化改造電氣原理圖1 緊急停機是當數控系統運行出現緊急情況時而采取的停機措施在機床上增置一緊急停

35、機開關SB5然后將系統信號線接上即可實現2 機床原點是為保證數控系統加工的精度及可靠性而設置的系統是用三個行程開關SQ4SQ5 SQ6作為機床X Y Z坐標軸的原點檢測器件并根據實際情況將它們裝在各坐標軸的相應位置如縱向X 坐標面對機床設在接近右限位處橫向 Y 坐標面對機床設在接近外限位處升降坐標 Z 設在接近下限位處3 坐標軸的限位是為保護數控系統的運行安全而設置的在機床縱向坐標的左右極限位橫向坐標的里外極限位升降坐標的上下極限位各附設一行程開關和機械撞塊將系統的信號線接到行程開關SQ3 SQ3SQ2 SQ2SQl SQl上即可實現對各坐標軸的運動限位 結論數控機床作為機電一體化典型產品在機

36、械制造業中發揮著越來越大的作用它很好地解決了形狀結構復雜精度要求高小批量及多變零件的加工問題且能穩定產品的加工質量大幅度提高生產效率對于企業而言單純依靠購買全新數控機床所需一次性投資較大而且替換下來的機床閑置起來又會造成浪費要解決這些問題應走普通機床的數控化改造之路從美國日本等西方發達國家的工業現代化進程看機床的數控化改造也必不可少經數控改造的機床占有較大比例如日本的大企業中有26的機床經過數控改造中小型企業則是74在美國有許多數控專業化公司為世界各地提供機床數控化改造服務因此普通機床的數控化改造不但有存在的必要而且大有可為本文以CA6140型普通車床為例從機械和電氣兩方面詳細闡述了數控化改造

37、的思想和方法實踐證明經過改造后的車床擁有教完各的數控功能和高的加工精度抗干擾能力強可靠性明顯提高能適應更廣泛地加工要求與購買同檔次的全新數控車床相比節約資金約50本次改造對于資金并不充裕的企業特別是中小型民營企業具有一定的借鑒意義全文主要論述和研究了以下內容l 為使改造后的車床主軸能夠實現無級變速本次改造采用了變頻器驅動電機的方式2 為使改造后的車床能夠加工螺紋在改造時在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器本文對脈沖編碼器的安裝方法作了詳細論述3 在電氣改造方面設計了主控電路原理圖及數控系統PLC IO口接線圖4 銑床經改造之后X軸向重復定位精度達到8m軸向定位精度15mYZ軸都在重復定位精度為8 m

38、軸向定位精度15m范圍之內達到了提高精度的改造目的后續展望1 本次改造考慮到原車床的精度和改造的成本周期難易程度等各方面因素采用的是以步進電機作為驅動元件開環控制的西門子SINUMERIK 802Sbase line經濟型數控系統今后的改造我們將更多地考慮以交流伺服電機作為驅動元件半閉環控制的數控系統SINUMERIK 802C base line這樣切削速度可以加快加工精度也可進一步提高2 本次改造只開發了基本的數控功能今后的改造以開發更多的數控功能方便機床的操作建議鑒于我國現有大量的普通舊機床為確保資源利用避免重復投資利日設備的閑置浪費建議相關部門制定舊機床改造與驗收的規范和標準建立相應的

39、運行機制對舊機床進行調查統計鼓勵廣大用戶使用翻新機床切實把建立節約型社會的經濟政策落到實處謝 辭值此畢業設計完成之際謹向在我大學學習和畢業設計過程中給予我指導關心支持和幫助的老師同學和親朋好友表示衷心的感謝在畢業設計的過程中無論是查閱文獻資料還是具體細節研究我都感覺到了前所未有的實際鍛煉畢業設計作為一項綜合能力的檢驗對于整個大學很重要而且很有意義對自己將來的工作也會產生一定影響但當拿到題目時確實不知道怎么著手有些迷茫上網查資料問老師在老師的幫助下解決一個又一個的困難終于完成任務在這次設計中運用到了很多以前的專業知識雖然過去從未獨立應用過它們但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率很高這是我做設計

40、的一大收獲在畢業設計過程中遇到什么問題我都會將每次遇到的問題記錄下來并分析清楚以免下次再碰到同樣的問題畢業設計結束了但是從中學到的知識會讓我受益終身發現提出分析解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學習工作和生活中設計過程好比是我們人類成長的歷程常有一些不如意但畢竟這是第一次做難免會遇到各種各樣的問題在設計的過程中發現了自己的不足之處對以前所學過的知識理解得不夠深刻掌握得不夠牢固不能靈活運用在此也了解到理論知識與實踐相結合的重要意義學會了堅持耐心和努力這將為自己今后的學習和工作做出了很好的鋪墊首先我要感謝我的導師黃桂琴畢業設計過程中所取得的點滴進步都離不開黃老師的悉心指導導師以其淵博的知

41、識科學嚴謹的治學態度開放性的思維方式和一絲不茍的學術風范都給我以深刻的啟迪必將使我在今后的工作中受益無窮導師正直的作風平易近人和藹可親的性格都給我留下了深刻的印象在此再一次向畢業設計過程中關心和悉心指導我的黃桂琴老師致以深深的謝意參考文獻范超毅 數控技術課程設計 武漢 華中科技大學出版社 2007李善術 數控機床及其應用 北京 機械工業出版社 2009廖效果 數控技術 武漢 湖北科學技術出版社 2000張永飛 數控機床電氣控制 大連 大連理工出版社 2009西門子802s安裝調試手冊 在網上下載 楊克沖 陳吉紅 鄭小年 數控機床電氣控制 武漢 華中科技大學出版社2005朱仕學 數控機床系統故障

42、診斷與維修 北京 清華大學出版社2007李道霖 電氣控制與PLC原理及應用西門子系列 北京 電子工業出版社2004許僇 王淑英 電氣控制與PLC應用 北京 機械工業出版社 2009龔仲華 孫毅 史建成 數控機床維修技術與典型實例SIEMENS 810802系統 北京 人民郵電出版社 2006朱自勤 數控機床電氣控制技術 北京 中國林業出版社 北京希望電子出版社 2006邵澤強 黃娟 機床數控系統技能實訓 北京 北京理工大學出版社 2006嚴愛珍 數控機床原理與系統 北京 機械工業出版社 2000王愛玲 白恩遠 趙學良 現代數控機床 北京 國防工業出版社 2003董玉紅 數控機床 北京 高等教育

43、出版社 2004張振國 數控機床結構與應用 北京 機械工業出版社 1990張新義 經濟型數控機床系統設計 北京 機械工業出版社 1994劉文波 數控機床結構原理與編程技術 沈陽 東北大學出版社 2005附錄仿真圖進給控制梯形圖冷卻系統控制梯形圖襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇

44、蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅

45、芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂

46、羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿

47、蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄

48、芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂

49、羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆

50、螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄

51、蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄

52、薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂

53、薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃

54、蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀

55、蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈

56、蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆

57、艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇

58、莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈