1、概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎帶傳動的計算基礎帶傳動的設計準則和許用功率V帶傳動的設計計算帶傳動的張緊裝置帶 傳 動1 1 概述概述一、傳動概述一、傳動概述機器：動力機傳動裝置工作機電傳動液、氣傳動機械傳動摩擦傳動：(力閉合)嚙合傳動：(形閉合)齒輪傳動、鏈傳動、蝸桿傳動等帶傳動二、二、帶傳動帶傳動概述概述1、組成及工作原理123n2n1 兩個或多個帶輪間用帶作為撓性拉曳零件的傳動。帶張緊在兩輪上，主動輪轉Ff 帶運動Ff從動輪轉動：摩擦傳動2、類型 根據截面形狀分膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭無接頭1）平帶 結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。

2、普通V帶寬V 帶 應用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。2）V帶窄V帶 兼有平帶和V帶的優點，工作接觸面數多，摩擦力大，柔韌性好，用于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根V帶長短不一而受力不均。3）多楔帶汽車發動機 嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的優點吸振、i 準確，在汽車、打印機中廣泛應用。4）同步帶機器人關節3、傳動形式開口傳動：兩軸平行，1、2同向。交叉傳動：兩軸平行，1、2反向。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。交叉傳動開口傳動4、特點1）帶有彈性彈性滑動，i不準確。2）靠摩擦傳動過載打滑，保護損壞其他零件；磨損大、低、壽命，壓軸力大。緩沖吸振、傳動平

3、穩、無噪音；3）中間撓性件適于遠距離傳動；結構尺寸大。4）結構簡單，制造安裝方便，成本低。5、應用傳動比要求不高，要求過載保護，中心距較大場合。不可用于易燃、易爆場合外。v= 525m/si 平5， i v7多級傳動中，帶布置在高速級。為什么？2 2 帶與帶輪帶與帶輪一、平帶和帶輪一、平帶和帶輪普通平帶有接頭（傳動不平穩），高速帶無接頭。 以橡膠和纖維制造的平帶國際上已淘汰，被各種高分子材料，如尼龍、聚氨脂等所替代。二、二、V V帶和帶輪帶和帶輪1、V帶普通V帶、窄V帶、寬V帶應用最廣美國50年代研制：承載高、尺寸小。用于調速機構中。 普通V帶已標準化，共有七種型號：Y、Z、A、B、C、D、E

4、GB/T1313575.1-92GB/T1313575.1-92小大環形、無接頭（傳動平穩）楔角均為4040基準長度Ld為標準值 （P179 圖11.4）頂膠承載層底膠包布a)簾布芯結構b)繩芯結構直徑小速度高場合V帶截面組成簾布結構：一般傳動繩芯結構：柔韌性好2、帶輪材料v30m/s HT200 高速用鋼制帶輪 v45m/s注： D節圓直徑 小帶輪直徑不能太小D1Dmin 帶輪楔角小于40。 D已系列化結構輪緣：與帶相連部分輪轂：安裝在軸上部分輪輻：聯接部分實心式：小直徑腹板式：中等直徑輪輻式：大直徑213 .57180 12dd包角: 2因較小,sin以代入得:)(12raddd帶長:2d

5、LABBCAD)2(2)2(2cos212ddaadd212)()(2cos21221ddddaaCADBD1D23 3 帶傳動的幾何計算帶傳動的幾何計算中心距a4 4 帶傳動的計算基礎帶傳動的計算基礎一、作用力分析一、作用力分析1、帶傳遞的力接觸面產生正壓力，帶兩邊產生等值初拉力F0。帶張緊在帶輪上 a 、工作前：b 、工作時：形成緊邊：F0F1（下）松邊：F0F2（上）：輪對帶摩擦力：帶對輪摩擦力各力之間關系？（）取主動輪一端帶為分離體FfF2F1O1MO1=0022211121DFDFDFfFf=F1-F2（）取主動輪為分離體FfT1MO1=00211DFTfFf=2T1/D1而帶傳動的

6、有效圓周力：（有效拉力）vPDTF1000211F=Ff=F1-F2 即：帶傳動的有效圓周力等于帶與帶輪的摩擦力，即緊邊與 松邊的拉力差。（）F1、F2、F與F0間的關系？變形協調條件：帶總長不變，緊邊拉力增量=松邊拉力減量。即：F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0c 、開始打滑時，Ff max F Fmaxv 10m/s：離心力不計eFF21撓性體歐拉公式eqvFqvF2221（推導：P183 圖11.8） 由、式21111qveFeF2211qveFF對于V帶：v若v1時，r1b2小帶輪直徑不能太小 帶內最大應力：11maxb1、拉應力1=F1/A（緊邊拉力）2=F2/A（松邊拉力）1

7、2aeb2fmaxb1c1bc2b1b1max 1cb2df1ad2b21a2cb緊邊開始繞上小帶輪處11maxb結論：1、帶內最大應力發生在：緊邊開始繞上小帶輪處；三、彈性滑動與打滑三、彈性滑動與打滑 機理：帶為彈性體主動輪： b 點:開始接觸，拉力F1，V帶b=V輪1。cb ：拉力F1F2，彈性變形，輪1：bc帶：bc即帶在帶輪上發生了相對滑動11 滑動角靜角使得：V帶V輪1從動輪：同理，只是： V輪2 Dmin。max2、帶在變應力狀態下工作 防疲勞失效： ；帶逐漸縮短。1、彈性滑動c僅發生在帶從主從動輪上離開前的那一部分接觸弧上。 結論1）由于拉力差引起的帶的彈性變形而產生的滑動現象彈

8、性滑動2）彈性滑動是不可避免的，是帶傳動的固有特性。 （ 只要帶工作，必存在有效圓周力，必然有拉力差）3）速度間關系：v輪1v帶v輪2。量關系滑動率表示：%21%100121vvv傳動比)1 (1221DDnni100060111nDv100060222nDv或2112)1 (DnDn4）后果：a 、 v輪21時：1Dmin2）驗算帶速smnDv/25510006011vFc 應減小D1v，功率一定時 Fz 帶輪寬度，軸承尺寸3）D2iD1 或 1212)1 (DnnD系列值由于取標準，使i變化，應保證傳動比相對誤差：%5%100原實原iii3、確定a、Lda 結構尺寸，高速時帶顫動，1不穩定

9、a 結構緊湊a 1 降低傳動能力帶長 帶繞轉次數帶壽命經驗公式：2(D1+D2)a0.55(D1+D2)+h計算過程：1）由經驗公式初選a0；2）由式11.2 L 選標準值Ld；3）由式11.3 a變動范圍4、驗算包角1、傳動比i一般：1120、i78、帶輪設計9、張緊裝置F0F0F0F0FQ2sin210zFFQ7、計算壓軸力FQ6 6 帶傳動設計帶傳動設計張緊裝置張緊裝置兩軸平行或傾斜不大垂直或接近垂直1、定期張緊電動機Ft2H12注意：張緊輪位置2、自動張緊張緊輪張緊平帶傳動：張緊輪宜裝于松邊外側(帶薄)靠近小輪,主要用以增大平帶傳動包角。V帶傳動：張緊輪不宜裝在緊邊,應裝于松邊內側(帶

10、厚),使帶只受單向彎曲,且靠近大輪,防止小帶輪包角減小。圖示為帶傳動的張緊方案，試指出不合理之處。o2o1張緊輪節圓節圓節線節線組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。6 6 同步帶傳動簡介同步帶傳動簡介結構特點：橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環形傳動帶，帶輪輪面也制成相應的齒形。傳動特點：靠帶齒與輪齒之間的嚙合實現傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。Pb重要參數優點：1. 傳動比恒定；2. 結構緊湊；3. 由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達40 m/s，傳動比可達10， 傳遞功率可達200 KW；4.效率高，高達0.98。缺點：成本高；對制造和安裝要求高。pb節距節距 直徑系列：20、22.4、25