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文檔簡介

1、機械手簡介機械手簡介組員：舒國慶組員：舒國慶 沈青華沈青華 王陽王陽 覃飛祥覃飛祥 楊志楊志機械手的概念機械手的概念l能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門 。機械手的發展起源機械手的發展起源 機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。隨著計算

2、機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。發展剛起步時的機械手發展剛起步時的機械手簡單的抓取機械手及其結構簡圖機械手的應用機械手的應用l機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。 機械手大多用于工業機械手大多用于工業 焊接機械手 注塑機械

3、手 醫用機械手醫用機械手 機械手縫合傷口 醫用假肢機械手科學考察機械手科學考察機械手 中國“蛟龍號”深潛器 美國空間站維修機械手 的機械手機械手的分類機械手的分類l按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 液壓機械手液壓機械手簡單液壓機械手液壓機械手驅動原理液壓機械手驅動原理 液壓驅動的抓手 液壓機械手一般結構 電動機械手電動機械手多軸電動機械手 電動機械手常用馬達人造肌肉驅動機械手人造肌肉驅動機械手l人造肌肉可以模仿肌肉收縮產生力量。例如將石蠟嵌入經過編織形成一種特殊結構的碳納米管纖維中，通過直接加熱、電加熱，石蠟就會發生體積膨脹，使整個“肌肉”膨脹。由于碳納米管纖維特殊的結構，“肌肉”的長度會同時發生收縮，就產生了力量。 目前機械手的發展趨勢目前機械手的發展趨勢l仿人手方向發展

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