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文檔簡介
1、-作者xxxx-日期xxxx電氣控制與可編程序控制器習題解答【精品文檔】電氣控制與可編程控制器參 考 答 案第1章 1.1 低壓電器的分類有那幾種?答:低壓電器的種類繁多,分類方法有很多種。按工作方式可分為手控電器和自控電器。按用途可分為低壓控制電器和低壓保護電器。按種類可分為刀開關、刀形轉換開關、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動開關等。1.2 什么是電氣原理圖和安裝接線圖?它們的作用是什么?答:電氣原理圖是根據工作原理繪制的,一般不表示電器元件的空間位置關系,因此圖中不反映電器元件的實際安裝位置和實際接線情況。 電氣安裝圖表示各種電氣設備在機械設備和電氣控制柜中的實際安裝位
2、置。1.3 交流接觸器線圈斷電后,動鐵心不能立即釋放,電動機不能立即停止,原因是什么?答:交流接觸器線圈斷電后,動鐵心不能立即釋放,電動機不能立即停止,主要原因有:由于在分斷電流瞬間,觸點間產生電弧,造成觸點熔焊,使動鐵心不能立即釋放;返回彈簧失去彈性。1.4 常用的低壓電器有哪些?它們在電路中起何種保護作用?答:起保護作用的低壓電器有:熔斷器:電路中起短路保護。熱繼電器:起過載保護。 自動開關、接觸器、繼電器均有失壓和欠壓保護。1.5 在電動機主電路中裝有熔斷器,為什么還要裝熱繼電器?答:熔斷器在電路中起短路保護。熱繼電器在電動機主電路中起過載保護和斷相保護。1.6 為什么電動機應具有零電壓
3、、欠電壓保護?答:電動機的零電壓保護是指當電網突然斷電有突然來電,電動機不能自行啟動。當供給電動機工作的電源下降(欠電壓)時,電動機的負載不變的情況下,會使電動機繞組的電流增加,嚴重的會燒毀電動機。1.7 什么叫自鎖、互鎖?如何實現?答:依靠接觸器自身輔助常開觸點使其線圈保持通電的作用稱為“自鎖”。實現自鎖的方法是將接觸器自身輔助常開觸點與啟動按鈕并聯。 所謂“互鎖”是指當一個接觸器工作時,另一個接觸器不能工作。在控制線路中可以利用兩個接觸器的常閉觸點實現相互控制。1.8 在正、反轉控制線路中,為什么要采用雙重互鎖?答:在正、反轉控制線路中,電氣互鎖或按鈕互鎖控制線路仍然存在發生短路事故的危險
4、。如果控制電動機正轉接觸器主觸點因彈簧老化或剩磁或其他原因延時釋放,或被卡住而不能釋放,這時如按下反轉啟動按鈕,反轉接觸器主觸點閉合,造成主電路短路。因此,實際上常采用雙重互鎖正、反轉控制線路,1.9 三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有幾種?答:三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有:定子串電阻降壓起動;采用Y起動控制線路;自耦變壓器降壓起動。1.10 鼠籠異步電動機降壓啟動的目的是什么?重載時宜采用降壓起動嗎?答:鼠籠異步電動機降壓啟動的目的是:鼠籠異步電動機由于起動電流大,在短時間內會使輸電線路上產生很大電壓降落,造成電網電壓顯著下降。不但會減少電動機本身的起動轉矩,甚至不能起動,而且
5、會使電網其它設備不能正常工作,使其它電動機因欠壓而停車。1.11 三相籠型異步電動機常用的制動方法有幾種?答:三相籠型異步電動機常用電氣的制動方法有:反接制動,是在電動機的原三相電源被切斷后,立即通上與原相序相反的三相交流電源,以形成與原轉向相反的電磁力矩,利用這個制動力矩使電動機迅速停止轉動。能耗制動,是將運轉的電動機脫離三相交流電源的同時,給定子繞組加一直流電源,以產生一個靜止磁場,利用轉子感應電流與靜止磁場的作用,產生反向電磁力矩而制動的。1.12 試設計對一臺電動機可以進行兩處操作的長動和點動控制線路。解: 圖中,SB1、SB3、SB4安裝在一處,SB2、SB5、SB6安裝在另一處。S
6、B1、SB2為停止按鈕,SB3、SB5為長動按鈕,SB4、SB6為點動按鈕。 某機床主軸和潤滑油泵各由一臺電動機帶動,試設計其控制線路,要求主軸必須在油泵開動后才能開動,主軸能正、反轉并可單獨停車,有短路、失壓和過載保護。解:1.14 設計一個控制線路,要求第一臺電動機起動10S后,第二臺電動機自動起動,運行20S后,兩臺電動機同時停轉。解:第2章2.1 PLC定義的內容是什么?答:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,是專門為在工業環境下應用設計的。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控
7、制各種類型的機械或生產過程。2.2 PLC的發展經歷了幾個時期?各時期的主要特點是什么?答:自第一臺PLC誕生以來,PLC經過了五個發展時期。從1969年到70年代初期。主要特點:CPU由中、小規模數字集成電路組成。存儲器為磁心存儲器;控制功能比較簡單,能完成定時、計數及邏輯控制。20世紀70年代初期到末期。主要特點是:CPU采用微處理器,存儲器采用半導體存儲器,不僅使整機的體積減小,而且數據處理能力獲得很大提高,增加了數據運算、傳送、比較等功能;實現了對模擬量的控制;軟件上開發出自診斷程序。使PLC的可靠性進一步提高。產品已初步實現系列化。 20世紀70年代末期到80年代中期。主要特點:由于
8、大規模集成電路的發展,推動了PLC的發展。CPU開始采用8位和16位微處理器,使數據處理能力和速度大大提高;PLC開始具有了一定的通信能力,為實現PLC分散控制、集中管理奠定了基礎;軟件上開發了面向過程的梯形圖語言,為PLC的普及提供了必要條件。在這一時期,發達的工業化國家在多種工業控制領域開始使用PLC控制。 20世紀80年代中期到90年代中期。主要特點是:超大規模集成電路促使PLC完全計算機化,CPU開始采用32位微處理器;數學運算、數據處理能力大大增強,增加了運動控制、模擬量PID控制等,聯網通信能力進一步加強;PLC功能不斷增加的同時,體積在減小,可靠性更高。國際電工委員會(IEC)頒
9、布了PLC標準,使PLC向標準化、系列化發展。20世紀90年代中期至今。主要特點:CPU使用16位和32位微處理器,運算速度更快,功能更強,具有更強的數值運算、函數運算和大批量數據處理能力;出現了智能化模塊,可以實現各種復雜系統的控制;編程語言除了傳統的梯形圖、助記符語言外,還增加了高級語言。2.3 PLC的發展趨勢是什么?答:PLC將朝著兩個方向發展。 方便靈活和小型化工業上大部分的單機自動控制只需要監測控制參數,而且執行的動作有限,因此小型機需求量十分巨大。小型化發展是指體積小、價格低、速度快、功能強、標準化和系列化發展。尤其體積小巧,易于裝入機械設備內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
10、高功能和大型化對大型企業實施生產過程的自動控制一般比較復雜,尤其實現對整個工廠的自動控制更加復雜,因此PLC需向大型化發展,即向大容量、高可靠性、高速度、高功能、網絡化方向發展。2.4 簡述PLC的主要特點。答:PLC具有的主要特點有:可靠性高、編程簡單、通用性好、功能強大和體積小、功耗低及設計施工周期短等特點。2.5 PLC有哪些應用領域?答:PLC主要應用在以下幾個方面:開關量的邏輯控制、模擬量控制、機械運動控制、數據處理和通信、聯網及集散控制等。2.6 PLC的輸入、輸出接口為什么采用光電隔離?答:PLC在輸入、輸出接口均采用光電隔離,使外部電路與內部電路之間避免直接的電聯系,可有效地抑
11、制外部的電磁干擾。2.7 PLC的輸出接口電路有幾種?它們分別帶什么類型的負載?答:PLC的輸出接口電路按照PLC的類型不同一般分為繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型三類。其中繼電器輸出型為有觸點的輸出方式,可用于直流或低頻交流負載;晶體管輸出型和晶閘管輸出型都是無觸點輸出方式,前者適用于高速、小功率直流負載,后者適用于高速、大功率交流負載。 PLC的工作過程分為哪幾個階段?答:PLC的工作過程大致分為3個階段:輸入采樣、程序執行和輸出刷新。PLC重復執行上述3個階段,周而復始。2.9 影響掃描周期長短的主要因素是什么?答:1.用戶程序中所用語句條數的多少。2.每條指令的執行時間不同。對
12、同一種控制功能若選用不同的指令進行編程,掃描時間會有很大的差別。3.程序中有改變程序流向的指令。如有的用戶程序中安排了跳轉指令,當條件滿足時某段程序被掃描并執行,否則不對其掃描并且跳過該段程序去執行下面的程序。子程序調用程序,中斷控制程序等也有類似的情況。 循環掃描方式對輸入、輸出信號的影響是什么?答:循環掃描的工作方式有助于提高PLC的抗干擾能力,但同時也會造成信號輸入與輸出響應的滯后。2.11 PLC梯形圖與繼電器接觸器線路圖主要區別是什么?答:PLC梯形圖與繼電器接觸器控制線路圖的主要區別有:電氣符號繼電器接觸器線路圖中的電氣符號代表的是一個實際物理器件,如繼電器、接觸器的線圈或觸點等。
13、圖中的連線是“硬接線”,線路圖兩端有外接電源,連線中有真實的物理電流。梯形圖中表示的是一個控制程序。圖中繼電器線圈以及觸點實際上是存儲器中的一位,稱為“軟繼電器”。PLC梯形圖兩端沒有電源,連線上并沒有真實電流流過,僅是“概念”電流。線圈繼電器接觸器線路圖中的線圈包括中間繼電器、時間繼電器以及接觸器等。PLC梯形圖中的繼電器線圈是廣義的,除了有輸出繼電器線圈、內部繼電器線圈,而且還有定時器、計數器等。觸點繼電器接觸器線路圖中繼電器觸點數量是有限的,長期使用有可能出現接觸不良。PLC梯形圖中的繼電器觸點對應的是存儲器的存儲單元,在整個程序運行中是對單元信息的讀取、可以反復使用,沒有使用壽命的限制
14、,無需用復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。工作方式繼電器接觸器線路圖是并行工作方式,也就是按同時執行的方式工作,一但形成電流通路,可能有多條支路電器工作。PLC梯形圖是串行工作方式,按梯形圖先后順序自左到右,自上而下執行,并循環掃描,不存在幾條并列支路電器同時動作的因素。 PLC一般構成有哪些?答:PLC主要有六部分組成:CPU(中央處理器)、存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、外設接口、I/O擴展接口。2.13 PLC的主要性能指標有哪些?答:PLC主要性能指標有以下幾個方面: I/O點數、程序存儲器容量、掃描速度、指令條數、內部繼電器和寄存器、特殊功能及高級模塊等。2.14 PLC有幾種分
15、類方法?答:PLC的品種繁多,型號、規格也不統一,結構形式、功能范圍各不相同,一般按外部特性進行分類:按結構形式分類 整體式結構整體式PLC是將I/O接口電路、CPU、存儲器、穩壓電源封裝在一個機殼內,機殼兩側分裝有輸入、輸出接線端子和電源進線端,并在相應端子接有發光二極管以顯示輸入、輸出狀態。此外,還有編程器、擴展單元插口插座等。模塊化結構模塊化PLC為總線結構,在總線板上有若干個總線插槽,每個插槽上可安裝一個PLC模塊。不同的模塊實現不同的功能,根據控制系統的要求配置相應的模塊,如CPU模塊(包括存儲器)、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊以及其它高級模塊、特殊模塊等。按I/O點數分類按I/O點
16、數可分為微型機、小型機、中型機和大型機4類。微型機I/O點數在64點以內,程序存儲容量小于1千字節。具有邏輯運算功能,并有定時、計數等功能。小型機I/O點數在64256點之間,程序存儲容量小于3.6千字節。它不但具有邏輯運算、定時、計數等基本功能,而且有少量模擬量I/O、通信等功能。結構形式多為整體式。中型機I/O點數在2562048點之間,程序存儲容量小于13千字節。可完成較為復雜的系統控制。中型機結構形式多為模塊式。大型機I/O點數在2048點以上,程序存儲容量大于13千字節。強大的通信聯網功能可以和計算機構成集散型控制系統,以及更大規模的過程控制,形成整個工廠的自動化網絡。大型機結構形式
17、多為模塊式。按功能分類PLC的功能各不相同,大致分為低檔機、中檔機和高檔機。低檔機低檔機主要以邏輯運算為主,可實現順序控制、條件控制、定時和計數控制。有的具有少量的模擬量I/O數據傳送及通信等功能。中檔機中檔機擴大了低檔機的定時、計數范圍,加強了對開關量、模擬量的控制,提高了數字運算能力,如整數和浮點數運算、數制轉換、中斷控制等,而且加強了通信聯網功能。可用于小型連續生產過程的復雜邏輯控制和閉環調節控制。高檔機在中檔機基礎上擴大了函數運算、數據管理、中斷控制、智能控制、遠程控制能力,進一步加強了通信聯網功能。高檔機適用于大規模的過程控制。第3章3.1 CPM2A系列PLC主控單元的I/O點有幾
18、種?CPM2A-40CDT-D的I/O地址是如何分配的?答:CPM2A系列PLC的主機按I/O點數分,有20、30點、40點、60點4種。 CPM2A-40CDT-D的I/O地址分配如下:輸入24點:0000000011,0010000111輸出16點:0100000007,01100011073.2 為什么CPM2A系列20點的主控單元不能連接擴展單元?答:20點的主機沒有擴展連接器,所以不能連接I/O擴展單元。3.3 CPM2A系列PLC主控單元可連接幾級擴展單元?最大的I/O點數是多少?其輸入點、輸出點各是多少?答:CPM2A系列PLC中,I/O點為30點、40點和60點的主機有擴展連接
19、器,該擴展連接器用于連接各種擴展單元。但總數不能超過3臺。 以60點的主機計算,輸入36點,輸出24點。擴展單元以20點I/O進行三級擴展。最大輸入點數=36+12×3=72 點最大輸出點數=24+8×3=48 點最大I/O點數=72+48=120 點3.4 現有1臺CPM2A-30CDT-D型主控單元,若擴展輸入28點、輸出16點,需選用何種擴展單元?其I/O地址是如何分配的?答:CPM2A-30CDT-D型主控單元規格為直流電源(NPN),有輸入18點,輸出12點。需擴展輸入10點,輸出4點。故需選用規格為直流電源(NPN),輸入>=10點,輸出>=4點,經
20、查可選用CPM2A-8EDT擴展單元。 I/O地址分配如下: 輸入:主控單元:0000000011,0010000105。擴展單元:0020000211。 輸出:主控單元:0100001007,0110001103。擴展單元:0120001207。3.5 CPM2A系列PLC的內部繼電器有哪些?其通道地址是如何分配的?答:CPM2A系列PLC的內部繼電器IR區分為三大部分:000009共10個通道作為輸入通道即輸入繼電器區,其中000和001通道用于CPU單元,其余8個通道用于擴展單元。010019共10個通道作為輸出通道即輸出繼電器區,其中010和011通道用于CPU單元,其余8個通道用于擴
21、展單元。020049和200227共58個通道928點為內部輔助繼電器區。該區的繼電器沒有實際輸入輸出端子與之聯系,所以不能用于實際的輸入輸出操作。它們的使用與輸入輸出繼電器完全相同。3.6 使用CPM2A系列PLC的定時器/計數器區需注意哪些問題?答:定時器和計數器是在同一TC區,它們是統一編號(稱為TC號),一個TC號既可分配給定時器,也可分配給計數器,但所有的定時器或計數器的TC號不能重復。系統掉電時,定時器復位,計數器保持斷電前的狀態不變。3.7 CPM2A系列PLC的主要功能有哪些?答:CPM2A系列PLC的主要功能有:1.豐富的指令系統,基本指令有14條,應用指令有185條。2.模
22、擬設定電位器功能。3.濾波器時間常數設定功能。4.高速計數器功能。5.外部輸入中斷功能。6.間隔定時器的中斷功能。7.快速響應輸入功能的作用。8.高速脈沖輸出功能。9.內置時鐘功能。10.完善的通信功能。3.8 CPM2A系列PLC有哪些通信功能?答:CPM2A外設口可以用RS-232C或RS-422適配器進行轉換,所有的CPM2A單元都帶有RS-232C口,這就為通信聯網提供了更加方便的條件。CPM2A支持的通信功能有:上位鏈接、無協議鏈接、1:1PLC鏈接及NT鏈接。第4章4.1 助記符指令的格式是什么?說明各部分的含義。答:指令的格式一般表示為:助記符(指令碼) 操作數助記符表示指令的功
23、能。指明執行該指令所完成的操作。助記符常用英文或英文縮寫表示,對不同廠家的PLC,相同功能其助記符可能不同。 指令碼是指令的代碼,用兩位數(00-99)表示。大部分基本指令沒有指令碼,而應用指令大都有指令碼。操作數提供指令執行的對象或數據。各種指令操作數的個數不同,有的指令沒有操作數,有的指令有1個操作數,有的指令有2或3個操作數。4.2 微分型指令和非微分型指令有什么區別?何時需使用微分型指令?答:指令分為指令的微分型指令和非微分型指令的區別是:對非微分型指令,只要其執行條件為ON,則每個掃描周期都將執行該指令;微分型指令僅在其執行條件由OFF變為ON時才執行一次,如果執行條件不發生變化,或
24、者從ON變為OFF,則該指令都不執行。 微分型指令使用在其執行條件由OFF變為ON時執行一次的場合。4.3 END指令的功能是什么?如果程序結尾沒有該指令,PLC能否正常工作?答:END指令程序結束指令。因為CPU掃描到END指令時,即認為程序到此結束,END后面的程序一概不執行,并馬上返回到程序的起始處再次掃描程序。若程序結束是沒有END指令,在程序執行和查錯時將顯示“NO END INST”信息。4.4 使用IL/ILC指令要注意哪些問題?答:使用IL/ILC指令時應注意:不論IL的輸入條件是ON還是OFF,CPU都要對IL/ILC之間的程序進行掃描;如果IL的執行條件為OFF,則位于IL
25、和ILC之間的程序不執行,此時IL和ILC之間各內部器件的狀態如下:所有OUT和OUT NOT指令的輸出位都為OFF;所有的定時器都復位;KEEP指令的操作位、計數器、移位寄存器、以及SET和RESET指令的操作位都保持IL為OFF以前的狀態。IL和ILC指令可以成對使用,也可以多個IL指令配一個ILC指令,但不準嵌套使用,如ILILILCILC。4.5 IL/ILC指令和JMP/JME指令的區別是什么?答:IL-ILC指令和JMP-JME指令的區別:輸出繼電器,當執行條件從接通到斷開,執行JMP/JME指令的輸出繼電器保持原狀態,而執行IL-ILC指令的輸出繼電器復位。JMP/JME指令之間
26、定時器的當前值在執行條件斷開時保持不變,而IL-ILC指令之間的定時器在執行條件斷開時復位,經過值為0,設定值為40。 在程序中,JMP-JME指令只可使用8次,而IL-ILC指令使用次數不受限制; JMP-JME指令之間不能使用高速計數指令; 當執行條件為OFF時,CPU不掃描JMP-JME之間的程序,而IL-ILC指令之間的程序CPU進行掃描。4.6 使用TIM指令設計一個電路,當00000導通時,01000延時10s導通,再延時5s斷開,試畫出梯形圖,寫出語句表。解:梯形圖如下圖所示。 LD 00000 AND NOT 01000 TIM 000 #0100 LD 01000 TIM 0
27、01 #0050 LD TIM000 OR 01000 AND NOT TIM001 OUT 01000 梯形圖 語句表 CNTR指令有幾個輸入端?各有什么作用?答:可逆計數器CNTR有3個輸入端,梯形圖如下所示。ACP為加計數脈沖輸入端;SCP為減計數脈沖輸入端;從ACP端和SCP端同時輸入計數脈沖則不計數。R為復位端。當R為OFF時為計數狀態。只要復位端R為ON,計數器即復位為OFF,并停止計數。4.8 數據比較指令CMP執行后比較的結果是如何區分的?答:數據比較指令CMP梯形圖如下所示。當執行條件為ON時,將C1和C2進行比較,并將比較結果送各標志位。當C1>C2時,大于標志位25
28、505為ON;當C1=C2時,等于標志位25506為ON;當C1<C2時,小于標志位25507為ON; 將下列指令表程序轉換成梯形圖。(a)LD 00000 AND 00001 LD 20000 AND NOT 00002 OR LD LD 00001 OR 20001 AND LD OUT HR0000 (b)LD 00000DIFU(13) 20000LD 20000LD 20001KEEP(11) 01000LD 00001SET 22000LD 00002RESET 22000解答: (a) (b)4.10 根據下面的梯形圖,寫出指令表。(a) (b)LD 00000 LD 00
29、000LD 00001 LD 00001LD 00002 LD 00002AND NOT 00003 LD 00003OR LD LD 01000AND LD AND NOT 00004 OUT 01000 OR LD AND LD OR LD AND LD OUT 20000 (a) (b)4.11 已知梯形圖中,00000、00001和00002時序圖如下圖所示,試畫出01000的時序圖。解答:4.12 按下面的要求,用JMP/JME指令編寫程序:當閉合控制開關時,燈1和燈2亮,經過10s兩燈均滅。斷開控制開關時,燈3和燈4亮,開始閃爍(亮1s、滅1s),經過10s兩燈均滅。解答: 用CN
30、T指令編寫一個能記錄1萬個計數脈沖的計數器程序,畫出梯形圖。解答:一個計數器最多只能記錄9999次脈沖,要達到1萬個計數脈沖,需用2個計數器。如下圖總的計數器容量為1000×10=10000。4.14 按如下要求設計一個程序,畫出梯形圖,寫出語句表。 在PLC上電的第一個掃描周期,計數器能自動復位,當計數器達到設定值時也能自動復位; CNT的設定值為#1500,每隔0.1s其當前值減1; 用MOV指令將#1000傳送到通道210中; 將通道210的內容與CNT比較,若通道210的內容<CNT的當前值,則01000為ON;若通道210的內容>CNT的當前值,則01001為O
31、N;若通道210的內容=CNT的當前值,則01002為ON。解答:4.15 在使用MOV指令時,如果要求在控制觸點接通瞬間,完成一次數據傳輸,應采用什么方法?畫出梯形圖。答:在使用MOV指令時,如果要求在控制觸點接通瞬間,完成一次數據傳輸,MOV指令應采用微分形式。梯形圖如下圖。 圖中,S是源數據,D是目的通道。4.16 指令BIN(23)的操作數S為220(內容為0318),R為HR10。執行一次該指令,結果通道HR10的內容是多少?答:BIN(23)指令是將源通道220的BCD碼0318轉換為二進制數(以16進制表示)存放到目的通道HR10中,(0318)D=(013E )HBCD(24)
32、的操作數S為220(內容為010E),R為HR10。執行一次該指令,結果通道HR10的內容是多少?答:BCD(24)指令是將源通道220的二進制數(以16進制表示) 轉換為BCD碼存放到目的通道HR10中,(010E)H=(0270 )D令MLPX(76)的操作數S為220(內容為E563),C=#0023,R為HR10。執行一次該指令,結果通道的內容是多少?解:MLPX(76)是譯碼指令,C=#0023表示的是從220通道的第3位開始譯碼,要譯碼的數字位有3位。 HR10(220通道第3位數字E)15 12 11 8 7 4 3 0 0100 000000000000HR11(220通道第0
33、位數字3)15 12 11 8 7 4 3 0 0000 000000001000 HR12(220通道第1位數字6)15 12 11 8 7 4 3 0 0000 000001000000DMPX(77)的操作數S為220(220中內容為0C1A、221中內容為182D),C=#0013,R為HR10。執行一次該指令,結果通道的內容是多少?解:DMPX(77)是編碼指令,C=#0013表示的是從220通道開始被編碼的通道數為2,目的通道從第3位開始存放編碼。221通道15 12 11 8 7 4 3 0 0001 100000101101220通道 15 12 11 8 7 4 3 0 00
34、00 110000011010 HR1015 12 11 8 7 4 3 0 1011 1100SDEC(78)的操作數S為220(內容為E562),C=#0113,R的數據自定。執行一次該指令,結果通道的內容是多少?應顯示什么數碼?解:SDEC(78)是7段譯碼指令,C=#0113表示的是從220通道第3位(E)開始譯碼,要譯碼的數字位有2位(第3位和第0位),指定從R中高8位開始存放。設R為HR00。HR0015 8 7 0 01111001 010110114.21 下面各指令操作數的設置是否正確?若有錯誤說明原因。 指令BIN(23)的操作數S的內容為#98BE,R為DM0000; 指
35、令MLPX(76)的操作數S為220,C=#0043,R為HR17; 指令DMPX(77)的操作數S的內容為HR18,C=#0023,R為DM0000。答:(1)指令BIN(23)的操作數S的內容應為BCD碼,而#98BE為二進制,故設置錯誤。 (2)指令MLPX(76)中的C是控制數據,后2位數字應<=3,因此C=#0043中的4設置錯誤。 (3)設置正確。4.22 分別編寫程序完成下列各運算,畫出梯形圖,寫出指令表。HR01的內容為#3210,HR00的內容為#7601。用ADD指令完成(3210+7601)運算,結果放在DM0000中,進位放在DM0001中;HR01的內容為#32
36、10,HR00的內容為#7601。用SUBB指令完成(32107601)運算,結果放在DM0000中,進位放在DM0001中;用十進制運算指令編寫程序,完成(200-100)×2/10的運算,運算結果放在DM數據區。解: (1) (2) (3)4.23用二進制運算指令編寫程序,完成(250×8+200)1000/5的運算,運算結果放在DM數據區,畫出梯形圖,寫出指令表。解:250=00FAH,200=00C8H,1000=03E8H 用邏輯運算指令編寫程序以實現下列各要求,結果放在DM數據區。畫出梯形圖,寫出指令表。將200通道全部清0;保留200通道中低8位的狀態,其余為
37、0;將200通道中是1的位變為0,是0的位變位1;將200通道中各位全置為1。(2)LD 00000ANDW(34) #00FF 200 200(1)LD 00000ANDW(34) #0000 200 200解: (4)LD 00000OR(35) #FFFF 200 200(3)LD 00000COM(29) 200 用子程序控制指令分別編寫實現下列控制要求的程序。畫出梯形圖。 某系統中,當溫度傳感器發出信號時,A、B兩臺電動機按下面的規律運行一次:A電動機運行5分鐘后,B電動機啟動并運行3分鐘后停車;A電動機再運行10分鐘時自行停車。兩個計數器分別記錄兩個加工站的產品數量。每過15分鐘要
38、進行一次產品數量的累計(設15分鐘內每個加工站的產品數量都不超過100),經過8小時計數器停止計數。解:(1)設溫度傳感器發出的信號使00000接通,5分鐘=300s,3分鐘=180s,10分鐘=600s。 需3個定時器控制。梯形圖如下: (2)15分鐘=15×60=900s,8小時=8×60=480分鐘,計數器宜采用CNTR指令,可實現加計數。梯形圖如下:4.26 CPM2A有哪些中斷功能?中斷優先級如何規定?答:CPM2A系列PLC有高速計數器中斷、外部輸入中斷、間隔定時器中斷等幾種中斷功能。中斷的優先級順序如下:外部中斷輸入0外部中斷輸入1 外部中斷輸入2外部中斷輸入
39、3間隔定時器中斷高速計數器中斷。4.27 CPM2A系列PLC的外部輸入中斷和間隔定時器中斷各有幾種模式?使用中斷控制之前應怎樣進行設定?答:外部輸入中斷有輸入中斷和計數中斷兩種模式。間隔定時器中斷有兩種工作模式,即單次模式和重復模式。 在使用中斷控制之前應DM6628進行相應設定DM66280003輸入00003的中斷輸入設定0:通常輸入 (缺省值)1:中斷輸入2:快速輸入0407輸入00004的中斷輸入設定0811輸入00005的中斷輸入設定1215輸入00006的中斷輸入設定4.28 用中斷控制指令編寫一個能實現下列各要求的控制程序,并進行必要的設定。畫出梯形圖,寫出指令表。 只要000
40、03輸入一個信號,則立即啟動CNT001開始計數; 當00004輸入100個信號時,立即啟動CNT001開始計數; 當電磁閥線圈接通200ms時,啟動電動機運行; 每500ms中,電磁閥線圈接通400ms,斷100ms。解:(1)使用編程器,將DM6628設置為0001。00003為中斷輸入點。 (2)使用編程器,將DM6628設置為0010。00004為中斷輸入點。為外部輸入的計數中斷模式。 (1) (2) (3) (4)4.29 某生產線中裝有檢測次品的傳感器,當每小時的次品達到5個時,發出不停機報警信號;若十分鐘之內不能排除故障,并發出停機報警信號,并立即停機。解:00000為啟動按鈕,
41、00001為停止按鈕,00002為次品傳感器輸入端。TIM000和CNT001組成1小時定時器。CNT003次品計數器,TIM002為10分鐘定時。01001不停機報警。01002為10分鐘后停機報警。第5章5.1 CX-P具有哪些功能?答:使用CX-P編程軟件可以實現的功能有:梯形圖或語句表編程;編譯檢查程序;數據和程序的上載、下載及比較;對PLC的設定區進行設置;對PLC的運行狀態及內存數據進行監控和測試;打印程序清單等文檔;文件管理等。5.2 CX-P的主窗口由那幾部分組成?答:CX-P主窗口的組成有:標題欄:顯示打開的工程文件名稱、編程軟件名稱和其他信息。菜單欄:將CX-P的全部功能,
42、按各種不同的用途組合起來,以菜單的形式顯示。通過單擊主菜單各選項及下拉子菜單中的命令,可執行相應的操作。工具欄:將CX-P中經常使用的功能以按鈕的形式集中顯示,工具欄內的按鈕是執行各種操作的快捷方式之一。可以通過“視圖”菜單中的工具欄來選擇要顯示的快捷按鈕。狀態欄:位于窗口的底部,狀態欄顯示即時幫助、PLC在線/離線狀態、PLC工作模式、連接的PLC和CPU類型、PLC掃描循環時間、在線編輯緩沖區大小以及顯示光標在程序窗口中 的位置。可以通過“視圖”菜單中的“狀態欄”來打開和關閉狀態欄。工程工作區:位于主窗口的左邊,顯示一個工程的分層樹形結構。一個工程下可生成多個PLC,每個PLC包括全局符號
43、、I/O表、設置、內存、程序等,而每個程序包括本地符號表和程序段。圖表工作區:位于主窗口的右邊,是編輯梯形圖和助記符程序的區域。當建好一個新的工程或者把一個新的工程的PLC添加到工程中時,圖表工作區將顯示一個空的梯形圖視圖。輸出窗口:位于主窗口的下面,可以顯示編譯程序結果、查找報表和程序傳送結果等。5.3 CX-P的工程工作區中的工程包括哪些項目?答:CX-P的工程工作區中的工程包括:新PLC(離線)、全局符號表、PLC設置、PLC內存、PLC程序、程序段和錯誤日志。5.4 在梯形圖編程時如何刪除一段程序?答:單擊要刪除的一段程序中梯形圖的梯級(條),然后單擊鼠標右鍵,在彈出菜單中選擇“刪除”
44、。5.5 在梯形圖編程時如何進行修改?答:在梯形圖編程時如果要修改為不同的指令,一般方法是先將其刪除,然后進行編輯新的元素;如只是要修改該指令的地址、參數等,選中該元件按右鍵,在彈出菜單中選擇“編輯”。5.6 梯形圖編程編寫完成后,如何運行和監控程序?答:梯形圖編程編寫完成后,單擊PLC工具欄的“在線工作”按鈕,與PLC連接;單擊PLC工具欄上的“傳送到PLC”按鈕,將顯示“下載選項”對話框,可以選擇項目有:程序、擴展函數、內存、設置、符號。單擊“確定”按鈕確認操作。出現“下載”窗口。當下載成功后,單擊“確定”按鈕,PLC進入運行和監控狀態。5.7 如何在CX-P中刪除豎線?答:將光標選中豎線
45、的位置,按Delete鍵即可。5.8 CNT是什么指令?如何輸入?答:CNT是計數器指令,在工具欄選擇“新建PLC指令”,在“指令”欄中輸入CNT 編號 #設定值,單擊“確定”。5.9 寫出下列梯形圖在CX-P中輸入過程的步驟。 答:輸入步驟如下:光標在0梯級,單擊工具欄中的“新建常開接點”,在“指令”欄中輸入00000,按確定;在工具欄選擇“新建PLC指令”,在“指令”欄中輸入TIM 000 #0050,單擊“確定”。將光標移到1梯級,單擊工具欄中的“新建常開接點”,在“指令”欄中輸入TIM000,按確定;在工具欄選擇“新建線圈”,在“指令”欄中輸入01000,單擊“確定”。將光標移到2梯級,單擊工具欄中的“新建常開接點”,在“指令”欄中輸入01000,按確定;在工具欄選擇“新建線圈”,在“指令”欄中輸入01001,單擊“確定”。第6章6.1 選擇PLC機型時,應根據那些基本原則?答:PLC選型的基本原則是:所選的PLC應能夠滿足控制系統的功能需要。一般從系統功能、PLC的物理結構、指令和編程方式、PLC的存儲容量和響應時間、通信聯網功能等方面進行綜合考慮。6.2頻繁通斷的負載應選用什么機型的PLC?并說明原因。答:不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。對頻繁
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