1、陜西工院電氣工程學院課程設計報告KT1KT2SQ2SQ1KM2KM1FUQSM3（二） 接線圖電氣控制技術課程設計報告書課程設計題目： 小車往返循環電氣控制系統 專 業 班 級： 自動化1608 組別及學生姓名： 指 導 教 師： 郭變 課程設計地點： 課程設計時間： 2017年12月11日-12月15日 設計成績：指導老師： 電氣工程訓練中心制一、設計任務及要求 電氣控制技術 課程設計任務書學生姓名專業班級自動化1608學號題目小車往返循環電氣控制系統設計安裝與調試課程性質實踐課題來源自選指導教師郭 變主要內容1、根據項目技術要求，設計常規電氣控制系統總體方案；2、根據方案選擇相應電氣件后列

2、寫主要元器件清單；3、繪制電路圖、控制板電氣元件布置圖、電氣安裝接線圖；4、在控制板上安裝接線，通電調試5、整理技術資料，編寫項目報告，項目驗收。任務要求（進度）1、 分組選題，了解題目背景，提出多個設計方案； （12月11日）2、 比較設計方案優缺點，確定最終設計方案； （12月12日） 3、 根據設計方案列出元件清單并繪制電路圖； （12月13日）4、 小組討論，準備答辯； （12月14日）5、 根據反饋意見整理資料，完成課程設計報告。 （12月15日）技術參數三相交流電動機為JO2-21-4，功率為1.1KW，輸出電壓380V；主要參考（資料）1、 譚維瑜，電機與電氣控制，機械工業出版社

3、，2012年1月第二版；2、 姚錦衛、李國瑞，電氣控制技術項目教程，機械工業出版社，2016年1月第二版。摘要 運料小車往返在煤礦倉庫、港口車站等被廣泛應用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費大、成本高等缺點，為了降低云頂的成本，節省人力資源，應用電機與電氣控制這門技術，作為小車控制。本設計主要采用繼電器、開關、導線及接觸器組成，實現半自動化控制，降低了小車運行成本、提高工作效率、操作簡單等優點，更加方便管理人員對現場的管理。在生產中，有些機械的工作需要自動往返運動，例如運料的小車、鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等。為了實現對這些生產機械的自動控制，就要確定運動過程中的變化參量，一

4、般情況下為行程和時間，通常采用的是行程控制。本任務要解決的題就是：熟悉繼電器控制系統中運料小車自動往返控制線路主電路的功能，采用電氣自動控制系統實現對該系統的控制。小車由電動機拖動，電動機正轉，小車前進；電動機反轉，小車后退。 本實驗有系統啟動、停止以及前進和后退的行程限位開關。為保證電機正常工作，避免發生兩相電源短路事故，在電機拖動小車前進、后退的兩個接觸器線圈電路中互串一個對方的動斷觸點，形成相互制約的控制，使KM和KM2線圈不能同時得電，這對動斷觸點起互鎖作用稱為互鎖觸點。這些控制要求都應在梯形圖中體現。車往返控制時，既有行程參量考慮也有時間參量控制。本任務的學習重點是用電氣原理實現該系

5、統控制，進一步熟練掌握實踐繼電器行程控制的應用。二、設計背景和功能概述（一）設計背景1.運料小車往返在煤礦倉庫、港口車站等被廣泛應用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費大、成本高等缺點。2.為了降低云頂的成本，節省人力資源，應用電機與電氣控制這門技術，作為小車控制。（二）功能概述本設計主要采用繼電器、開關、導線及接觸器組成，實現半自動化控制，降低了小車運行成本、提高工作效率、操作簡單等優點，更加方便管理人員對現場的管理。三、電氣原理圖與與功能詳細說明（一）主電路分析 主電路為整個電路運行的核心，小車往返運動就有此模塊完成其原理圖如下。如圖，通過控制電路中控制KM1,KM2的通斷，

6、從而實現主電路電源的通斷。當控制KM1接通時，主電路通入電源相序為L1、L2、L3，此時，牽動小車前行的電動機M正轉，使小車前行。當控制KM2接通時，主電路通入電源相序L3、L2、L1，此時牽動小車的電動機M因接入反向電源反轉，從而促使小車照原路返回。因此，在電路中加入互鎖，從而實現KM2，KM1無法存在同時閉合情況。 （二）控制電路分析控制電路為整個電路中不可或缺的一個環節-小車的定時往返運行，因此 ，模塊實現其原理主要是通過控制接觸器線圈的通斷電和繼電器來實現。其原理圖如下。只需開始時控制小車的延時往返，從而達到課題所需要求，其中時間繼電器主要控制延時的通與斷。四、設計原理分析總體結構控制

7、的主要原理為，通過開關控制接觸器的接通與斷開，來實現小車的自動往返，其在控制原理電氣控制上有很重要的應用，一般來說控制往返的實現主要依靠控制電器及接觸器來實現。小車自動往返控制主要分為兩部分，分別為主電路模塊，控制電路模塊電路結構和小車實現自動往返原理圖大致如圖下所示：小車電源控制電路主電路 行程開關 行程開關當小車前行至終點時觸碰到行程開關后，其開關控制觸發，使小車停車經隔后返回，返回至終點時又如此，如此往復循環。五、原理圖和工作原理說明（一）原理圖（二）工作原理分析打開QS準備，按下SB2時，KA線圈得電，KA常開閉合自鎖，當按下SB3時，KM1線圈得電，KM1動作，此時從開始向前運動即正

8、轉。當運行至A時，觸碰到行程開關SQ1時，SQ常開點閉合KT1開始工作是其常閉點斷開，從停轉，反轉時開始計時，到達設定時間后，KT1閉合，KM2開始工作時小車開始返回，當回到開始時即碰到SQ2時，KT2開始計時候工作如此往復，停車時只需關斷SB1即可。六、元器件選擇及器件清單表名稱型號數量備注空氣開關1無交流接觸器2無熱繼電器1無行程開關2無時間繼電器2無熔斷器3無電動機JO2-21-41無中間繼電器1無七、安裝繪制圖（一）布置圖FRM3 FUQSKT2KT1 KM2 KM1KAQS2QS1八、說明書運動控制廣泛應用于工業生產設備中。小車自動往復循環，它利用行程開關實現往復運動控制的，通常叫做

9、行程控制。啟動電源，系統開啟并進入工作初始化狀態，系統先自動讀取存儲器中的程序數據，然后按下相關按鈕即可開始運行。系統中SB1為停止按鈕-紅色,SB2為正轉控制按鈕綠色,SB3為反轉控制按鈕黑色。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖。打開QS準備，按下SB2時，KA線圈得電，KA常開閉合自鎖，當按下SB3時，KM1線圈得電，KM1動作，此時從開始向前運動即正轉。當運行至A時，觸碰到行程開關SQ1時，SQ常開點閉合KT1開始工作是其常閉點斷開，從停轉，反轉時開始計時，到達設定時間后，KT1閉合，KM2開始工作時小車開始返回，當回到開始時即碰到SQ2時，KT2開始計時候工作如此往復，停車時只需關斷SB1

10、即可。九、總結課程設計是培養學生綜合運用所學知識,發現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.對我們學工科的同學來說尤為重要！回顧起此次電氣課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整一星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的

11、能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說變壓器不懂怎么去選，不懂怎么去選互感器，對電氣主接線圖的選擇掌握得不好通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多專業知識問題，最后在老師