1、金金 屬屬 切切 削削 機機 床床 的的電氣控制線路電氣控制線路第第3 3章章 電氣控制系統是金屬切削機床的重要組成部分，在電氣控制系統是金屬切削機床的重要組成部分，在機械設備中起著神經中樞的作用。通過它對電動機的控機械設備中起著神經中樞的作用。通過它對電動機的控制，能驅動生產機械，實現各種運行狀態達到加工生產制，能驅動生產機械，實現各種運行狀態達到加工生產的目的。不同的生產機械設備，或者同類型的機床設備，的目的。不同的生產機械設備，或者同類型的機床設備，由于各自的工作方式，工藝要求不同，其電氣控制系統由于各自的工作方式，工藝要求不同，其電氣控制系統也不盡相同。也不盡相同。了解金屬切削機床的主

2、要結構、運動方式、主要技術性能，液壓了解金屬切削機床的主要結構、運動方式、主要技術性能，液壓 氣壓傳動系統的工作原理，機械設備對電氣控制系統的要求。氣壓傳動系統的工作原理，機械設備對電氣控制系統的要求。分析主電路，了解各電動機的用途、傳動方案、采用的控制方法分析主電路，了解各電動機的用途、傳動方案、采用的控制方法 及其工作狀態。及其工作狀態。 了解各主令電器了解各主令電器(如操作手柄、開關、按鈕等如操作手柄、開關、按鈕等)在電路中的功能和在電路中的功能和 操作方式，以及由那些電路環節實現保護、聯鎖、信號指示和照操作方式，以及由那些電路環節實現保護、聯鎖、信號指示和照 明等電路控制。明等電路控制

3、。 能按工藝過程、工作方式，分析整個控制電路，能分塊分區域總能按工藝過程、工作方式，分析整個控制電路，能分塊分區域總 結出控制電路的功能、規律、信號的走向。結出控制電路的功能、規律、信號的走向。 總之，任何一個復雜的電氣控制系統，按其功能要求都是由總之，任何一個復雜的電氣控制系統，按其功能要求都是由一些基本控制環節構成，因此分析電路時應先按功能將電路分解一些基本控制環節構成，因此分析電路時應先按功能將電路分解成基本功能環節成基本功能環節(即化整為零即化整為零)，然后再一個個對基本功能環節進，然后再一個個對基本功能環節進行分析，最后根據系統總功能，再積零為整，達到對整個電氣控行分析，最后根據系統

4、總功能，再積零為整，達到對整個電氣控制系統的理解。制系統的理解。 臥式車床是車床中應用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓臥式車床是車床中應用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓內孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形表面等加工工內孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形表面等加工工序。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質的不同，需選擇合序。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質的不同，需選擇合適的主軸轉速及進給速度，需提供主軸的正反轉，需提供切削時適的主軸轉速及進給速度，需提供主軸的正反轉，需提供切削時的對刀具的冷卻潤滑功能等，這都需要控制電路發揮作用。的對刀具的冷卻潤滑功能等，這都需要控制電路

5、發揮作用。普通車床的結構示意圖普通車床的結構示意圖 進給箱進給箱 掛輪箱掛輪箱 主軸變主軸變速速 箱箱 溜板與刀架溜板與刀架 溜板箱溜板箱 尾架尾架 絲桿絲桿 光桿光桿 床身床身 1通常車削加工近似于恒功率負載，同時考慮經濟性、工作通常車削加工近似于恒功率負載，同時考慮經濟性、工作可靠性等因素，主拖動電動機選用籠型異步電動機。可靠性等因素，主拖動電動機選用籠型異步電動機。 2為了滿足車削加工調速范圍大的要求，車床主軸主要采用為了滿足車削加工調速范圍大的要求，車床主軸主要采用機械變速方法，但在較大型車床上也采用電動機變極調速的方法，機械變速方法，但在較大型車床上也采用電動機變極調速的方法，進行速

6、度分檔。進行速度分檔。 3車削螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，對于小型車床車削螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，對于小型車床采用控制電動機正、反轉來實現，這樣可大大簡化機械結構。對采用控制電動機正、反轉來實現，這樣可大大簡化機械結構。對于較大型的車床，直接控制電動機正、反轉時，為了避免對電網于較大型的車床，直接控制電動機正、反轉時，為了避免對電網的沖擊，同時便于平滑過渡加工過程，因此很多采用了機械傳動的沖擊，同時便于平滑過渡加工過程，因此很多采用了機械傳動方法來實現主軸正、反轉，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。方法來實現主軸正、反轉，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。 4車削螺紋時，刀架移動與

7、主軸旋轉運動之間必須保持正車削螺紋時，刀架移動與主軸旋轉運動之間必須保持正確的比例關系，故主運動和進給運動只由一臺電動機拖動，它們確的比例關系，故主運動和進給運動只由一臺電動機拖動，它們之間通過一系列齒輪傳動來實現配合。之間通過一系列齒輪傳動來實現配合。 5主電機的起動與停止，當主電機功率小于主電機的起動與停止，當主電機功率小于5kW時且電網時且電網容量滿足要求的情況下，可控制直接起動，否則應采用降壓起動容量滿足要求的情況下，可控制直接起動，否則應采用降壓起動的控制方法。的控制方法。 6較大型車床拖板是由一臺可以正、反向旋轉的電動機單較大型車床拖板是由一臺可以正、反向旋轉的電動機單獨拖動。這樣

8、可以有效減輕工人勞動強度，提高機加工的效率。獨拖動。這樣可以有效減輕工人勞動強度，提高機加工的效率。 7車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具使用壽命，提高加工質量，車床都附有一臺冷卻泵電動機，只需使用壽命，提高加工質量，車床都附有一臺冷卻泵電動機，只需單方向旋轉，且只在主軸電動機起動加工時，方可選擇起動與否，單方向旋轉，且只在主軸電動機起動加工時，方可選擇起動與否，主軸電動機停止時它也應停止。當加工鑄件或高速切削鋼件時，主軸電動機停止時它也應停止。當加工鑄件或高速切削鋼件時，不采用冷卻液，以保護機床與刀具，因此，冷卻泵驅動電動機還不采

9、用冷卻液，以保護機床與刀具，因此，冷卻泵驅動電動機還應設有單獨操作的控制開關。應設有單獨操作的控制開關。 8必要的保護環節、聯鎖環節、照明和信號電路。必要的保護環節、聯鎖環節、照明和信號電路。CM6132型車床電氣控制電路圖型車床電氣控制電路圖 1主軸電動機控制主軸電動機控制 當電源開關部分的當電源開關部分的斷路器斷路器QF合上后，機合上后，機床的控制部分和工作床的控制部分和工作部分引入了電源。部分引入了電源。 (1)主軸電動機正、反向旋轉控制主軸電動機正、反向旋轉控制 M1為主軸電動機，功率為主軸電動機，功率3kW，它拖動車床的主運動和進給，它拖動車床的主運動和進給運動，通過操作轉換開關運動

10、，通過操作轉換開關SA1于向上或向下位置，使接觸器于向上或向下位置，使接觸器KM1 或或KM2線圈得電，主觸點分別接通電動機定子繞組的正或反電線圈得電，主觸點分別接通電動機定子繞組的正或反電源相序而實現正、反向旋轉控制。源相序而實現正、反向旋轉控制。觸點操作手柄位置向上中間向下SA1-1（1-2）SA1-2 (2-5)SA1-3 (2-7)SA1-1閉合、閉合、KA得電得電自鎖、控制線路得電自鎖、控制線路得電 SA1-2閉合、閉合、KM1得電，得電，與與KM2互鎖，主軸電機正轉互鎖，主軸電機正轉 SA1-3閉合、閉合、KM2得電，得電，與與KM1互鎖，主軸電機正轉互鎖，主軸電機正轉KT線圈得電

11、線圈得電觸頭瞬時閉合觸頭瞬時閉合為制動作準備為制動作準備(2)主軸電機的停機制動控制主軸電機的停機制動控制 主軸制動控制采用電磁離合器機械制動方法。主軸停機時，主軸制動控制采用電磁離合器機械制動方法。主軸停機時，將將SA1開關扳到中間位置，開關扳到中間位置，SA1-1接通、接通、SA1-2斷開，同時斷開，同時SA4接通接通使得使得YC得電為制動做準備，當接觸器得電為制動做準備，當接觸器KM1或或KM2線圈失電，它線圈失電，它們的常開觸點斷開，主軸電動機們的常開觸點斷開，主軸電動機M1停轉，同時它們的常閉觸點停轉，同時它們的常閉觸點返回，使制動電磁離合器線圈得電，此時時間繼電器返回，使制動電磁離

12、合器線圈得電，此時時間繼電器KT線圈雖線圈雖也斷電，但其斷電延時打開的常開觸點尚未斷開，從而整流橋也斷電，但其斷電延時打開的常開觸點尚未斷開，從而整流橋VC整流電路接通，對電磁離合器整流電路接通，對電磁離合器YC提供直流電實現制動，在提供直流電實現制動，在KT延時斷開觸點打開時，切斷整流橋電路，則延時斷開觸點打開時，切斷整流橋電路，則YC線圈失電，制線圈失電，制動結束。動結束。SA1-1到中位，到中位，KM1、KM2線圈掉電線圈掉電KT延時斷開、制動結束延時斷開、制動結束SA4閉合、接通閉合、接通YC開始制動開始制動KM1、KM2動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合(3)主軸的變速控制主軸的變速控制 主軸

13、的變速是利用液壓機構操縱兩組撥叉進行改變速度的。變速主軸的變速是利用液壓機構操縱兩組撥叉進行改變速度的。變速時只需轉動變速手柄，將液壓變速閥轉到相應的位置，使得兩組撥叉時只需轉動變速手柄，將液壓變速閥轉到相應的位置，使得兩組撥叉都移到相應的位置進行位置定位，并壓動微動開關都移到相應的位置進行位置定位，并壓動微動開關SQl和和SQ2，HL2燈亮，表示變速完成。若滑移齒尚未嚙合好。則燈亮，表示變速完成。若滑移齒尚未嚙合好。則HL2燈不亮，此時應燈不亮，此時應操作操作SAl于向上或向下位置，接通于向上或向下位置，接通KMl或或KM2，使主軸稍許轉動，讓，使主軸稍許轉動，讓齒輪正常嚙合，齒輪正常嚙合，

14、HL2燈亮，說明變速結束，可進行正常工作起動。燈亮，說明變速結束，可進行正常工作起動。2冷卻泵電動機控制冷卻泵電動機控制 M2是冷卻泵電動機，功率是冷卻泵電動機，功率0.125kW，單向旋轉，由轉換開關單向旋轉，由轉換開關SA2手動操作控制。手動操作控制。M2電動機的電源接在電動機的電源接在KMl、KM2主觸點之主觸點之后，實現了冷卻泵電動機應在主軸電動機后，實現了冷卻泵電動機應在主軸電動機起動之后才能起動的順序起動控制要求。起動之后才能起動的順序起動控制要求。3液壓泵電動機控制液壓泵電動機控制 M3是拖動液壓泵的電動機，是拖動液壓泵的電動機，功率功率0.12kW，單向旋轉，提供主，單向旋轉，

15、提供主軸變速裝置和潤滑的用油，因為軸變速裝置和潤滑的用油，因為電動機容量小，采用轉換開關電動機容量小，采用轉換開關SA1-1控制中間繼電器控制中間繼電器KA實現控實現控制。液壓泵電動機的起動、停止制。液壓泵電動機的起動、停止通過自動開關控制。通過自動開關控制。4聯鎖、保護環節、信號與照明電路控制聯鎖、保護環節、信號與照明電路控制 (1)聯鎖環節聯鎖環節 接觸器接觸器KM1、KM2，常閉觸點實現正、反向電氣，常閉觸點實現正、反向電氣互鎖，同時實現起動工作與停機制動互鎖。利用轉換開關互鎖，同時實現起動工作與停機制動互鎖。利用轉換開關SAl機械機械定位，實現正、反轉及工作與停機的機械聯鎖。定位，實現

16、正、反轉及工作與停機的機械聯鎖。(2)保護環節保護環節 通過自動開關通過自動開關QF，實現主軸電動機的短路、過載保護。熔斷器，實現主軸電動機的短路、過載保護。熔斷器FU1實現對實現對M2電動機的短路保護，熔斷器電動機的短路保護，熔斷器FU2實現對實現對M3電動機的短電動機的短路保護，熔斷器路保護，熔斷器FU2實現對控制電路及變壓器的短路保護，熔斷器實現對控制電路及變壓器的短路保護，熔斷器FU4實現照明電路的短路保護，熔斷器實現照明電路的短路保護，熔斷器FU5實現直流電路的短路保實現直流電路的短路保護。熱繼電器護。熱繼電器KR1實現實現M2電動機的過載保護，熱繼電器電動機的過載保護，熱繼電器KR

17、2實現實現M3電動機的過載保護。轉換開關電動機的過載保護。轉換開關SA1與繼電器與繼電器KA實現零位、零壓保護。實現零位、零壓保護。(3)信號顯示電路信號顯示電路 信號燈信號燈HL1為電源指示燈。為電源指示燈。HL2為主軸變速完成指示燈，變速為主軸變速完成指示燈，變速完成完成SQ1、SQ2壓合，壓合，HL2燈亮。燈亮。(4)照明電路照明電路 通過轉換開關通過轉換開關SA3控制控制EL照明燈電路，照明電路具有一定的照明燈電路，照明電路具有一定的獨立性。獨立性。 鉆床為孔加工機床，按其結構型式不同，有立式鉆床、臥式鉆鉆床為孔加工機床，按其結構型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂

18、鉆床等，搖臂鉆床是機械加工中常床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等，搖臂鉆床是機械加工中常見的機床，它適用于單件或批量生產中帶有多孔的零件的加工。見的機床，它適用于單件或批量生產中帶有多孔的零件的加工。 Z3040型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。 搖臂鉆床主要的運動包括：搖臂鉆床主要的運動包括： 主運動：主軸的旋轉運動及進給運動。主運動：主軸的旋轉運動及進給運動。 輔助運動：搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿搖臂的徑向輔助運動：搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿搖臂的徑向移動及搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動，后兩者為手動。移動及搖臂與外立柱一起相對于內立柱

19、的回轉運動，后兩者為手動。另外還需考慮主軸箱、搖臂、內外立柱的夾緊和松開。另外還需考慮主軸箱、搖臂、內外立柱的夾緊和松開。內外立柱內外立柱 主軸箱主軸箱 搖臂搖臂 主軸主軸 工作臺工作臺 底座底座 SB1-主電機停止按鈕主電機停止按鈕 SB2-主電機起動按鈕主電機起動按鈕 SB3-搖臂上升按鈕搖臂上升按鈕SB4-搖臂下降按鈕搖臂下降按鈕 SB5-松開按鈕松開按鈕 SB6-夾緊按鈕夾緊按鈕 Z3040搖臂鉆床有搖臂鉆床有4臺工作電動機，一般采用籠式異步電機，臺工作電動機，一般采用籠式異步電機，其中其中M1主電機：控制主軸旋轉運動和進給運動，單向旋轉，用機主電機：控制主軸旋轉運動和進給運動，單向旋

20、轉，用機械變換完成加工螺紋所需的正、反向；械變換完成加工螺紋所需的正、反向；M2搖臂升降電機：控制搖搖臂升降電機：控制搖臂升降運動，雙向旋轉；臂升降運動，雙向旋轉；M3液壓泵電機：控制搖臂夾緊、放松，液壓泵電機：控制搖臂夾緊、放松，主油箱及外立柱相對內立柱的夾緊與放松，雙向旋轉；主油箱及外立柱相對內立柱的夾緊與放松，雙向旋轉；M4冷卻泵冷卻泵電機：手動控制，單向旋轉。電機：手動控制，單向旋轉。 主電機由主電機由KM1接觸器控制，接觸器控制，SB2、SB1為起動和停止按鈕。為起動和停止按鈕。當自動開關當自動開關QF接通電源后，按接通電源后，按下下SB2按鈕時，按鈕時，KM1接觸器得接觸器得電并自

21、鎖，主電機電并自鎖，主電機M1起動旋轉。起動旋轉。按下停止按鈕按下停止按鈕SBl，KM1斷電，斷電，M1電機停止。電機停止。 內立柱固定在底座的一端，外立柱套在內立柱上，并可繞內立內立柱固定在底座的一端，外立柱套在內立柱上，并可繞內立柱回轉柱回轉360，搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，借助升降絲，搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，借助升降絲杠的正、反向旋轉可沿外立柱作上下移動。由于升降絲杠與外立柱杠的正、反向旋轉可沿外立柱作上下移動。由于升降絲杠與外立柱構成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一構成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內立柱回轉。主軸箱是

22、一個復合部件，它由主傳動電動機、主起繞內立柱回轉。主軸箱是一個復合部件，它由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構以及機床的操作機構等部分組軸和主軸傳動機構、進給和變速機構以及機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作使主軸箱成。主軸箱安裝于搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿搖臂水平導軌移動。沿搖臂水平導軌移動。 鉆削加工時，主軸旋轉為主運動，而主軸的直線移動為進給鉆削加工時，主軸旋轉為主運動，而主軸的直線移動為進給運動。當進行鉆孔工作時鉆頭運動。當進行鉆孔工作時鉆頭面作旋轉運動，一面作縱向進給面作旋轉運動，一面作縱向進給運動。此時，主軸箱應通

23、過夾緊裝置緊固在搖臂的水平導軌上，運動。此時，主軸箱應通過夾緊裝置緊固在搖臂的水平導軌上，搖臂與外立柱也應通過夾緊裝置緊固在內立柱上。搖臂鉆床的輔搖臂與外立柱也應通過夾緊裝置緊固在內立柱上。搖臂鉆床的輔助運動有：搖臂沿外立柱作上下移動、主軸箱沿搖臂水平導軌作助運動有：搖臂沿外立柱作上下移動、主軸箱沿搖臂水平導軌作長度方向移動、搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。長度方向移動、搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。搖臂鉆床的工作特性與電力拖動控制要求如下：搖臂鉆床的工作特性與電力拖動控制要求如下： 1一般為了簡化機床傳動裝置的結構，常采用多電動機拖動。一般為了簡化機床傳動裝置的結構，常采用多電動機

24、拖動。 2主軸的旋轉運動、縱向進給運動及其變速機構均通過主軸箱主軸的旋轉運動、縱向進給運動及其變速機構均通過主軸箱的一臺異步電動機進行拖動。的一臺異步電動機進行拖動。 3為了適應多種加工方式的要求，主軸的旋轉與進給運動均有為了適應多種加工方式的要求，主軸的旋轉與進給運動均有較大的調速范圍，一般情況下由機械變速機構實現，有時采用可變極較大的調速范圍，一般情況下由機械變速機構實現，有時采用可變極調速的籠型異步電動機來簡化變速箱的結構設計。調速的籠型異步電動機來簡化變速箱的結構設計。 4加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，若采用機械方法加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，若采用機械方法來實現，則拖動

25、主軸的電動機只需單向旋轉，否則也需要設計正反來實現，則拖動主軸的電動機只需單向旋轉，否則也需要設計正反轉控制電路。轉控制電路。 5搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋轉，一般采用籠型異步電動機配合正反轉控制電路實現。轉，一般采用籠型異步電動機配合正反轉控制電路實現。 6內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機械內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機械操作、電氣操作、電氣-機械裝置、電氣機械裝置、電氣-液壓裝置、電氣液壓裝置、電氣-液壓液壓-機械裝置等控機械裝置等控制方法。制方法。Z3040型搖臂鉆床采用電動機帶動

26、液壓泵，通過夾緊機構型搖臂鉆床采用電動機帶動液壓泵，通過夾緊機構實現的。其夾緊與松開是通過控制電動機的正、反轉，送出不同流實現的。其夾緊與松開是通過控制電動機的正、反轉，送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現。因此拖動液壓泵向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現。因此拖動液壓泵的電動機要求能正、反向旋轉。的電動機要求能正、反向旋轉。 7搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且能同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由能同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制，根據鉆床工作

27、要求，通過控制電磁鐵操縱兩條油另一條油路控制，根據鉆床工作要求，通過控制電磁鐵操縱兩條油路，使其中一條處于工作狀態。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動路，使其中一條處于工作狀態。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點動操作的，因此液壓泵電動機能采用點動控制。作是點動操作的，因此液壓泵電動機能采用點動控制。 8根據加工的不同需要，操作者可以手動操作冷卻泵電動機根據加工的不同需要，操作者可以手動操作冷卻泵電動機作單向旋轉。作單向旋轉。 9機床必須有相對獨立的安全照明和信號指示電路。機床必須有相對獨立的安全照明和信號指示電路。 Z3040型搖臂鉆床的電器大部分安裝在搖臂后面的壁龕內。主軸型搖臂鉆床的電器大

28、部分安裝在搖臂后面的壁龕內。主軸電動機安裝在主軸箱上方，搖臂升降電動機安裝在立柱上方，液壓泵電動機安裝在主軸箱上方，搖臂升降電動機安裝在立柱上方，液壓泵電動機安裝在搖臂后面電氣盒下部，冷卻泵電動機安裝在底座上。該電動機安裝在搖臂后面電氣盒下部，冷卻泵電動機安裝在底座上。該機床采用先進的液壓技術，具有兩套液壓控制系統，一套由主軸電動機床采用先進的液壓技術，具有兩套液壓控制系統，一套由主軸電動機拖動齒輪泵輸送壓力油，通過操縱機構實現主軸正、反轉、停車制機拖動齒輪泵輸送壓力油，通過操縱機構實現主軸正、反轉、停車制動、空擋、預選與變速。另一套由液壓泵電動機拖動液壓泵輸送壓力動、空擋、預選與變速。另一套

29、由液壓泵電動機拖動液壓泵輸送壓力油，實現搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。油，實現搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。1主軸電動機控制主軸電動機控制 主軸電動機主軸電動機M1為單向旋轉，由按鈕為單向旋轉，由按鈕SBl、SB2和接觸器和接觸器KMl實現起動和停止控制。主軸實現起動和停止控制。主軸的正、反轉則由的正、反轉則由M1電動機拖動齒輪泵送出壓電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過液壓系統操縱機構，配合正、反轉力油，通過液壓系統操縱機構，配合正、反轉摩擦離合器驅動主軸正轉或反轉。摩擦離合器驅動主軸正轉或反轉。2搖臂升降控制搖臂升降控制 搖臂鉆床在加工時，要求搖臂應處于夾緊狀態，才

30、能保證加搖臂鉆床在加工時，要求搖臂應處于夾緊狀態，才能保證加工精度。但在搖臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態，否則工精度。但在搖臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態，否則電動機負載大，機械磨損嚴重，無法升降工作。搖臂上升或下降電動機負載大，機械磨損嚴重，無法升降工作。搖臂上升或下降時，其動作過程是，隨著升降指令發出，先使搖臂與外立柱處于時，其動作過程是，隨著升降指令發出，先使搖臂與外立柱處于松開狀態，而后上升或下降，待升降到位時，要自行重新夾緊。松開狀態，而后上升或下降，待升降到位時，要自行重新夾緊。由于松開與夾緊工作是由液壓系統實現，因此，升降控制必須與由于松開與夾緊工作是由液壓系統實現，

31、因此，升降控制必須與松緊機構液壓系統緊密配合。松緊機構液壓系統緊密配合。 M2為升降電動機，由按鈕為升降電動機，由按鈕SB3、SB4點動控制接觸器點動控制接觸器KM2、KM3接通接通或斷開，使或斷開，使M2電動機正、反向旋轉，電動機正、反向旋轉，拖動搖臂上升或下降移動。拖動搖臂上升或下降移動。 M3為液壓泵電動機，通過接觸器為液壓泵電動機，通過接觸器KM4，KM5接通或斷開，接通或斷開，使使M3電動機正向帶動雙向液壓泵送出壓力油，經二位六通閥至電動機正向帶動雙向液壓泵送出壓力油，經二位六通閥至搖臂夾緊機構實現夾緊與松開。搖臂夾緊機構實現夾緊與松開。3夾緊、松開控制夾緊、松開控制 Z3040型搖

32、臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。主軸箱和主柱的松控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。主軸箱和主柱的松開、夾緊從液壓系統中看出二者是同時進行的。開、夾緊從液壓系統中看出二者是同時進行的。 當按下松開按鈕當按下松開按鈕SB5，接觸器，接觸器KM4線圈得電，液壓泵電動機線圈得電，液壓泵電動機M3正正轉，拖動液壓泵輸送出壓力油，經轉，拖動液壓泵輸送出壓力油，經二位六通閥，進入主軸箱與立柱的二位六通閥，進入主軸箱與立柱的松開油缸推動活塞和菱形塊，使主松開油缸推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱實現松開

33、，此時由于軸箱與立柱實現松開，此時由于YV不得電，壓力油不會進入搖臂松開不得電，壓力油不會進入搖臂松開活塞，搖臂仍處于夾緊狀態。當主活塞，搖臂仍處于夾緊狀態。當主軸箱與立柱松開時，行程開關軸箱與立柱松開時，行程開關SQ4不受壓，觸點不受壓，觸點(101-102)閉合，指示閉合，指示燈燈HLl亮，表示主軸箱與立柱處于亮，表示主軸箱與立柱處于松開狀態，可以手動操作主軸箱在松開狀態，可以手動操作主軸箱在搖臂的水平導軌上移動至適當位置。搖臂的水平導軌上移動至適當位置。 同時推動搖臂同時推動搖臂(套在內立柱上套在內立柱上)使使外立柱繞內立柱旋轉至適當的位置，外立柱繞內立柱旋轉至適當的位置，按下夾緊按鈕按

34、下夾緊按鈕SB6，接觸，接觸KM5線圈得線圈得電，電，M3電動機反轉，拖動液壓泵輸電動機反轉，拖動液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。同時行程開關軸箱和立柱夾緊。同時行程開關SQ4壓下，觸點壓下，觸點(101-102)斷開，斷開，HLl燈暗，燈暗，而而(101-103)閉合，閉合，HL2燈亮，指示主燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態，可以進行軸箱與立柱處于夾緊狀態，可以進行鉆削加工。鉆削加工。4冷卻泵電動機控制冷卻泵電動機控制 冷卻泵電動機容量小冷卻泵電動機容量小(0.125kW)，由，由SA1開關控制單向旋轉。開關控制單向旋轉。5聯鎖、保護環節

35、聯鎖、保護環節 電路中利用電路中利用SQ2實現搖臂松開到位，開始升降的聯鎖控制，實現搖臂松開到位，開始升降的聯鎖控制，利用利用SQ3，實現搖臂完全夾緊的聯鎖控制。通過，實現搖臂完全夾緊的聯鎖控制。通過KT延時斷開的延時斷開的常開觸點實現搖臂松開后自動夾緊的聯鎖控制。搖臂升降除了常開觸點實現搖臂松開后自動夾緊的聯鎖控制。搖臂升降除了按鈕按鈕SB4、SB3機械互鎖外，還采用機械互鎖外，還采用KM2、KM3電氣互鎖的雙電氣互鎖的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進行松開、夾緊工作時，為保證壓重互鎖控制。主軸箱與立柱進行松開、夾緊工作時，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，通過力油不供給搖臂夾緊油路，通過SB5、

36、SB6常閉觸點切斷常閉觸點切斷YV線線圈電路，達到聯鎖目的。圈電路，達到聯鎖目的。 電路利用熔斷器電路利用熔斷器FUl作為總電路和電動機作為總電路和電動機M1、M4的短路保護。的短路保護。利用熔斷器利用熔斷器FU2作為電動機作為電動機M2、M3及控制變壓器及控制變壓器T一次側的短路一次側的短路保護，利用熱繼電器保護，利用熱繼電器KRl為為M1電動機的過載保護，電動機的過載保護，KR2為為M3電動電動機的過載保護。組合行程開關機的過載保護。組合行程開關SQ1作為搖臂上升、下降的極限位作為搖臂上升、下降的極限位置保護，置保護，SQl有兩對常閉觸點，當搖臂上升下降至極限位置時，相有兩對常閉觸點，當搖

37、臂上升下降至極限位置時，相應觸點動作切斷與其對應的上升下降接觸器應觸點動作切斷與其對應的上升下降接觸器KM2、KM3，使，使M2電電動機停止轉動，搖臂停止升降，實現升降極限位置保護，電路中動機停止轉動，搖臂停止升降，實現升降極限位置保護，電路中失壓或欠壓保護由各接觸器實現。失壓或欠壓保護由各接觸器實現。6照明與信號指示電路照明與信號指示電路 通過控制變壓器通過控制變壓器T降壓提供照明燈降壓提供照明燈EL安全電壓，由安全電壓，由SA2開關開關操作。熔斷器操作。熔斷器FU3作為短路保護。作為短路保護。 當主軸電動機工作時，當主軸電動機工作時，KMl觸點觸點(101-104)接通，指示燈接通，指示燈

38、HL3亮，表示主軸工作；亮，表示主軸工作； 當主軸箱、立柱處于夾緊狀態時，當主軸箱、立柱處于夾緊狀態時，SQ4觸點觸點(101-103)接通，接通，HL2燈亮。主軸箱、立柱處于松開狀態，燈亮。主軸箱、立柱處于松開狀態，SQ4觸點觸點(101-102)接通，接通，HLl燈亮。燈亮。 在金屬切削機床中，銑床的數量占有非常大的比例。銑床可用在金屬切削機床中，銑床的數量占有非常大的比例。銑床可用來加工平面、斜面、溝槽等。裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋來加工平面、斜面、溝槽等。裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面。若裝上圓工作臺，可銑切凸輪和弧形槽。面。若裝上圓工作臺，可銑切凸輪和弧形槽。 以常用的立銑

39、和臥銑來說，刀具以常用的立銑和臥銑來說，刀具(銑刀銑刀)的旋轉運動稱為主運動，的旋轉運動稱為主運動，工件工件(工作臺工作臺)的移動或進給箱的移動稱為進給運動，輔助運動有工作的移動或進給箱的移動稱為進給運動，輔助運動有工作臺的快速移動及工作臺的旋轉運動。主運動與進給運動沒有比例協臺的快速移動及工作臺的旋轉運動。主運動與進給運動沒有比例協調的要求，為縮短傳動鏈和便于分別控制，大多數銑床將主軸和工調的要求，為縮短傳動鏈和便于分別控制，大多數銑床將主軸和工作臺分別用單獨的電機拖動，對于中小型銑床來說，一般用普通三作臺分別用單獨的電機拖動，對于中小型銑床來說，一般用普通三相異步電動機拖動。相異步電動機拖

40、動。 X62W銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支腳、升降工作臺組銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支腳、升降工作臺組成。銑削加工時，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉運動為主運動。工成。銑削加工時，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉運動為主運動。工件安裝在工作臺上，工件可隨工作臺作縱向進給運動，可沿滑座導軌件安裝在工作臺上，工件可隨工作臺作縱向進給運動，可沿滑座導軌作橫向進給運動，還可隨升降臺作垂直方向進給運動。因此，工件在作橫向進給運動，還可隨升降臺作垂直方向進給運動。因此，工件在工作臺上能實現三個方向的進給運動。為了減少工件向刀具接近或離工作臺上能實現三個方向的進給運動。為了減少工件向刀具接近或離開的時

41、間，三個方向的進給運動都配有快速移動裝置。開的時間，三個方向的進給運動都配有快速移動裝置。X62W銑床還銑床還配有立銑頭和圓工作臺以擴大銑床的加工范圍。配有立銑頭和圓工作臺以擴大銑床的加工范圍。 圖圖3.6 臥式萬能銑床外形結構圖臥式萬能銑床外形結構圖1-底座底座 2-主軸電動機主軸電動機 3-床身床身 4-主軸主軸 5-懸梁懸梁 6-刀桿掛腳刀桿掛腳7-工作臺工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄工作臺左右進給操作手柄 9-滑座滑座10-工作臺前后、上下操作手柄工作臺前后、上下操作手柄 11-進給變手柄及變速盤進給變手柄及變速盤12-升降工作臺升降工作臺 13-進給電動機進給電動機 14-主軸變

42、速盤主軸變速盤 15-主軸變速手柄主軸變速手柄 銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時，銑刀正向安裝，要求銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時，銑刀正向安裝，要求主軸電動機正向旋轉；逆銑時因加工需要，銑刀需反向安裝，同主軸電動機正向旋轉；逆銑時因加工需要，銑刀需反向安裝，同時要求主軸電動機反向旋轉。當銑削方向確定后，在銑削加工過時要求主軸電動機反向旋轉。當銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉方向。因此，對主軸電動機的控制要求是程中則不需要改變旋轉方向。因此，對主軸電動機的控制要求是在加工之前選擇好轉向在加工之前選擇好轉向(正向或反向正向或反向)，而后起動加工。銑刀是一，而后起動加工。銑刀是一

43、種多刃刀具，其切削過程是斷續的，負載隨時間波動，造成電機種多刃刀具，其切削過程是斷續的，負載隨時間波動，造成電機拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響，在主軸上采用飛輪增拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響，在主軸上采用飛輪增加慣量，這樣又引起主軸在停車時的慣性大，停車時間較長，影加慣量，這樣又引起主軸在停車時的慣性大，停車時間較長，影響生產效率，為了實現能快速停車的目的，主軸都采用了制動停響生產效率，為了實現能快速停車的目的，主軸都采用了制動停車方式。車方式。 銑削時根據工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的銑削時根據工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動，由一臺電動機拖動

44、。進給運動的方向，是通過操作選擇進給運動，由一臺電動機拖動。進給運動的方向，是通過操作選擇運動方向的手柄與開關，配合進給施動電動機的正、反轉來實現的。運動方向的手柄與開關，配合進給施動電動機的正、反轉來實現的。為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此，各向進給運動之間應具有聯鎖環節。垂直方向的進給運動。為此，各向進給運動之間應具有聯鎖環節。銑削加工中，為了提高停車位置的準確性，也可

45、采用制動方法。銑削加工中，為了提高停車位置的準確性，也可采用制動方法。 銑床主運動和進給運動間沒有比例協調的要求，但從機械結構銑床主運動和進給運動間沒有比例協調的要求，但從機械結構的合理性考慮，應采用兩臺電動機單獨拖動。在銑削加工中，為了的合理性考慮，應采用兩臺電動機單獨拖動。在銑削加工中，為了不使工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進給運動一定要在銑刀旋轉不使工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進給運動一定要在銑刀旋轉后才能進行，銑刀停止旋轉，進給運動就應該停止或同時停止。因后才能進行，銑刀停止旋轉，進給運動就應該停止或同時停止。因此，要求進給運動電動機與主軸電動機之間要有可靠的聯鎖。此，要求進給運動電

46、動機與主軸電動機之間要有可靠的聯鎖。 為了適應各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進給運動都應為了適應各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進給運動都應具有一定的調速范圍。為了使齒輪在變速時易于相互嚙合，要求主具有一定的調速范圍。為了使齒輪在變速時易于相互嚙合，要求主軸電動機和進給施動電動機都應具有變速沖動控制電路。軸電動機和進給施動電動機都應具有變速沖動控制電路。 為了使操作者能在銑床的正面、側面方便地操作，對主軸的為了使操作者能在銑床的正面、側面方便地操作，對主軸的起動、停止，工作臺進給運動選向及快速移動等的控制，設置了起動、停止，工作臺進給運動選向及快速移動等的控制，設置了多地點控制方案。為保

47、證加工質量相機床設備的安全，要求控制多地點控制方案。為保證加工質量相機床設備的安全，要求控制系統中應具有較完善的聯鎖保護環節。系統中應具有較完善的聯鎖保護環節。 銑削加工中，根據不同的工件材料，也為了延長刀具壽命和銑削加工中，根據不同的工件材料，也為了延長刀具壽命和提高加工質量，需要切削液對工件刀具進行冷卻潤滑，而有時又提高加工質量，需要切削液對工件刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用，因此，采用轉換開關控制冷卻泵電動機單向旋轉。此外，不采用，因此，采用轉換開關控制冷卻泵電動機單向旋轉。此外，還應配有安全照明電路。還應配有安全照明電路。 萬能銑床的機械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是萬能銑

48、床的機械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是作為機電控制研究的一個典型，這種機床控制線路有以下特點：作為機電控制研究的一個典型，這種機床控制線路有以下特點： 電氣控制線路與機械配合相當緊密，因此分析中要詳細了解電氣控制線路與機械配合相當緊密，因此分析中要詳細了解機械結構與電氣控制的關系，但機械結構相對比較復雜。機械結構與電氣控制的關系，但機械結構相對比較復雜。 控制線路中設置了變速沖動控制，從而使變速順利進行。控制線路中設置了變速沖動控制，從而使變速順利進行。 采用多地控制，操作方便。采用多地控制，操作方便。 具有完善的電氣聯鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限具有完善的電氣聯鎖，并具有短

49、路、零壓、過載及超行程限位保護環節，下面介紹其相應的電氣控制電路。位保護環節，下面介紹其相應的電氣控制電路。1主軸電動機控制主軸電動機控制 Ml為主軸拖動電動機。它的旋轉方向通過轉換開關為主軸拖動電動機。它的旋轉方向通過轉換開關SA5預設來預設來確定。轉換開關確定。轉換開關SA5觸點動作見表觸點動作見表3.2。主軸電動機的起動、停止由。主軸電動機的起動、停止由接觸器接觸器KMl控制，接觸器控制，接觸器KM2及電阻及電阻R和速度繼電器和速度繼電器KV組成停機反組成停機反接制動控制。接制動控制。(1)主軸電動機起動主軸電動機起動 接通電源開關接通電源開關Q，選擇主軸電動機轉，選擇主軸電動機轉向，操

50、作轉換開關向，操作轉換開關SA5于所需的位置。主于所需的位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕與床身上的控制按鈕SB1、SB2和和SB3、SB4實現多地控制。按下按鈕實現多地控制。按下按鈕SB1或或SB2，接觸器接觸器KMl得電，主觸點閉合并自鎖，主得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預選方向起動，帶動主軸、銑軸電動機按預選方向起動，帶動主軸、銑刀旋轉，同時速度繼電器刀旋轉，同時速度繼電器KV常開常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。觸點閉合，為停機反接制動作準備。(2)主軸電動機停機主軸電動機停機 按下停機按鈕按下停機按鈕SB3或或S

51、B4。接觸器。接觸器KMl失電，切斷正序電源，同時接觸器失電，切斷正序電源，同時接觸器KM2得電，得電，電動機串電阻實現反接制動，當主軸電動機電動機串電阻實現反接制動，當主軸電動機轉速低于轉速低于120轉分，轉分，KV觸點斷開，觸點斷開，KM2斷斷電，電動機反接制動結束。停機操作時應注電，電動機反接制動結束。停機操作時應注意在按下意在按下SB3或或SB4要按到底，否則反接制要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機只能實現自然停機。動電路未接入，電動機只能實現自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，操作時要在主也太短，制動效

52、果差，因此，操作時要在主軸快停機時再松開按鈕。軸快停機時再松開按鈕。(3)主軸的變速點動主軸的變速點動 主軸的變速采用圓孔盤式結構，變速時操作變速手柄在拉出主軸的變速采用圓孔盤式結構，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動點動開關或推回過程中短時觸動點動開關SQ7，主軸電動機瞬動一下而實，主軸電動機瞬動一下而實現。現。 主軸處于停車狀態時，操作變速手柄，觸動沖動開關主軸處于停車狀態時，操作變速手柄，觸動沖動開關SQ7使接觸器使接觸器KM2瞬時電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪瞬時電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。轉動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。

53、 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關沖動開關SQ7，使接觸器，使接觸器KMl失電，失電，KM2得電瞬間進行反接制動，得電瞬間進行反接制動，使主軸轉速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應使主軸轉速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應重新按起動按鈕，主軸電動機轉動繼續工作。主軸在變速操作時，重新按起動按鈕，主軸電動機轉動繼續工作。主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為SQ7的瞬動是靠手柄上凸輪的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，

54、凸輪與的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與SQ7接觸時間延長，接觸時間延長，會使主軸電動機轉速過高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。會使主軸電動機轉速過高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。2工作臺進給運動控制工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器KM常開觸點常開觸點(11-12)閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動電動機下方向的進給運動均由進給拖動電動機M2驅動，通過驅動，通過M2電動機的正、電動機的正、反轉及機械結構的聯

55、合動作，來實現六個方向的進給運動。控制工作反轉及機械結構的聯合動作，來實現六個方向的進給運動。控制工作臺運動的電路是與左、右機械操作手柄聯動的行程開關臺運動的電路是與左、右機械操作手柄聯動的行程開關SQ1、SQ2及及與前、后、上、下操作手柄聯動的行程開關與前、后、上、下操作手柄聯動的行程開關SQ3、SQ4復合控制。這復合控制。這時圓工作臺開關時圓工作臺開關SA1在斷開位置，即在斷開位置，即SA1觸點觸點(17-18)和和(12-22)接通接通，(22-19)斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關作臺開關SA1動作見表動作

56、見表3.3。(1)工作臺的左、右工作臺的左、右(縱向縱向)進給運動進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關SQ1壓合，其常壓合，其常開觸點開觸點(18-19)接通，常閉觸點接通，常閉觸點(25-l7)新開，此時，控制電源經新開，此時，控制電源經(12-15-16-17-1819)接通接觸器接通接觸器KM3，KM3吸合，主觸點接通吸合，主觸點接通M2電動機正序電源，電動機正序電源，M2正向旋轉，工作臺作向右進給運動。同正向旋轉，工作臺作向右

57、進給運動。同理，當將操作于柄扳到向左位置時，行程開關理，當將操作于柄扳到向左位置時，行程開關SQ2壓合，工作臺壓合，工作臺向左進給運動。若將手柄置于中間位置，向左進給運動。若將手柄置于中間位置，SQ1、SQ2復原，復原，KM3、KM4均不吸合，工作臺停止左右方向運動。均不吸合，工作臺停止左右方向運動。(2)工作臺前后工作臺前后(橫向橫向)進給運動和上、下進給運動和上、下(垂直垂直)進給運動進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，手柄有手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態，進給離合器個控制位置，處于中間位置為原始狀態，進

58、給離合器處于脫開狀態，行程開關處于脫開狀態，行程開關SQ3、SQ4均被復位，工作臺不運均被復位，工作臺不運動。當操作向前、向后手柄時，通過機械裝置連結前、后進動。當操作向前、向后手柄時，通過機械裝置連結前、后進給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結上、下進給離合給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結上、下進給離合器。同時，使器。同時，使SQ3或或SQ4壓合接通，壓合接通，M 2電動機正向或反向電動機正向或反向旋轉，帶動工作臺作前后、上下進給運動。旋轉，帶動工作臺作前后、上下進給運動。 工作臺向前相向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作工作臺向前相向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作手柄扳

59、到向前或向下位置時，壓合行程開關手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關SQ3，使其常閉觸點，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經斷開，常開觸點閉合，控制電源經(12-22-25-17-18-19)接通接通KM3線圈，線圈，KM3吸合，進給電動機吸合，進給電動機M2正向旋轉并通過機械聯動將前、正向旋轉并通過機械聯動將前、后進給離合器或上下進給離合器接入，使工作臺作向前或向下方后進給離合器或上下進給離合器接入，使工作臺作向前或向下方向的進給運動。向的進給運動。 工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將操作手柄扳到向后或向上位置時

60、。壓合行程開關操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關SQ4，進給電動，進給電動機反向旋轉，使工作臺作向后或向上方向進給運動電路的工作過機反向旋轉，使工作臺作向后或向上方向進給運動電路的工作過程與前面分析類似。程與前面分析類似。(3)圓工作臺的工作圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉運動由進給電動機圓工作臺的回轉運動由進給電動機M2經傳動機構驅動。在使用經傳動機構驅動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉換開關時，首先必須將圓工作臺轉換開關SA1扳至扳至“接通接通”位置，即圓工作位置，即圓工作臺的工作位置。此時，臺的工作位置。此時，SA1的觸點的觸點(12-22)、(17-18)斷開，斷開，(22-19